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最新专利技术
  • 基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统
    基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511222514.6
    本申请涉及一种基于动态排序的无人机群起降控制方法， 该方法包括：获取待排序无人机的电量数据和任务紧急程度， 根据电量数据和任务紧急程度确定待排序无人机的优先级系数， 待排序无人机包括进离场圈内请求降落的无人机和地面上请求起飞的无人机， 基于...
    2026-02-09
  • 一种自动着舰控制方法及系统
    一种自动着舰控制方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511239963.1
    本申请公开了一种自动着舰控制方法及系统， 涉及飞行控制技术领域， 该方法包括构建飞机纵向动力学模型， 并进行离散化， 得到离散状态空间方程；获取当前时刻飞机纵向运动状态量、航母甲板运动稳态目标量及舰尾流扰动稳态量；基于所述离散状态空间方程，...
    2026-02-09
  • 一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法
    一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法_上海交通大学_202510895251.9
    本发明涉及一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法， 包括以下步骤：考虑水的一次、二次项阻尼作用， 自主水下航行器的质量矩阵和惯性矩阵是未知常数矩阵以及外界干扰因素， 引入执行器有效性指标矩阵将自主水下航行器建模为欠驱动模型， 同时确保重力...
    2026-02-09
  • 水下航行体多系统协同自动控制方法、装置、设备和介质
    水下航行体多系统协同自动控制方法、装置、设备和介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511221797.2
    本申请涉及智能控制技术领域， 公开了一种基于动态扰动补偿的超大型水下航行体多系统协同自动控制方法、装置、设备和介质， 首先， 根据水下航行体的标识数据， 确定水下航行体的当前净浮力数据；然后， 基于水下航行体的水平舵最大角、当前航速和当前净...
    2026-02-09
  • 基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法
    基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法_西北工业大学_202510733351.1
    本发明提出一种基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法， 采取适用于非完整系统的w‑z参数运动学模型， 将欠驱动轴与其余两轴解耦， 并推导得到w1和w2的南北极投影切换关系以及切换运动学模型；针对航天器无角速度测量情况...
    2026-02-09
  • 基于加性分解陷波的旋翼无人机姿态抑振控制方法及系统
    基于加性分解陷波的旋翼无人机姿态抑振控制方法及系统_交通运输部公路科学研究所_202511134839.9
    本发明涉及四旋翼飞行器姿态减振控制领域， 具体公开了基于加性分解陷波的旋翼无人机姿态抑振控制方法及系统， 方法包括：步骤S1、基于四旋翼飞行器的基础动力学模型， 引入不平衡质量模型的桨叶偏心模型， 得到四旋翼飞行器的抑振动力学模型；步骤S2...
    2026-02-09
  • 基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置
    基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置_莆田学院_202511135286.9
    本发明提供的基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置， 涉及无人机飞行控制技术领域。本发明基于X字型布局的四旋翼无人机结构特性， 建立四旋翼无人机机体坐标系与惯性坐标系；基于执行器部分失效故障与偏置故障的影响， 构建将不确定项外界...
    2026-02-09
  • 一种基于杜宾斯曲线的无人机编队回航轨迹规划方法
    一种基于杜宾斯曲线的无人机编队回航轨迹规划方法_南京天晴航空航天科技有限公司_202511136809.1
    本发明公开了一种基于杜宾斯曲线的无人机编队回航轨迹规划方法， 属于无人机航迹规划技术领域， 能够适应任意的无人机初始航向和编队飞行航向， 自动调节无人机与编队相位， 同时保障安全性。本发明方法包括以下步骤：获取无人机自身位置及航向， 根据返...
    2026-02-09
  • 一种双足重载机器人控制方法及控制系统
    一种双足重载机器人控制方法及控制系统_佛山大学_202511216136.0
    本发明涉及双足机器人技术领域， 提供了一种双足重载机器人控制方法及控制系统， 该方法包括：构建双足重载机器人模型；根据地形适应项、能量优化项、步频协调补偿项获取动态步频调节项， 并根据动态步频调节项获取步态相位生成函数；根据步态相位生成函数...
    2026-02-09
  • 垂直起降无人机着陆控制方法、装置、设备及介质
    垂直起降无人机着陆控制方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511232945.0
    本申请提供的垂直起降无人机着陆控制方法、装置、设备及介质， 涉及无人机控制技术领域。在本申请中， 首先， 确定出目标无人机在第一阶段具有的目标值轨迹；其次， 基于针对第一阶段配置的第一轨迹跟踪控制方案和目标值轨迹， 控制目标无人机从水平状态...
    2026-02-09
  • 一种基于速度场的无人机滚动模型预测轨迹方法
    一种基于速度场的无人机滚动模型预测轨迹方法_北京理工大学_202410378186.8
    本发明公开了一种基于速度场的无人机滚动模型预测轨迹方法， 包括以下步骤：建立轨迹预测模型；建立速度场， 用于获取不同时刻无人机的速度上限；基于轨迹预测模型和速度场进行无人机轨迹规划， 获得无人机飞行轨迹。本发明公开的基于速度场的无人机滚动模...
