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一种深海声呐
本发明涉及一种深海声呐, 包括壳体、换能器模组以及弹性模组, 所述壳体侧壁上设置有第一安装孔和第二安装孔, 所述换能器模组装设在所述第一安装孔处, 所述弹性模组装设在所述第二安装孔处, 所述壳体、所述换能器模组和所述弹性模组围设形成压力平衡...
一种连续波主动声呐探测系统的直达波信号抑制方法
本申请属于水声信号处理技术领域, 提供一种连续波主动声呐探测系统的直达波信号抑制方法, 包括以下步骤:获取水听器的接收信号并计算其声强的原始时频谱;对所述原始时频谱进行第一次过滤处理, 所述第一次过滤处理用于过滤所述原始时频谱中的连续直达波...
基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法
本发明提供基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法, 涉及数据处理技术领域, 所述方法包括:按照预设的时间窗口对回波信号数据进行分段处理, 对每一时间窗口内的信号执行包络解调与相位展开操作, 提取其幅值序列、相位序列和瞬时频率序列数据;提取频...
一种基于镜像对称的雷达宽带相干信号DOA估计方法
本发明公开了一种基于镜像对称的雷达宽带相干信号DOA估计方法, 属于阵列信号处理领域, 包括:将均匀线阵各个通道回波信号进行处理并进行采样, 得到回波中频信号数据, 进行数字下变频处理, 得到回波信号基带数据;将数据在频域上分解成若干个频点...
基于时域反射法检测路面坍塌位置的装置及检测方法
本发明公开了一种基于时域反射法检测路面坍塌位置的装置及检测方法, 属于涉及路面坍塌检测技术领域, 一种基于时域反射法检测路面坍塌位置的装置, 包括中央处理器、定时器、驱动电路、检测电缆、接收器以及数据处理电路。同时公开了一种基于时域反射法检...
基于RIS相调的FMCW雷达非视距低复杂度探测方法
本发明属于非视距范围目标探测技术领域, 具体涉及一种基于RIS相调的FMCW雷达非视距低复杂度探测方法, 包括:步骤S1:构建RIS辅助FMCW雷达目标探测的场景模型, 描述发射和接收信号, 并获取中频信号;步骤S2:在非视距场景中, 结合...
一种基于AFDM-ISAC系统的通感一体化方法
一种基于AFDM‑ISAC系统的通感一体化方法, 它属于目标距离和速度估计技术领域。本发明解决了目前基于AFDM波形的通感一体化场景对目标距离和速度的估计精度低的问题。本发明将AFDM‑ISAC系统雷达端的接收信号进行傅里叶变换, 再将接收...
感知方法及相关装置
本申请提供一种感知方法及相关装置, 有利于准确地确定目标物的移动速度。该方法包括:第一感知装置接收来自目标物的反射信号, 得到该目标物的多个模糊速度。第一感知装置向第二感知装置发送测量结果, 该测量结果用于指示所述多个模糊速度中的一个或多个...
基于DBSCAN和PCA的航迹建立方法及装置
本发明公开了一种基于DBSCAN和PCA的航迹建立方法及装置, 属于雷达数据处理领域, 包括步骤:步骤A, 开始后, 设置DBSCAN和PCA参数;步骤B, 接收第K帧数据, 并进行归一化;步骤C, 对剩余点集使用DBSCAN聚类;步骤D,...
时间匹配的泊松多伯努利滤波的多目标跟踪方法
本发明公开了时间匹配的泊松多伯努利滤波的多目标跟踪方法, 主要解决在随机有限集滤波器应用于传感器扫描时出现的采样时间多样性的问题, 本发明将泊松多伯努利滤波器引入时间匹配贝叶斯滤波框架, 提出了时间匹配泊松多伯努利(TM‑PMB)滤波器。在...
一种新能源过跨车的精准定位系统及方法
本发明属于过跨车定位技术领域, 尤其涉及一种新能源过跨车的精准定位系统及方法。包括:定位仪:定位仪有若干个, 定位仪分为车载应答机、车载询问机、地面询问机, 地面询问机安装于每条道轨线炼钢侧的地面上, 车载应答机安装于过跨车头部, 车载询问...
一种联合GNSS、GRACE及InSAR技术反演地下水储量的方法
本申请涉及卫星重力探测与应用领域, 尤其涉及一种联合GNSS、GRACE及InSAR技术反演地下水储量的方法, 包括获取GNSS垂向位移数据、GRACE等效水高数据和InSAR垂向形变速率数据;将GNSS垂向位移数据、GRACE等效水高数据...
移动机器人六自由度自运动估计方法、系统、设备及介质
本发明涉及机器人自主导航与定位技术领域, 公开了一种移动机器人六自由度自运动估计方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过毫米波雷达获取目标物体的点云数据和多普勒速度, 以获取毫米波雷达的线速度;通过事件相机获取目标物体的事件数据, 并根据事...
一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法
本发明公开了一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法, 属于数据融合检测技术领域, 其具体包括:通过固定式周扫雷达同步获取双跑道多极化回波数据, 结合动态背景模板匹配的自适应杂波对消方法及跑道材质特征库进行时变杂波抑制, 经时频分析生成...
雷达跑道防侵入系统
本发明涉及一种雷达跑道防侵入系统, 包括机场管理系统、终端显控设备、通信网络和微波雷达, 其技术要点是:微波雷达的数量为多个, 分布式的架设在机场围界边缘并朝向跑道区域进行水平‑45°~+45°区间的定向辐射, 通过各个微波雷达的联合探测覆...
毫米波雷达安防监测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明涉及一种毫米波雷达安防监测方法、系统、电子设备及存储介质, 包括:响应于用户输入的电源选择指令, 确定电源输入模式;通过毫米波信号扫描预设环境区域, 得到预设环境区域内至少一个目标物体对应的点云数据, 并将点云数据传输至毫米波雷达芯片...
测量装置及测量方法
一种测量装置及测量方法, 涉及通信技术领域, 能够提升测量精度, 同时可以实现多功能测量。该测量装置包括:射频单元、通信接口、和处理器;射频单元包括至少两个发射天线和至少两个接收天线;处理器分别与射频单元和通信接口连接;射频单元, 用于通过...
一种超宽带步进频连续波地下目标探测系统图像提取方法
本发明公开了一种超宽带步进频连续波地下目标探测系统图像提取方法, 采用地下目标探测系统, 地下目标探测系统包括上位机、多端口矢量网络分析仪和定向天线, 利用步进频连续波信号体制, 通过单发多收信号采集模式, 获取隐藏目标回波信号, 设计基于...
基于毫米波雷达可微射频建模与超分辨率估计的物体三维重建方法
本发明公开了基于毫米波雷达可微射频建模与超分辨率估计的物体三维重建方法, 包括以下步骤:S1、采集目标物体的多视角低分辨率中频信号, 并对信号进行静态环境干扰去除处理;S2、将低分辨率中频信号输入超分辨率信号估计网络, 生成高分辨率中频信号...
一种探地雷达系统
本申请是关于一种探地雷达系统。包括:信号发生及数据采集部分, 包括:主控模块, 用于产生格雷互补码;其中, 所述格雷互补码的码长和速率可调整, 所述格雷互补码包括格雷互补A码和格雷互补B码;功分器, 用于对所述格雷互补码进行功分处理, 以产...
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