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最新专利技术
  • 工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法
    工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法_川崎重工业株式会社_202510372315.7
    本发明涉及一种工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法。在工件搬运机器人中， 控制部执行如下处理：在抬起并搬运工件时， 通过由第一把持部使工件的端部升高， 使工件相对于水平面倾斜， 然后由第二把持部把持相对于水平面倾斜状态的工件。
    2025-11-27
  • 机器人及机器人系统
    机器人及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510375797.1
    本发明提供机器人及机器人系统， 该机器人具有重量平衡优良的第二臂。当从沿着第二转动轴的方向俯视观察时， 在将与第二转动轴和第三转动轴相交的直线设为第二臂的假想中心轴时， 第一电机及中间滑轮位于假想中心轴的一侧， 第二电机位于假想中心轴的另一...
    2025-11-27
  • 一种用于汽车减震器安装的机械手
    一种用于汽车减震器安装的机械手_安徽微威胶件集团有限公司_202511110639.X
    本发明属于机械手技术领域， 尤其是涉及一种用于汽车减震器安装的机械手， 包括支撑柱、转移组件和夹持组件， 所述转移组件设于支撑柱上方， 所述转移组件包括设于支撑柱上方的安装座， 所述安装座的一侧固定有支撑杆， 所述支撑杆上通过螺钉可拆卸固定...
    2025-11-27
  • 一种全自动死鸡捡拾机器人及控制方法
    一种全自动死鸡捡拾机器人及控制方法_中国农业大学_202511157021.9
    本申请公开了一种全自动死鸡捡拾机器人及控制方法， 涉及禽类设备领域， 该机器人包括数据获取机构、死鸡捡拾机构、笼门开闭机构、滑块法兰和控制机构；控制机构包括视觉工控机和运动工控机；数据获取机构包括RGBD深度相机组、热红外相机和激光雷达；死...
    2025-11-27
  • 具备收缩锚定特性的人工肌肉纤维、其制备方法及应用
    具备收缩锚定特性的人工肌肉纤维、其制备方法及应用_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202510786968.X
    本发明公开了一种具备收缩锚定特性的人工肌肉纤维、其制备方法及应用。所述人工肌肉纤维包括纤维芯以及鞘层， 且被加捻至过捻螺旋状态；纤维芯具有电热特性， 鞘层具有由第一聚合物和第二聚合物组成的双网络互穿结构， 至少第一聚合物选自液晶弹性体聚合物...
    2025-11-27
  • 机器人用行星减速装置的力矩控制方法及装置
    机器人用行星减速装置的力矩控制方法及装置_河北水利电力学院_202511148811.0
    本发明涉及行星齿轮减速装置技术领域， 尤其涉及一种机器人用行星减速装置的力矩控制方法及装置， 所述方法包括：采集设备状态参数；根据采集的设备壳体温度构建温度‑刚度衰减模型， 以确定刚度因子；提取角度特征， 根据角度特征与刚度因子确定补偿因子...
    2025-11-27
  • 一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410370665.5
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于任一远程控制端面向所述机器人发起的当前操控指令， 确定所述机器人正在执行的目标操控指令；根据所述当前操控指令与所述目标操控指令间的操作互斥关系， 确定所述机器人对...
    2025-11-27
  • 用于确定操作路径的方法、控制器、机器人和程序产品
    用于确定操作路径的方法、控制器、机器人和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410381130.8
    本公开涉及用于确定操作路径的方法、控制器、机器人和程序产品。该方法包括基于多个对象和多个对象之间的第一空间关系， 生成第一图谱。该方法还包括基于用户的输入， 通过语言模型生成第二图谱， 其中输入中包含对多个对象之间的第二空间关系的描述。此外...
    2025-11-27
  • 主从控制延时确定方法、装置、计算机设备和存储介质
    主从控制延时确定方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410381347.9
    本申请涉及一种主从控制延时确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取主端设备控制从端设备运动过程中， 主端设备的主数据流和从端设备的从数据流；根据主数据流和从数据流， 确定主端设备中主手在第一显示设备视野下的第一位姿， 以及从端...
