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一种具有下供双链路的发射装置和机器人
本发明提供一种具有下供双链路的发射装置和机器人, 具有下供双链路的发射装置包括:双链路发射架构、供弹机构、两个发射机构和两个缓冲机构, 所述缓冲机构包括缓冲导向件、缓冲滑动件和缓冲弹性件。本发明的具有下供双链路的发射装置的两个发射机构能够实...
一种适用于阻挡轻气炮跟随气流和碎片的高速闭合装置
本发明涉及一种适用于阻挡轻气炮跟随气流和碎片的高速闭合装置, 涉及轻气炮发射器设备领域, 包括安装座、挡板、拉簧、电磁铁和复位扳手, 安装座固连在轻气炮弹道通孔和分离孔之间的腔室内, 弹道通孔和分离孔之间开设有隔孔以使轻气炮发射的模型从弹道...
一种可重复使用弹射系统舱体连接结构设计方法
本发明公开一种可重复使用弹射系统舱体连接结构设计方法, 由于弹射试验、吊挂试验在必要时需进行多次反复试验, 弹体结构需承受较大的过载力, 如结构强度及刚度不够, 则每次试验结束后需重新加工舱体, 所耗成本较高, 研制周期较长, 固本发明介绍...
一种运载火箭发射系统
本申请涉及运载火箭发射系统, 包括:运载火箭、电磁弹射装置, 电磁弹射装置包括轨道、火箭运载车, 运载火箭安置在电磁弹射装置的火箭运载车上, 发射初始阶段由电磁弹射装置推动运载火箭加速, 达到设定位置后运载火箭点火继续飞行直至进入预定太空轨...
新型多层复合材料夹芯板
本发明公开了一种新型多层复合材料夹芯板, 属于复合材料技术领域, 包括夹芯层及其两侧的面板和背板, 所述面板和背板粘结固定在夹芯层的两侧, 所述夹芯层为金属弹簧编织网面支撑体内填注填充物粘结而成。本发明采用在金属弹簧编织网面支撑体内注入填充...
一种防护编码感知系统
本发明涉及防护工程技术领域, 具体涉及一种防护编码感知系统, 该系统能够感知来袭弹药所处网点, 并向火控装置发送感知信号, 经过综合论证, 采用间隔设置双层感知网, 实现对来袭弹药的位置和速度信息的精确感知, 感知网的电缆在布置完成后, 每...
一种无人机抓捕方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种无人机抓捕方法、装置、设备及存储介质, 涉及无人机技术领域, 包括:利用各初始反制无人机对目标禁飞区进行全局监测;控制各目标反制无人机的飞行高度与黑飞无人机的飞行高度相同, 并转动各目标反制无人机, 以便各目标反制无人机的距...
装药模板密封式安全卸料装置
本发明公开了一种装药模板密封式安全卸料装置, 有装药模板、活动底板和药斗, 装药模板安装在机架上, 装药模板有定量孔, 装药模板上面四周有围板, 装药模板下面固定两根滑槽, 活动底板滑套在滑槽中, 活动底板与固定在机架上的卸料气缸的活塞杆固...
效果筒的自动化出料设备及方法
本发明提供了一种效果筒的自动化出料设备及方法, 涉及烟花生产设备技术领域, 包括输送组件、分料结构、送料组件、装料组件;输送组件具有能够竖立放置效果筒的输送台, 并能够驱动输送台上的效果筒向前部聚集移动;分料结构布置于输送台上并靠近输送台的...
弱环境弹药用微型安全与发火控制装置
本发明公开了一种弱环境弹药用微型安全与发火控制装置, 包括盖板、电雷管、底座、双行程微型后坐保险装置、远解保险装置、驱动弹簧、故障簧片、隔离滑块、锁定机构和传爆管;双行程微型后坐保险装置包括第一滑块、第一钢珠、第一弹簧组件、第二滑块、第二钢...
