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  • 本申请实施例公开了一种激光靶点识别方法、设备及介质, 属于激光定位技术领域, 解决复杂工况下通过传统方法对激光靶点识别时, 稳定性与准确性较低的问题。包括, 获取非重复扫描雷达传输的激光数据, 并基于imu数据或轮速数据得到激光数据对应的局...
  • 本申请提供了一种基于雷达干涉测量的森林垂直结构信息反演方法及系统, 该方法包括:对存在空间基线的高分辨率SAR干涉测量数据进行小视数处理, 计算小视数InSAR相位高度, 在设定空间窗口内提取小视干涉相位高度的统计分布, 生成小视数干涉相位...
  • 一种车辆的激光装置、防撞系统、防撞方法及车辆显示器, 所述激光装置包括壳体、第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台, 高精准转台的旋转台面在高精准转台内的电机Ⅰ的带动下能够围绕高精准转台的旋转台面的旋转中心线Ⅰ旋转, 旋转台面上设置有电...
  • 本发明公开了一种星载多波长激光雷达探测云粒子物理特性的反演方法, 包含以下部分:求解回波信号每个点的海拔高度与地表高度;去噪处理回波信号;对预处理信号校正得到衰减后向散射信号并识别云边界;建立分子透过率查找表, 计算透过率和大气分子参数;利...
  • 一种网络RTK电离层延迟计算方法、设备及存储介质, 该方法包括确定网络RTK的电离层活跃度;在获得的电离层活跃度小于第一活跃度阈值的情况下, 采用曲面函数模型计算延迟;在获得的电离层活跃度不小于第一活跃度阈值且不大于第二活跃度阈值的情况下,...
  • 本申请公开了一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置, 涉及信号检测领域, 其为每颗卫星实时、独立地计算其信号质量度量(SAPTL)的动态基线, 即随环境变化的动态均值与标准差。通过将实时度量与该动态基线进行归一化比较, 可以消除因场景切换...
  • 本发明公开一种星载GNSS‑R有效波高估计及偏差校正方法。即提出基于BayesOpt‑CNN‑Trans‑BiConvLSTM‑BiLSTM与通道空间注意力机制的星载GNSS‑R有效波高估计模型及基于BayesOpt‑BiLSTM的有效波高...
  • 本申请适用于卫星导航技术领域, 提供了一种基带信号处理模块用故障检测装置及定位芯片, 该故障检测装置包括卫星信号处理模块和异常检测模块;卫星信号处理模块用于与基带信号处理模块同时接收同一卫星信号, 并对接收到的卫星信号进行捕获和跟踪后输出观...
  • 本发明具体涉及一种针对高动态和低载噪比信号快速捕获方法, 包括:对输入的数字中频信号进行预处理, 将存储的本地伪码数据和下变频后的基带数据做相关运算, 并累加长度为设定值的相关结果;如果本地码相位和基带数据调制的伪码相位对齐, 经过FFT得...
  • 本发明涉及GNSS领域, 具体涉及一种提高GNSS接收芯片跟踪性能的方法, 包括捕获GNSS卫星发送的GNSS卫星信号, 计算捕获的GNSS卫星信号的峰均比;判断峰均比是否不小于预设峰均比阈值, 若是, 则配置大跟踪积分截位值对GNSS卫星...
  • 本申请实施例公开一种卫星信号跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质, 该方法包括:获取目标卫星的运行线速度, 根据所述运行线速度, 以及所述目标卫星当前时刻相对所述地面终端的夹角, 计算所述目标卫星当前时刻相对所述地面终端的径向速度;获取预先...
  • 本申请提供一种卫星搜索方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品, 涉及通信技术领域。该方法在终端无卫星星历信息或星历失效的情况下, 通过获取终端位置信息及卫星星座构型信息, 精准确定卫星的目标搜索空域, 并利用定向天线在该空域内进行高效搜索...
  • 本发明专利公开了一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法, 可用于全球导航卫星系统(GNSS)多路径误差的有效提取和削弱, 解决小波系数在预设阈值处信号不连续或失真的问题, 提高了传统小波降噪效果及多路径误差建模精度, 从而有效地削弱多路径...
  • 本申请涉及卫星导航信号处理技术领域, 公开了一种北斗导航系统中的信号噪声抑制方法, 包括以下步骤:对导航信号进行三维建模, 提取时频特征生成信号模型;构建干扰热度预测图谱, 动态更新并识别高干扰区域;分析信号相位变化, 计算相位速率, 识别...
  • 本发明涉及一种PPP‑B2b卫星钟差改正值异常跳变处理方法及系统, 方法包括:当前历元与前一历元的GPS基准卫星发生切换时, 计算得到基准变化量, 修正钟差改正值;将GPS卫星和BDS‑3卫星的钟差改正值叠加至广播星历, 恢复得到精密卫星钟...
  • 本发明适用于卫星导航技术领域, 提供了一种基于关键帧动态分级滑动窗口的组合导航方法, 方法通过GNSS状态评分动态调整滑动窗口长度, 引入A帧(锚点关键帧, 由高精度GNSS状态触发, 位姿固定)与B帧(普通关键帧, 根据IMU漂移或时间间...
  • 本发明公开了一种大规模GNSS基准站网数据自动处理方法及装置, 属于地球科学数据处理技术领域。所述方法包括选取IGS框架站进行坐标框架转换生成框架站坐标文件, 自动下载并更新辅助文件;获取测站观测文件并进行接收机和天线类型检查、数据抽稀处理...
  • 本发明公开了基于北斗短报文技术的智能救生圈定位与求救方法, 具体步骤包括:S1、启动智能救生圈并自检设备状态;S2、采用分段混合非线性模型处理定位数据, 通过北斗短报文技术发送实时位置信息;S3、结合动态修正机制, 根据环境变化连续校正位置...
  • 本申请公开了一种基于PTK多信号辅助定位电缆检测装置, 包括:车架、吹灰机构和检测仪;检测仪设置于车架;车架上设有能够转动的主动杆;主动杆上设有第一车轮;吹灰机构包括:固定块、连杆、活塞、空心筒;空心筒固定于车架;空心筒内设置有空腔, 且空...
  • 本发明涉及水下定位技术领域, 具体为一种基于GPS‑RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法;获取水下管道和加热电缆上预设探测点的三维空间位置, 通过探测点采集得到管道参数和电缆参数;再结合声呐探测获取水下管道的分布数据和水底地形;构建水下...
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