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最新专利技术
  • 车辆的泊车方法、系统和车辆
    车辆的泊车方法、系统和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511177836.3
    本申请实施例提供了一种车辆的泊车方法、系统和车辆， 该方法包括：获取车辆所处环境的初始多模态数据；对初始多模态数据进行对齐处理， 得到目标多模态数据；调用目标模型对目标多模态数据进行协同分析， 得到车辆的信息识别结果和环境的信息识别结果；基...
    2025-11-30
  • 基于车路云的泊车自适应控制系统及方法
    基于车路云的泊车自适应控制系统及方法_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511208826.1
    本发明公开了一种基于车路云的泊车自适应控制系统及方法， 属于平板车泊车技术领域， 包括：由车头和伸缩底盘组成的平板车；在每节伸缩底盘上设置有放置车厢的工位；在与车头相连的第一伸缩底盘上安装有带动车厢上下运动的提升机构；数据采集模块， 用于获...
    2025-11-30
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511221351.X
    本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品， 涉及车辆技术领域， 包括：区域的至少部分设置有地理围栏， 根据车辆所处的位置， 从区域中确定车辆所处的子区域， 以缩小地理围栏的搜索范围， 确定子区域对应的目标地理围栏， 并根据...
    2025-11-30
  • 自动泊车辅助的预警保护方法和设备
    自动泊车辅助的预警保护方法和设备_一汽—大众汽车有限公司_202511292591.9
    本发明提供了一种自动泊车辅助的预警保护方法和设备， 涉及不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制技术领域。该方法包括：生成规划路径轨迹；根据速度确定预瞄点；预测当前目标路径点与预瞄点之间膨胀模型内是否存在障碍物点， 并且在存在时发布一级预警...
    2025-11-30
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511141448.X
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。其中， 车辆控制方法包括：获取无人机感知数据和车辆感知数据， 其中， 无人机感知数据用于表示在目标车辆视距感知范围以外的道路环境信息， 车辆感知数据用于表示在目标车辆视距感知范围以内的道路...
    2025-11-30
  • 一种车辆行驶路线决策方法、装置和设备
    一种车辆行驶路线决策方法、装置和设备_东风商用车有限公司_202511176754.7
    本发明公开了一种车辆行驶路线决策方法、装置和设备， 通过确定自车车道的车道中心参考线上与障碍物距离最近的参考点；根据最近参考点计算障碍物相对所述车道中心参考线的横向偏移量；根据所述横向偏移量和车道宽度， 确定障碍物所在车道；根据障碍物相对自...
    2025-11-30
  • 基于车联网的雨天紧急制动自适应控制系统及方法
    基于车联网的雨天紧急制动自适应控制系统及方法_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511190606.0
    本发明公开了一种基于车联网的雨天紧急制动自适应控制系统及方法， 属于安全驾驶技术领域， 包括：数据采集模块， 用于获取目标车辆与其前方车辆的相对距离、相对速度和下雨等级；数据分析模块， 根据相对距离、相对速度， 计算碰撞风险值；自适应紧急制...
    2025-11-30
  • 一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统
    一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统_湖南锦程新侗新能源汽车有限公司_202511215184.8
    本发明涉及自动驾驶车辆控制领域， 尤其涉及一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统。包括：采集多模态雷达原始信号， 经时间戳对齐和降噪处理生成标准化融合数据；基于卷积神经网络进行多目标分类， 结合多普勒频移补偿和距离计算输出目标识别结果...
    2025-11-30
  • 障碍物侵入意图识别方法及车辆控制方法
    障碍物侵入意图识别方法及车辆控制方法_纽劢科技(上海)有限公司_202511293306.5
    本申请提供了一种障碍物侵入意图识别方法及车辆控制方法， 其中， 障碍物侵入意图识别方法包括：根据多个车辆环境数据确定目标障碍物、目标障碍物相对于目标车辆所处车道对应的目标车道线的多个位置信息， 以及目标车辆的驾驶场景类型， 根据多个位置信息...
