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一种基于犁体状态感知的海缆铺设轨迹控制方法与系统
本发明公开了一种基于犁体状态感知的海缆铺设轨迹控制方法与系统。该方法包括:采集海底作业环境中犁体的实时状态图像, 生成犁体姿态分布图像;基于预设犁体特征定位方法, 提取犁体动态区域的特征点集;获取特征点集至稳定姿态区域的分布信息, 修正特征...
针对X光图像的PICC导管定位方法及电子设备
本发明涉及医学图像处理技术领域, 具体地说, 涉及一种针对X光图像的PICC导管定位方法及电子设备。该方法能够基于胸椎对象检测框的坐标数据、针头对象检测框的坐标数据及导管对象数据, 生成检测图像及检测数据;其中, 检测图像为标注有胸椎对象检...
基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置
本发明涉及计算机视觉技术领域, 尤其是指一种基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置, 包括:对水尺图像进行目标检测;根据检测到的数字构建主轴, 得到数字的几何信息在主轴上的投影, 并构建结构特征向量;对结构特征向量进行增强;将整数...
一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统
本发明公开了一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统, 包括:骨干网络接收2D图像数据, 对骨干网络进行训练, 获取训练好的骨干网络;将骨干网络的输出与3D姿态估计网络连接, 构建弱监督学习模块, 使用3D标注数据训练弱监督学习模块, 形成初...
参数标定方法及装置
本申请公开了一种参数标定方法及装置。该方法包括:通过相机获取N个不同姿态的标定板平面的图像, 得到N张第一图像, 以及通过雷达获取N个不同姿态的标定板平面的点云数据, 得到N个第一点云数据;确定每张第一图像中的标定板平面在相机坐标系中的法向...
一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质
本申请提供了一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质, 该方法包括:基于特殊红外响应材料或电加热嵌件对标定板进行处理, 得到可见光角点图案与热响应结构区域的标定板;基于三维视觉相机拍摄标定板的图像, 提取图像坐标;采集标定板的红外成...
相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质
本公开提供一种相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质, 包括:获取畸变相机采集的标定板图像数据;基于标定板图像数据, 采用张氏法确定畸变相机的第一标定内参, 并基于标定板图像数据, 采用解析法确定畸变相机的第二标定内参;分别对第一标定内...
结合空间投影误差分析的4D毫米波雷达与视觉相机自动标定方法
本发明提供了结合空间投影误差分析的4D毫米波雷达与视觉相机自动标定方法, 包括:构建传感器内参模型;设计复合多功能标定板和三维可调云台, 进行刚性几何关系建模, 自动关联物理‑特征‑坐标;采集多帧同步帧对数据, 进行时序细粒度对齐和插值补偿...
一种融合激光雷达与相机的煤仓储量实时监测方法
本发明公开了一种融合激光雷达与相机的煤仓储量实时监测方法。该方法包括:步骤一, 对激光雷达与相机进行时空联合标定及硬件级同步, 建立点云与图像的投影关系;步骤二, 基于标定参数协同采集煤仓数据, 获取点云及高分辨率图像;步骤三, 对采集的点...
多传感器外参的确定方法、装置及存储介质
本申请公开了一种多传感器外参的确定方法、装置及存储介质, 所述方法包括:获取每个标定点在标定板坐标系中的第一初始坐标值;根据同一标定点从标定板坐标系转换至参考传感器坐标系所需的旋转参数与平移参数, 构建标定板坐标变换参数, 并根据同一标定点...
基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统
本发明涉及风力发电技术领域, 尤其涉及一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统, 公开了一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统, 包括:该系统通过一次性自标定构建几何指纹模型, 并依据该模型, 在对叶片弹性形变与塔...
一种端到端双目立体视觉系统标定方法
本发明涉及一种端到端双目立体视觉系统标定方法, 包括对双目相机采集的棋盘格靶标图像进行预处理, 获得增强图像;通过共享特征提取网络提取增强图像的图像深层特征图;提取增强图像的几何相关信息, 并构建角点拓扑图;并对角点拓扑图进行编码, 获取全...
一种基于AI视觉的创面自动配对及颜色校准方法及系统
本申请涉及人工智能图像处理领域, 尤其是涉及一种利用AI视觉技术实现色卡自动配对及颜色校准的方法, 本发明通过自定义色卡设计与AI视觉技术结合, 首先基于卷积神经网络定位色卡“回”字型标志, 校正照片方向;随后提取色卡区域颜色特征, 采用三...
时空统一编码方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开一种时空统一编码方法、装置、计算机设备及存储介质。通过获取目标设备对应的空间信息、时间信息和设备信息;对空间信息进行编码, 得到目标设备对应的空间编码;对时间信息进行编码, 得到目标设备对应的时间编码;对设备信息进行编码, ...
修整用于点云压缩中的最近邻确定的搜索空间
本发明涉及修整用于点云压缩中的最近邻确定的搜索空间。可修整用于执行最近邻搜索以用于对点云数据进行编码的搜索空间。可使用空间填充曲线的范围识别要从搜索空间中排除的点。另外, 可基于该空间填充曲线的这些范围搜索相邻体素以识别在修整的搜索期间丢失...
一种基于预训练大语言模型的双分支医学图像无损压缩方法
本发明公开一种基于预训练大语言模型的双分支医学图像无损压缩方法, 涉及医学图像技术领域, 解决了医学图像无损压缩难以实现图像压缩率、图像质量与计算成本平衡的技术问题。该方法包括:基于训练集得到全局模态和局部模态;基于全局模态编码出全局模态比...
一种喷墨印花图像数据远程获取方法及系统
本发明涉及图像数据处理领域, 尤其涉及一种喷墨印花图像数据远程获取方法及系统, 方法包括:获取印花图像的RGB图像, 预设色差阈值并合并相近RGB值, 构建调色板并获取索引图;基于初始窗口滑动扫描索引图, 基于初始窗口内图案完整程度动态调整...
图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开涉及图像生成技术领域, 公开了图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品, 该方法包括:获取目标提示信息;基于目标提示信息以及目标图像生成模型, 生成目标提示信息的目标图像, 目标图像生成模型是基于目标奖励模型对预设图像生成模型的参...
一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
本公开实施例公开了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质, 其中该方法包括:获取控制条件;其中, 所述控制条件包括姿态图像、提示文本以及参考图像;其中, 所述提示文本用于提示所述参考图像中服装的试穿方式;通过预设扩散模型, 根据预设噪声...
一种图层合成方法及相关装置
本申请提供一种图层合成方法及相关装置, 在该方法中, 当用户在电子设备中绘制包含多个图层的绘制图像时, 电子设备只将用户正在操作的图层, 即激活图层中的脏点像素与其他图层中与脏点像素相同位置的像素进行合成, 得到并显示合成结果。这样, 可以...
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