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双基极化FDA-MIMO雷达空域-极化域多维参数估计方法
本发明提供了一种双基极化FDA‑MIMO雷达空域‑极化域多维参数估计方法, 包括:构建由极化MIMO雷达和极化FDA‑MIMO雷达组成的双体制雷达系统, 并利用该系统发射信号和接收回波信号;计算回波信号的协方差矩阵再分解得到包括信号子空间和...
一种结合Lévy过程的舰载高频地波雷达建模方法
本发明公开了一种结合Lévy过程的舰载高频地波雷达建模方法, 属于高频雷达信号处理领域。针对高海态等级下舰载平台的复杂运动造成的海杂波展宽问题, 本发明提出了一种结合了随机过程的舰载平台运动物理模型, 并模拟对应的海杂波谱情况。包括如下步骤...
面向智慧校园的毫米波雷达宿舍人员活动监测方法与系统
本发明公开了一种面向智慧校园的毫米波雷达宿舍人员活动监测方法与系统, 通过非接触式监测技术实现对宿舍人员活动的智能化管理。该系统通过60G毫米波雷达获取高精度实时点云数据, 结合坐标转换和动态点云分割算法, 有效滤除环境噪声, 在复杂宿舍环...
基于发射极化调制的极化MIMO多参数估计方法及系统
本发明属于雷达参数处理技术领域, 公开了基于发射极化调制的极化MIMO多参数估计方法及系统。由发射端和接收端构成的极化多输入多输出高频地波雷达阵列结构;发射端通过极化相位控制器对发射阵元的发射的目标信号进行发射极化调制;接收端接收经发射极化...
一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法
本申请涉及雷达阵列信号处理领域, 尤其涉及一种快速移动目标场景下的空时联合域波束形成方法。首先构建传感器阵列并设置包括阵列配置参数、目标回波信号及干扰信号的入射角度与多普勒频移等初始化参数, 建立空时二维导向矢量模型;再结合该模型, 根据目...
一种基于VTS雷达的船舶轨迹识别方法及系统
本发明公开了一种基于VTS雷达的船舶轨迹识别方法及系统, 涉及船舶交通监测技术领域, 包括构建连续性方程, 标记散度异常区域, 生成初步轨迹点集, 提取初步轨迹点集的复信号, 设定动态阈值, 标记高交互量的核点集;以每个核点为起点, 沿主导...
稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置
本发明的一种稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置, 属于LiDAR数据目标提取技术领域, 方法包括步骤:采集目标区域的L波段双轨道SAR影像及垂直向下的多回波LiDAR点云数据;对高分辨率L波段SAR图像进行解析处理, 识别垂直...
一种基于边缘点质量评估的激光雷达点到线加权匹配方法
本发明涉及一种基于边缘点质量评估的激光雷达点到线加权匹配方法, 属于测量技术领域。该方法解决了传统点到线匹配中因未评估边缘点质量导致的位姿估计精度低、非结构化场景鲁棒性差的问题。技术方案包括:预处理模块通过投影点云、目标分割和粗糙度计算筛选...
一种移动机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种移动机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质, 用于解决现有的移动机器人定位无法进行欠约束判断与自适应调整的技术问题。本发明包括:获取激光雷达在世界坐标系下的第一雷达点云信息;根据所述第一雷达点云信息建立若干个拟合平面, 并...
一种发射系统、雷达及终端
发射系统、雷达及终端, 涉及激光雷达技术领域。发射系统第一光发射模块、第二光发射模块和光学模组, 其中, 第一光发射模块与第二光发射模块在第一方向上存在第一间隔, 并分别用于发射第一探测光束和第二探测光束, 光学模组设置于第一探测光束和第二...
一种架于冰面的水下激光探测承载调节装置
本发明适用于激光探测技术领域, 提供了一种架于冰面的水下激光探测承载调节装置, 包括:发射端、接收端和连接带;发射端包括发射端支架、调节机构、激光笔及激光发射装置;调节机构包括方位调节机构和俯仰调节机构, 俯仰调节机构通过方位调节机构设置于...
基于自适应噪声抑制的声光雷达测风数据校正系统
本发明公开了基于自适应噪声抑制的声光雷达测风数据校正系统, 涉及数据校正技术领域, 通过动态调整模块将环境参数与声光雷达系统参数结合动态调整信噪比阈值, 回波信号质量分析模块将频谱特征数据以及动态调整后的信噪比阈值输入回波质量模型, 判定当...
一种基于神经网络的FMCW激光测距信号去噪方法
本发明公开了一种基于神经网络的FMCW激光测距信号去噪方法, 属于激光测距技术领域。本发明所述方法中, 首先对原始信号进行高通滤波、解调和归一化处理, 消除系统差异;接着利用MLP和膨胀卷积提取局部频率特征;然后通过残差网络和跳跃连接优化信...
一种激光测距精度测试系统及测试方法
本发明公开了一种激光测距精度测试系统及测试方法, 属于光电测试领域;包括激光接收模块、延时模块和激光发射模块;激光接收模块用于接收激光测距仪发射的激光脉冲信号并将激光脉冲信号转换为电脉冲信号同时获取激光脉冲信号的脉宽和重频;延时模块接收激光...
一种探测装置的空中飞行模拟测试方法及系统
本发明涉及探测装置的飞行模拟测试技术领域, 具体提供一种探测装置的空中飞行模拟测试方法、系统、电子装置及计算机程序产品, 通过使用无人机搭载探测装置和测试设备, 通过无线链路远程控制探测装置和测试仪器、监测工作状态、采集探测数据, 低成本监...
无人艇多波束声呐探测方法、系统、设备、产品及介质
本发明涉及声呐信号处理领域, 提供无人艇多波束声呐探测方法、系统、设备、产品及介质, 包括获取侧扫声呐和多波束声呐, 使用侧扫声呐和多波束声呐对海底地形进行扫描, 得到多波束扫描信号和侧边扫描信号;进行卡尔曼滤波得到第一滤波信号, 通过自适...
超声波盲区的消除方法及装置
本申请公开超声波盲区的消除方法及装置, 该方法包括:获取在无反射回波的情况下接收的第一超声波信号;获取在有反射回波的情况下接收的第二超声波信号;将第一超声波信号的反相和第二超声波信号进行叠加, 得到超声波调理波;提取超声波调理波中的特征值,...
一种天基双站探测存在距离模糊下的杂波多普勒锐化方法
本发明公开了一种天基双站探测存在距离模糊下的杂波多普勒锐化方法, 包括:根据天基双站雷达系统参数确定波束探测区域内的斜视角变化范围;基于斜视角变化范围将波束探测区域划分为强空变区域和弱空变区域;针对强空变区域和弱空变区域构造分区补偿函数对杂...
一种均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法
本发明提供了一种均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法, 涉及雷达信号处理技术领域, 包括如下步骤:建立空中机动多目标的三维协同转弯运动模型, 以及三坐标雷达量测模型;通过均方容积卡尔曼滤波器对多目标概率假设密度函数中的高斯项进行预测...
一种基于分布式雷达数据融合方法
本发明公开了一种基于分布式雷达数据融合方法, 涉及雷达信号处理与多传感器信息融合技术领域, 包括布置多个雷达节点, 配置发射24GHz调频连续波信号, 并接收目标反射的回波信号, 本发明通过设置雷达数据融合系统包括数据采集与本地处理模块、时...
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