    2025-11-30
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_岚图汽车科技有限公司_202511166837.8
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质， 涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在第一车辆跟随第二车辆行驶的过程中， 控制第一车辆， 检测第一车辆与第二车辆之间的间隔距离；在间隔距离大于第一间隔距离， 且小于第二间隔距离的情...
    2025-11-30
  • 基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统
    基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统_陕西重型汽车有限公司_202510902843.9
    本发明涉及基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统， 包括以下步骤：获取跟随目标信息；根据跟随目标信息， 获取重型商用车辅助驾驶纵向控制数据；构建Transformer自学习训练模型， 将重型商用车辅助驾驶纵向控制数据作为Tran...
    2025-11-30
  • 一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质
    一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511123719.9
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质， 车辆无需配置过多的传感器也无需获取过多信息， 就能实现跟车控制， 成本小且实现简单。该方法包括：获取第一摄像头对前车采集的第一图像和第二摄像头对前车采集的第二...
    2025-11-30
  • 车辆的行驶控制方法、系统和车辆
    车辆的行驶控制方法、系统和车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202510905699.4
    本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、系统和车辆。其中， 该方法包括：响应于车辆的预设操作， 获取车辆的车辆状态信息和行车参考信息， 其中， 车辆状态信息用于表征车辆的至少一属性信息的状态， 行车参考信息用于表征与车辆行驶相关的至少一外界信息...
    2025-11-30
  • 一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆
    一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆_中国北方车辆研究所_202510959088.8
    本发明涉及一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆， 属于多轴轮式车辆运动控制技术领域。本发明在翻越过程中， 先通过控制悬架系统调整车姿为前高后低的梯形， 让载荷分配后移， 降低第1轴翻越的扭矩需求， 再通过单轴提轮动作， 辅助车辆...
    2025-11-30
  • 一种混动汽车的能量回收方法、装置、设备及介质
    一种混动汽车的能量回收方法、装置、设备及介质_赛力斯汽车有限公司_202511027788.X
    本申请实施例提供了一种混动汽车的能量回收方法、装置、设备及介质， 涉及混动汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的当前坡度角， 在当前坡度角大于或等于坡度激活阈值的情况下， 根据坡度激活阈值， 确定第一修正系数， 确定车辆在历史时间窗口内的...
    2025-11-30
  • 无人车启停控制方法、装置及无人车
    无人车启停控制方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202511071913.7
    本公开提供一种无人车启停控制方法、装置及无人车， 涉及无人车控制技术领域。该方法包括：在无人车进入停车状态的情况下， 检测无人车是否满足启停保护条件；其中， 启停保护条件与以下因素中的一个或者多个相关：无人车的停车原因；无人车的当前速度；无...
    2025-11-30
  • 一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备
    一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备_长安大学_202511138777.9
    本发明公开了一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备， 包括：基于层次分析法确定权重系数， 结合粒子群优化算法优化控制点弧度值， 生成B样条变道轨迹；通过驾驶模拟器采集不同载荷下的车辆多维状态数据集， 采用K‑means聚类算法实...
    2025-11-30
  • 车辆换道的控制方法、装置、设备及介质
    车辆换道的控制方法、装置、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511139557.8
    本发明提供一种车辆换道的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在自车周围的车辆对所述自车的换道存在阻碍的情况下， 至少基于候选空隙的空隙长度和所述自车与所述候选空隙的距离， 从多个所述候选空隙中选出目标空隙；其中， 所述候选空隙为所述自车...
    2025-11-30
  • 一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511158475.8
    本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质， 所述方法包括获取车辆的操作类型对应的运动特征参数， 所述运动特征参数包括操作量以及操作变化率， 其中， 所述操作类型的数量至少为两个；根据所述操作量和所述操作变化率所处的范围， ...
    2025-11-30
  • 四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品
    四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品_东风汽车集团股份有限公司_202511158958.8
    本发明涉及车辆控制技术领域， 具体地指一种四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品。包括以下步骤：对车辆横摆角速度偏差进行修正以获得最终横摆角速度偏差；对实际横摆角速度进行修正以获得实际横摆角速度偏差；基于实际横摆角速度偏差、最终横...
    2025-11-30
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