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一种基于机器视觉的智能包装视觉检测平台
本发明提供了一种基于机器视觉的智能包装视觉检测平台,包括安装平台,还包括有:输送组件,用以实现托盘的阻挡与组装完成产品的放行;上料组件,用以实现托盘与托盘盖的推出;桁架组装组件,用以实现托盘盖的夹取与搬运以及组装;拍照组件与交互组件,用以进...
一种金属丝线并线断线检测装置及其控制方法
本发明公开一种金属丝线并线断线检测装置及其控制方法,检测装置包括:卷轴组件的侧壁沿其周向缠绕有待检测的金属丝线,相邻的金属丝线间隔第一预设距离,卷轴组件和电涡流传感器组件与控制组件电连接;电涡流传感器组件设置于卷轴组件侧壁的相应位置,控制组...
复材构件无损检测设备
本发明涉及超声波焊接技术领域,尤其涉及一种复材构件无损检测设备,包括协作机器人、超声波检测单元、工件回转单元及工件旋转单元,超声波检测单元包括检测探头及安装座,安装座内部形成有用于容纳耦合剂的耦合腔、与耦合腔连通的进液口及出液口,出液口与伸...
一种洗涤剂去污力快速测试装置及方法
本发明公开了一种洗涤剂去污力快速测试装置及方法,涉及洗涤剂清洁测验技术领域。本发明中:包括污渍盒、洗涤测试盒、位移组件、升降器、升降板及带测试环槽和光滑环面的测试杆。其中,污渍盒含多个独立污渍腔,配置距离探头和加注管。洗涤测试盒内设流动腔、...
锕系元素合金材料的性能的确定方法
本申请的实施例涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料领域,具体涉及一种锕系元素合金材料的性能的确定方法,其包括如下步骤:通过测试的方式,确定待确定性能的锕系元素合金材料的原子结构、电子密度;根据原子结构和电子密度,确定波函数;根...
一种RGS12检测试剂在制备局部晚期食管鳞癌新辅助免疫化疗耐药性诊断试剂中的应用
本发明公开了检测RGS12的试剂在制备局部晚期食管鳞癌新辅助免疫化疗耐药性诊断试剂中的应用,通过蛋白组学筛选出局部晚期食管鳞癌新辅助免疫化疗耐药性组织中差异表达蛋白,为局部晚期食管鳞癌免疫化疗耐药性诊断提供了新的标志物,也为局部晚期食管鳞癌...
探针卡承载装置及具有其的测试设备
一种探针卡承载装置及具有其的测试设备。探针卡承载装置包括用于固定探针卡的固定机构、设置于固定机构的一侧的连接机构、设置于固定机构和连接环之间的联动机构;连接机构包括用以与固定机构连接的连接环、设置于连接环上的卡接结构;联动机构用以驱动连接环...
车辆的电流测试方法、装置、处理器和电子设备
本发明公开了一种车辆的电流测试方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:响应于待测车辆的当前电压为目标电压,唤醒待测车辆,以使待测车辆处于当前唤醒状态,其中,目标电压用于表示待测车辆在正常工作状态下的工作电压;响应于待测车辆的第一模拟休眠信...
基于神经网络算法的电缆在线运行故障定位监测预警方法及系统
本发明涉及基于神经网络算法的电缆在线运行故障定位监测预警方法及系统,方法包括:通过多源传感器采集电缆运行环境与状态数据,经降噪与时序对齐生成原始监测数据集;针对环境温湿度季节性波动导致的周期性失真问题,进行动态基准补偿生成去除季节影响的基准...
气体绝缘开关设备的局部放电诊断方法及装置
本发明公开了一种气体绝缘开关设备的局部放电诊断方法及装置。该方法包括:获取针对气体绝缘开关设备采集的原始局部放电信号;对原始局部放电信号进行模态分解,得到多个目标本征模态函数;基于多个目标本征模态函数,得到用于表征原始局部放电信号的瞬时频率...
基于耦合双曲-抛物型偏微分系统的锂电池剩余容量估计方法
本发明公开了一种基于耦合双曲-抛物型偏微分系统的锂电池剩余容量估计方法,包括以下步骤:S1.基于实验测得锂电池的参数数据,建立基于耦合双曲-抛物型偏微分系统的锂电池数学模型,描述电解质离子传导机制,从而模仿锂离子嵌入和脱嵌过程;S2.采用有...
一种大规模检测锂离子电池浸润均匀一致性的方法和设备
本发明涉及一种大规模检测锂离子电池浸润均匀一致性的方法和设备,属于电池制造检测技术领域,旨在解决现有浸润一致性检测方式存在破坏性强、效率低、无法实时判断的问题。该方法通过测试单元对电池施加线性电压扫描,采集响应电流,结合控制单元和数据存储分...
双频蜂群阵列误差多域联合校正系统
本发明公开了双频蜂群阵列误差多域联合校正系统,属于雷达信号处理技术领域,通过时间分集获得多个校正源的校正信号,各个校正源分别以两个载频向位置误差超过半波长的蜂群阵列发射校正信号;采用简化SMSWF方法估计两个载频的实际导向矢量;基于两个载频...
一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置,旨在解决现有技术使用线或面形式的局部邻域表征导致不精确的距离优化约束,影响位姿估计精度的问题。本发明方法包括:获取三维点云数据,估计出激光雷达传感器当前帧坐标系在世...
一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置,旨在解决现有点‑分布约束没有充分考虑体素的几何性质,从而降低位姿估计精度的问题。本发明方法包括:获取周围环境三维点云数据;计算激光雷达传感器当前帧坐标系在世界坐标系...
一种基于闪烁体条的高能粒子位置灵敏探测器
本发明公开了一种基于闪烁体条的高能粒子位置灵敏探测器,其特征在于,包括一外壳,其内设有光电器件电路板、信号放大器电路板和闪烁体条阵列;所述闪烁体条阵列包括多个端面为正方形的长方体闪烁体条;各闪烁体条排列为四层,其中每一层中的各闪烁体条依次以...
一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法
本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域,涉及一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法。首先,引入群组状态评估机制,使每个无人机可根据其对集体效能的边际价值,获得个性化的群组更新建议,支持集群系统在大规模场景下实现分布式、动态群组...
一种基于自适应神经网络观测器的非线性系统动态增益全局轨迹跟踪控制方法
本发明属于自动化控制领域,特别涉及一种基于自适应神经网络观测器的非线性系统动态增益全局轨迹跟踪控制方法,包括:根据输出反馈控制的要求,将带有未知干扰的不确定非线性系统模型转化获得第一非线性系统模型,使得第一非线性系统模型中的未知非线性连续函...
一种用于移动机器人避障的方法、系统及移动机器人
本申请提供了一种用于移动机器人避障的技术方案,其方法包括:通过深度相机获取移动机器人视野范围内的环境的深度图,基于深度图,确定深度相机坐标系下的第一深度点云数据,将第一深度点云数据转换成移动机器人坐标系下的第三深度点云数据,对第三深度点云数...
一种轨道车辆数据治理方法及系统
本申请涉及一种轨道车辆数据治理方法及系统,方法包括:创建数据元标准,将轨道车辆的各系统和设备的数据进行分类,定义与各类别数据的属性信息对应的字段信息;建立车辆构型,所述车辆构型以树形结构呈现轨道车辆各系统和设备的层级关系;根据所述数据元标准...
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