    2026-02-09
  • 面向配网线路的多源视觉融合自适应巡航方法及系统
    面向配网线路的多源视觉融合自适应巡航方法及系统_国网安徽省电力有限公司淮南供电公司_202411782001.6
    本发明实施例提供一种面向配网线路的多源视觉融合自适应巡航方法及系统， 属于配网线路巡航技术领域。所述多源视觉融合自适应巡航方法包括：获取目标杆塔的区域， 驱动无人机移动至所述目标杆塔附近；获取当前所述无人机上摄像头的实时图像；通过确定目标杆...
    2026-02-09
  • 一种基于阿基米德螺旋线的桥墩绕飞路径规划方法
    一种基于阿基米德螺旋线的桥墩绕飞路径规划方法_南京工业大学_202510620105.5
    无人机路径规划技术领域， 尤其涉及一种基于阿基米德螺旋线的桥墩绕飞路径规划方法， 包括如下步骤：构建桥墩‑螺旋线映射模型， 将桥墩建模为圆柱体， 并结合阿基米德螺旋线的数学特性， 生成三维螺旋路径， 确保无人机与桥墩表面保持安全距离；根据无...
    2026-02-09
  • 一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法
    一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法_上海博礼智能科技有限公司_202511203510.3
    本发明涉及无人机避障技术领域， 公开了一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法。该方法通过双目视觉采集终端获取左视图和右视图原始数据流， 经深度神经网络模型的并行卷积编码分支提取立体视觉特征表示；输入三维空间重建模块生成稠密深度图及障...
    2026-02-09
  • 一种低空物流无人机路径规划方法及系统
    一种低空物流无人机路径规划方法及系统_浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)_202511036548.6
    本申请公开了一种低空物流无人机路径规划方法及系统， 涉及无人机物流运输技术领域， 该方法包括：首先通过计算初步路径并结合地形与气象信息进行优化；再利用传感器检测并动态规避障碍物；其次实现无人机与地面控制中心的数据传输， 由地面控制中心进行监...
    2026-02-09
  • 基于轨迹动态优化的多飞行器仿射队形切换方法
    基于轨迹动态优化的多飞行器仿射队形切换方法_南京航空航天大学_202510656362.4
    本发明公开了基于轨迹动态优化的多飞行器仿射队形切换方法， 首先根据飞行器的运动特点， 建立飞行器的非线性动力学模型；接着利用仿射编队控制理论， 设计适用于多飞行器仿射编队的协同控制器， 确保多飞行器能够实现稳定、协同的编队飞行， 再通过期望...
    2026-02-09
  • 一种基于角度约束的移动机器人编队控制方法及系统
    一种基于角度约束的移动机器人编队控制方法及系统_重庆邮电大学_202511017883.1
    本发明属于智能机器人编队控制技术领域， 涉及一种基于角度约束的移动机器人编队控制方法及系统， 包括：构建领航‑跟随式多机器人编队拓扑结构， 设定跟随机器人和领航机器人之间的相对方位角约束， 得到具有角度限制的机器人动力学模型；构建延迟时变性...
    2026-02-09
  • 基于图注意力网络的多无人机协同决策方法、装置和设备
    基于图注意力网络的多无人机协同决策方法、装置和设备_中国人民解放军国防科技大学_202511156649.7
    本发明涉及基于图注意力网络的多无人机协同决策方法、装置和设备。方法包括：以防守无人机、入侵目标为要素构建空间拓扑图；在空间拓扑图中， 确定当前代理无人机以及与当前代理无人机相邻的邻居防守无人机、邻居入侵目标；构建多无人机协同决策模型， 计算...
    2026-02-09
  • 无人机群编队协同与任务分配优化方法及系统
    无人机群编队协同与任务分配优化方法及系统_中电国科技术有限公司_202511231194.0
    本发明提供一种无人机群编队协同与任务分配优化方法及系统， 涉及无人机控制技术领域， 包括：获取无人机飞行状态与任务区域信息， 划分子任务并设定初始分配参数， 基于通信权重构建信息交互机制， 最小化任务执行总成本得到优化分配方案， 计算预期航...
    2026-02-09
  • 基于拍卖机制的多无人车系统任务分配方法及相关装置
    基于拍卖机制的多无人车系统任务分配方法及相关装置_北京航空航天大学_202510885360.2
    本申请公开了一种基于拍卖机制的多无人车系统任务分配方法及相关装置， 涉及多无人车协同作业领域， 方法包括通过计算待分配任务的位置和最后一个未完成任务的位置之间的运动代价， 得到第一运动代价， 将其发送至所述多无人车系统内的其他无人车， 并且...
    2026-02-09
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