    2025-11-27
  • 机器人及机器人系统
    机器人及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510359785.X
    提供能够在基座内确保充分的部件收纳空间， 并且能够实现基座的小型化带来的机器人设置面积的削减的机器人及机器人系统。机器人具有：基座；第一臂， 相对于基座绕第一转动轴转动；第二臂， 相对于第一臂绕第二转动轴转动；管道， 连接基座和第二臂；以及...
    2025-11-27
  • 一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质
    一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质_共生无界科技(深圳)有限公司_202510587411.3
    本发明涉及机器人技术领域， 公开了一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质， 所述方法包括：获取环境反馈， 基于多模态大语言模型根据所述环境反馈对二元问题决策场景进行决策判断， 得到判断结果；基于多模态...
    2025-11-27
  • 机器人的控制方法、机器人、存储介质及产品
    机器人的控制方法、机器人、存储介质及产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202510623005.8
    本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人、存储介质及产品， 涉及机器人技术领域， 在本申请中的机器人在面对模糊的控制信息无法识别正确的意图时， 将会主动请求澄清控制信息， 并在得到澄清信息后， 将从澄清信息中识别得到控制意图与模糊的控制信息...
    2025-11-27
  • 机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(上海)有限公司_202510844784.4
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中， 公开了机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质， 通过实时采集目标机器人根据任务执行策略执行目标任务时的状态数据和环境数据；利用预训练的视觉语言大模型， 对所...
    2025-11-27
  • 一种激光清洗的机器人轨迹规划方法和系统
    一种激光清洗的机器人轨迹规划方法和系统_华工法利莱切焊系统工程有限公司_202510858535.0
    一种激光清洗的机器人轨迹规划方法， 包括：获取大型三维曲面零件图像信息， 通过拼接得到点云数据；利用所述点云数据， 通过递归平面拟合法， 提取轨迹关键点；对所述轨迹关键点按照最优顺序进行处理， 生成轨迹线；激光清洗头装置按照所述轨迹线运动，...
    2025-11-27
  • 一种机械臂路径规划方法
    一种机械臂路径规划方法_太原理工大学_202510867278.7
    本发明属于机械臂控制技术领域， 具体涉及一种机械臂路径规划方法， 旨在快速科学的实现机械臂在复杂工况下的路径规划。方法包括以目标点为核心划定采样区域， 通过置信概率策略确定在目标区域内采样或在全局随机采样以构建目标点区域约束模型。执行动态圆...
    2025-11-27
  • 基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置
    基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置_山东大学_202510895338.6
    本发明属于下肢康复技术领域， 公开了一种基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置， 包括建立动力学模型；建立下肢外骨骼机器人的状态空间方程， 定义跟踪误差， 设计下肢外骨骼机器人的自适应神经网络控制器；定义步行机器人期望的位置状态向...
    2025-11-27
  • 一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质
    一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510901942.5
    本申请适用于机器人控制技术领域， 提供了一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质， 该方法包括：先获取机器人中各个关节电机的运行状态；根据各个关节电机的运行状态， 从各个关节电机中筛选满足预设的正常运行条件的关节电机， 以便于将正常...
    2025-11-27
  • 按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法
    按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法_广州昂宝电子有限公司_202510906791.2
    一种按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法， 其中：机械臂具有多个关节和末端执行器， 多个关节在按电梯按键控制单元的控制下使机械臂移动同时将末端执行器保持在与电梯按键面板垂直的位姿， 末端执行器在按电梯按键控制单元的控制下对目标电梯按键...
    2025-11-27
  • 一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统
    一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统_今日智联(武汉)信息技术有限公司_202510936230.7
    本发明涉及一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统， 包括：收集障碍物的材质， 获取材质的物理数据， 采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配， 识别当前物体的材质类型， 基于形变特征， 得出形变置信度系数， 计算形变偏移量；对形变偏移...
    2025-11-27
  • 一种多智能体书法机械臂控制方法及系统
    一种多智能体书法机械臂控制方法及系统_武汉大学_202510936874.6
    本发明提供一种多智能体书法机械臂控制方法及系统， 包括：通过智能体控制机械臂搭载的相机， 在指定区域获取待书写汉字图像；对所述待书写汉字图像进行预处理， 由智能体通过字体特征计算与提取算法， 获得预处理后的待书写汉字图像的书写内容和书写风格...
    2025-11-27
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