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一种双足机器人步态网络训练方法
本发明公开了一种双足机器人步态网络训练方法, 构建双通道深度强化学习架构;采集X个双足机器人在仿真环境的简单地形中的运行状态;根据当前运行状态得到当前奖励, 并将各信息合并马尔可夫决策过程存入经验回放区;当经验回放区中的马尔可夫决策过程数目...
基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法
本发明公开了一种基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法, 包括以下步骤:步骤1、基于连续时间近端策略优化强化学习算法, 确定卫星采取的动作即加速度, 以及动作的执行时间;步骤2、基于步骤1得到的卫星采取的动作以及执行的时间,...
一种智能家居物联网交互方法
本发明涉及智能家居物联网技术领域, 且公开了一种智能家居物联网交互方法, 包括基于用户作息规律和环境光线变化动态调控室内灯光亮度以匹配用户体验需求, 采集实时空气质量与历史数据进行分析, 智能调控空气净化器的运行模式以保障呼吸健康, 根据家...
一种基于人工智能的船舶智能餐厨系统
本发明公开了一种基于人工智能的船舶智能餐厨系统, 包括智能烹饪控制模块实时监测食材库存信息并动态调整食材采购、存储与消耗策略, 智能烹饪控制模块优化烹饪参数控制智能烹饪设备, 定制化供餐模块提供支持多模态交互的点餐终端, 为人员定制食谱;卫...
基于物联网的智能门窗自适应控制方法及系统
本发明涉及控制调节技术领域, 具体涉及基于物联网的智能门窗自适应控制方法及系统, 该方法包括:获取每个预设维度在当前时间段内的室内维度数据和室外维度数据, 并获取每个预设维度下的维度舒适范围;确定每个预设维度对应的室内舒适系数、室外舒适系数...
一种航空发动机燃油与控制系统步进电机半实物仿真方法
本发明涉及燃油与控制系统仿真技术领域, 公开了一种航空发动机燃油与控制系统步进电机半实物仿真方法, 该方法包括:对步进电机Simulink模型进行离散化前优化处理;对步进电机Simulink模型进行离散化处理, 生成步进电机数学模型的VHD...
一种复杂飞行场景中故障模拟方法及设备
本发明公开了一种复杂飞行场景中故障模拟方法及设备, 属于飞行故障模拟仿真技术领域, 本发明通过状态注入与故障模拟, 提升系统的故障容错能力, 实现复杂飞行场景的全覆盖仿真, 能够解决现有技术中在故障场景覆盖、实时控制与数据可重现性不足的问题...
用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统
本公开涉及设备控制的技术领域, 公开了一种用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统, 方法包括:获取每个系统的当前的策略空间, 其中, 每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数;将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评...
一种机载五光光电吊舱系统的控制方法
本发明公开了了一种机载五光光电吊舱系统的控制方法, 机载五光光电吊舱系统包括上位机控制单元、白光相机探测单元、红外相机探测单元、激光测距单元、激光探测单元、激光压制打击单元、图像处理单元及伺服控制单元;上位机控制单元分别与图像处理单元、激光...
一种机器人控制方法及系统
本发明涉及机器人技术领域, 具体为一种机器人控制方法及系统, 包括以下步骤:通过用户所穿戴的电子皮肤检测用户的动作, 并获得用户的第一手势动作信号以及与第一手势动作信号相关的第一识别率;通过相机识别用户动作, 并获得用户的第二手势动作信号以...
一种接触式导体的低频线束调节装置及系统
本发明公开了一种接触式导体的低频线束调节装置及系统, 涉及低频电调节技术领域, 包括稳压模块、开关模块、调节模块和接触式导体, 稳压模块基于过压保护机制决策是否切断供电, 基于负反馈调节机制调整内部电压并向开关模块输电, 开关模块基于误触保...
一种水上结构物安拆浮擎控制系统及方法
本发明提供了一种水上结构物安拆浮擎控制系统及方法, 将模块化浮体平台与擎举单元集成为一体, 并借助于智能监测控制单元对其进行实时监控, 并通过对模块化浮体平台的浮体单元进行注排水调控, 实现模块化浮体平台的整体和局部的浮力与重力大小调整, ...
时序控制方法、装置、存储介质及设备
本发明属于无线控制技术领域, 涉及一种时序控制方法、装置、存储介质及设备, 方法包括:将RF控制系统针对不同用户操作动作所需执行的控制流程, 拆分最小可独立执行的各个处理步骤;针对各个处理步骤, 建立依赖关系模型;基于依赖关系模型、RF控制...
感知设备监控方法、装置、设备、存储介质及车辆
本公开涉及一种感知设备监控方法、装置、设备、存储介质及车辆, 通过将各个感知设备采集的感知数据按照预设时间片段进行切分, 得到当前感知数据包, 获取当前感知数据包的元数据信息, 将当前感知数据包的元数据信息上传到服务器;服务器用于根据元数据...
数据处理方法、装置、集成电路、控制器及运载工具
本申请适用于智能驾驶领域, 提供了数据处理方法、装置、集成电路、控制器及运载工具, 所述装置用于对多个传感器提供的采集数据进行处理, 包括内存管理单元、内存单元和多个处理单元组, 所述内存单元中具有页表目录, 所述页表目录中存储有多个页表;...
一种工程控制装置、系统及方法
本申请提供一种工程控制装置、系统及方法, 工程控制装置包括第一处理器、第二处理器, 第一处理器与上位机通信连接;第二处理器与第一处理器通信连接, 且与第一处理器共享内存, 第一处理器至少用于获取上位机中的配置参数文件, 配置参数文件供第一处...
生成过程控制系统中的过程示意图的方法和装置
本文公开了生成过程控制系统的过程示意图的方法和装置。示例装置包括接口电路、第一机器可读指令以及至少一个处理器电路, 所述至少一个处理器电路由所述第一机器可读指令编程以执行以下操作:访问指示示意图中的部件之间的关系的输入数据, 所述示意图以图...
用于备份和高可用性的运行时组件
本公开涉及用于备份和高可用性的运行时组件。一种用于应用状态同步性的双工配置。主控制器主动监视和控制工厂/过程, 辅助控制器在主控制器失效的情况下进行接管。在主控制器和辅助控制器的相应输入端接收输入数据。判定接收的输入数据中的哪些输入数据与外...
用于音频源切换的噪声的抑制的程序产品、方法及设备
本公开提供用于音频源切换的噪声的抑制的程序产品、方法及设备。由音频源的切换带来的噪声的抑制通过以下动作来进行:在扬声器输出来自第一应用程序的音频的期间, 接收用于输出来自第二应用程序的音频的指令;响应于指令的接收, 对来自扬声器的音频输出进...
一种控制系统、控制方法和控制设备
本申请提供一种控制系统、控制方法和控制设备, 涉及工业自动控制技术领域, 可以利用多核可编程逻辑控制器富裕的处理器核和网口资源, 在操作系统中部署出多个PLC主站, 利用多个PLC主站实现复杂工业设备的控制。控制系统具体包括多核可编程逻辑控...
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