一种双通道独立解锁火工装置
一种双通道独立解锁火工装置, 主要包括点火组件、承载组件、内层解锁组件、外层解锁组件、承载组件和定位组件, 点火组件与外层解锁组件通过定位组件连接, 承载组件与内层解锁组件通过定位组件连接。承载组件主要实现火工装置的连接紧固功能。点火组件主...
一种侧向能量释放调控装药结构、设计方法及制备方法
本发明提供了一种侧向能量释放调控装药结构、设计方法及制备方法, 侧向能量释放调控装药结构包括多个单节药柱, 单节药柱包括圆柱状的上翼缘药柱, 上翼缘药柱通过圆柱状的腹板药柱和下翼缘药柱竖向相连, 一个单节药柱的上翼缘药柱为相邻另一个单节药柱...
一种粘稠状燃料装填装置
本发明提供一种粘稠状燃料装填装置, 包括下层灌药管, 下层灌药管与战斗部端盖固定相连, 下层灌药管与中层灌药管活动相连, 中层灌药管与上层灌药管活动相连, 加压盖板可拆卸式安装在上层灌药管上端外法兰上, 加压盖板的活塞安装孔内活动安装有活塞...
一种前后两级串联战斗部引爆时序控制装置
本发明公开了一种前后两级串联战斗部引爆时序控制装置, 包括电池组一、电压比较器、电池组二、延时闭合继电器以及电池组三, 所述后级传爆雷管的阳极与电池组一正极连接;所述电池组一的正极同时和电压比较器的供电端负极连接;所述电池组一的负极与后级传...
一种楔形限位式MEMS安解装置
本发明公开了一种楔形限位式MEMS安解装置, 包括:基板, 用于设置隔爆滑块、后坐保险机构、指令锁保险机构、微弹簧;隔爆滑块, 设有传爆孔与闭锁机构, 在基板的导槽内滑动, 到达解除隔离位置后完成闭锁;微弹簧, 设为基板与隔爆滑块的连接与定...
一种基于自适应跟踪技术的雷管电阻检测装置及方法
本发明属于雷管电阻检测技术领域, 涉及一种基于自适应跟踪技术的雷管电阻检测装置及方法, 包括起爆器、通讯模块、处理器、电源模块、雷管驱动模块、电压检测模块、恒流源模块、检测驱动模块和雷管;电压检测模块包括并联电路和电压采样电路;并联电路包括...
基于电弧激发的相变破岩装置及其施工方法
本申请提供一种基于电弧激发的相变破岩装置, 包括设置在爆破孔内的储液体, 爆破孔内储液体上方设有覆土层, 储液体内设有激发装置, 激发装置内设有点火针、引火药和发热剂, 点火针包括两个相靠近的电极, 电极受电流激发点燃引火药, 点火针设有伸...
一种适用于飞艇安控机制的火工品控制装置
本发明提出一种适用于飞艇安控机制的火工品控制装置, 包括控制端;控制单元, 与控制端可通信地耦合;继电驱动器, 与控制单元的输出端连接;第一继电器, 与继电驱动器的输出端连接;功率继电器单元, 分别与第一继电器的输出端和控制单元的输出端连接...
一种露天矿山边坡预裂爆破方法
本发明提供了一种露天矿山边坡预裂爆破方法, 涉及岩土工程与矿山爆破技术领域。具体包括如下步骤:S1, 获取地质信息和边坡预裂需求;S2, 识别塌孔区段, 依次进行塌孔区段分类、连续塌孔区段长度Lc和间距Ds的测量, 依据测量结果构建炮孔间距...
多自由度送药臂
本发明公开了多自由度送药臂, 包括固定臂、第一摆动轴、第二摆动轴、摆臂、伸缩臂、摆动驱动件、送药臂第一旋转驱动件、送药臂升降装置、送药臂滑移装置、送药臂第二旋转驱动件及送管装置, 第一摆动轴和第二摆动轴分别绕Z轴可转动地设于固定臂上;摆臂的...
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