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最新专利技术
  • 家电控制板的降额测试系统
    家电控制板的降额测试系统_佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司_202511203247.8
    本申请涉及家电控制板技术领域， 公开了家电控制板的降额测试系统。该降额测试系统包括：控制装置， 用于根据当前测试项产生供电指令、测试位置切换指令和负载切换指令；供电装置， 用于根据供电指令提供与供电指令对应的电压；切换装置， 用于根据测试位...
    2026-02-08
  • 移动体控制装置、移动体控制方法以及记录介质
    移动体控制装置、移动体控制方法以及记录介质_本田技研工业株式会社_202411967487.0
    提供移动体控制装置、移动体控制方法以及记录介质， 抑制工时的增加地进行从移动体的制造到出厂的过程中的异常检测功能的无效和有效的切换。移动体控制装置(1)具有：异常监视部(22)， 其执行移动体(100)的异常监视处理；特定电气部件状态识别部...
    2026-02-08
  • 移动体、移动体的控制装置以及控制方法、存储介质以及程序产品
    移动体、移动体的控制装置以及控制方法、存储介质以及程序产品_本田技研工业株式会社_202510121110.1
    本发明提供一种移动体、移动体的控制装置以及控制方法、存储介质以及程序产品。移动体的控制装置具备生成部， 该生成部以使移动体分别避开实际障碍物与虚拟障碍物的方式生成移动体的路线。实际障碍物是使用移动体的检测单元检测出的位于移动体的周围的障碍物...
    2026-02-08
  • 移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品
    移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品_本田技研工业株式会社_202510175178.8
    本发明提供移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品。本实施方式所涉及的移动体控制系统是对用于通过位于移动路径上的特定的区域的移动体的行动进行决定的移动体控制系统， 所述移动体控制系统具有：获取机构， 其获取移动体的移动状况和协作对象...
    2026-02-08
  • 移动体控制系统及其控制方法、移动体、程序产品以及存储介质
    移动体控制系统及其控制方法、移动体、程序产品以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510206357.3
    本发明提供移动体控制系统及其控制方法、移动体、程序产品以及存储介质。本公开所涉及的移动体控制系统是控制移动体的动作的移动体控制系统， 所述移动体控制系统具有：获取机构， 其获取用于对移动体的周围进行识别的传感器的信息；地图生成机构， 其生成...
    2026-02-08
  • 移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品
    移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品_本田技研工业株式会社_202510206523.X
    本发明提供移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品。本移动体控制系统具有：获取机构， 其获取在移动体中拍摄到的拍摄图像、和拍摄图像中拍摄到的环境的深度信息；识别机构， 其使用拍摄图像识别拍摄图像包含的、能够自主地移动的动态障碍物；以...
    2026-02-08
  • 移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质
    移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510211557.8
    提供能够根据移动体的周边状况而执行更恰当的移动控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：移动控制部， 其基于第一划分线及第二划分线中的至少一方进行移动体的移动控制；调整部， 其在第一及第二划分线的识别状态满足规定条...
    2026-02-08
  • 一种多传感器融合的自主避障方法
    一种多传感器融合的自主避障方法_江西亚瑞科技有限责任公司_202510688010.7
    本发明公开了一种多传感器融合的自主避障方法， 通过车载激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器实时感知周围环境；得到各类环境感知数据；对得到的各类环境感知数据， 进行预处理；然后进行各类环境感知数据进行融合；得到融合环境感知数据；根据得到...
    2026-02-08
  • 地下管廊环境内空地协同系统模型预测编队控制方法
    地下管廊环境内空地协同系统模型预测编队控制方法_南京航空航天大学_202510697375.6
    本发明公开了地下管廊环境内空地协同系统模型预测编队控制方法， 包括构建空地协同系统非线性模型， 同时构造地下管廊模型；设计高阶干扰观测器来估计当前的未知外部扰动， 并建立干扰预见模型， 对未来的未知外部扰动进行估计；设计基于状态预测的滚动优...
    2026-02-08
  • 足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质
    足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质_汉王科技股份有限公司_202510738244.8
    本发明涉及足式机器人技术领域， 公开了足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质， 该方法包括：预先配置步态周期内连续的第一轨迹基准函数和第二轨迹基准函数；根据第一轨迹基准函数确定足式机器人中目标腿的足端对应的水平运动轨迹函数， 并根...
    2026-02-08
  • 目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质
    目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质_汉王科技股份有限公司_202510741065.X
    本发明涉及目标跟踪技术领域， 公开了目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质， 该方法包括：获取被跟踪目标的当前位置信息；根据当前位置信息， 确定被跟踪目标与机器人之间的当前相对距离和当前偏航角；根据当前相对距离与期望的跟踪距离之间的差值确...
    2026-02-08
  • 一种智能巡检机器人的巡检方法、系统、设备及介质
    一种智能巡检机器人的巡检方法、系统、设备及介质_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202510780031.1
    本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检方法、系统、设备及介质， 属于智能巡检技术领域， 包括智能巡检机器人接收巡检任务指令， 并解析获取巡检地点、巡检时间和巡检内容；提供导航地图；规划出多条待选巡检路径， 通过动态规划算法计算出一条最优路径；...
    2026-02-08
  • 目标清理方法、装置、清洁设备和存储介质
    目标清理方法、装置、清洁设备和存储介质_天津望圆智能科技股份有限公司_202510786024.2
    本申请提供了一种目标清理方法、装置、清洁设备和存储介质， 该方法应用于清洁设备领域， 该方法包括：获取第一清洁区域中第一清洁目标的目标类型；若目标类型为第一类型， 则采用第一清洁模式对第一清洁目标进行清理；若对第一清洁目标的清理次数达到预设...
    2026-02-08
  • 一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质
    一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202510795648.0
    本申请实施例提供了一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质， 涉及机器人技术领域， 所述方法包括：响应于归巢指令， 确定所述归巢指令所指示的待归巢机器人对应的归巢位置；根据各待归巢机器人对应的归巢位置和当前位置， 生成该待归巢机器人的归...
    2026-02-08
  • 基于积分滑模策略的无人艇分布式对接控制系统及方法
    基于积分滑模策略的无人艇分布式对接控制系统及方法_上海交通大学_202510827676.6
    一种基于积分滑模策略的无人艇分布式对接控制系统及方法， 包括：定位数据获取模块、指令下达处理模块、无人艇执行模块和无人艇数据反馈模块， 本发明通过整合GPS实时定位、动力定位策略与自组网通信电台， 构建了具备环境适应性的动态通信拓扑网络， ...
    2026-02-08
  • 一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法
    一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法_哈尔滨工程大学_202510832470.2
    一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法， 涉及模型预测控制技术领域。为解决现有技术中存在对领航车过度依赖、通信丢包或故障时难以快速接替领航者的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：采集参考轨迹并初始化所有车辆的控制参数与初始位姿；根...
    2026-02-08
  • 一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统
    一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统_大连海事大学_202510853388.8
    本发明公开了一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统， 包括：S1、基于无人艇的位置和航向建立其运动学模型；S2、根据所述运动学模型计算路径切线角和跟踪误差；S3、接收邻近无人艇的路径参数并结合所述无人艇的路径切线角， 计算无人艇实际航向与制导航...
    2026-02-08
  • 一种杆状机器人的避障控制方法及系统
    一种杆状机器人的避障控制方法及系统_广东创新科技职业学院_202510884149.9
    本发明公开了一种杆状机器人的避障控制方法及系统， 涉及避障控制技术领域， 将区域地图导入杆状机器人的控制中心， 确定实时感知视域并驱动传感阵列进行探测， 回传至控制中心并构建探测空间；针对所述探测空间， 以运行方向为轴向进行空间轴向重构， ...
    2026-02-08
  • 一种基于专家示范引导的机器人自主探索方法
    一种基于专家示范引导的机器人自主探索方法_浙江大学_202510891425.4
    本发明公开了一种基于专家示范引导的机器人自主探索方法， 该方法包括：对机器人探索在马尔科夫决策框架下建模为序贯决策问题， 其中动作空间离散化为运动基元， 将待探索环境表示为栅格图， 通过历史行为信息和不同尺度的地图构建状态空间；在具备完整环...
    2026-02-08
  • 一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统
    一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统_上海铠铂云信息科技有限公司_202510924725.8
    本发明公开了一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统， 具体涉及路径规划领域， 包括设备坐标编码模块、数据采集模块、时空网格构建模块、多车任务优先级排序模块、动态引力场路径建模模块以及路径算法优化模块；数据采集模块：通过所述环境感知终端...
    2026-02-08
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