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最新专利技术
  • 基于SOFNN的多自由度机械臂混合扰动补偿方法及系统
    基于SOFNN的多自由度机械臂混合扰动补偿方法及系统_四川大学_202511096391.6
    本发明实施例公开了一种基于SOFNN的多自由度机械臂混合扰动补偿方法及系统， 方法包括：先构建包含关节摩擦、负载变化及外部环境扰动分量耦合作用关系的复合扰动模型， 再实时采集机械臂各关节的位置反馈数据和力矩输出数据， 计算当前运动状态下的动...
    2025-12-06
  • 一种面向水下设备修复的大模型双臂机器人协同规划方法
    一种面向水下设备修复的大模型双臂机器人协同规划方法_海南大学_202511104422.8
    本发明涉及双臂机器人的协调运动规划及控制技术领域， 尤其涉及一种面向水下设备修复的大模型双臂机器人协同规划方法。该方法通过构建基于相对雅可比矩阵的双臂运动学模型， 结合视觉、声呐、力觉多模态传感器采集数据， 引入末端位姿误差及积分信息构建抗...
    2025-12-06
  • 输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法
    输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法_辽宁工业大学_202511109672.0
    本发明公开了一种输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法， 包括以下步骤：建立柔性关节机械臂的状态空间模型；基于预设时间稳定性理论， 设计保证系统在预设时间内收敛至有界集合的李雅普诺夫函数框架；采用模糊逻辑系统对机械臂的未知非线...
    2025-12-06
  • 一种视觉识别工装定位装置
    一种视觉识别工装定位装置_洛阳市润智数控设备有限公司_202511115091.8
    本发明公开了一种视觉识别工装定位装置， 其技术方案要点是：包括定位台， 所述定位台的一侧设置有安装杆， 所述安装杆的顶面固定安装有高清摄像机， 所述定位台的顶面固定安装有柔性振动盘和装料盘， 高清摄像机用于对柔性振动盘内的工具进行视觉识别；...
    2025-12-06
  • 一种基于动作基元和双DQN的人-机协作仿人运动自主规划方法及系统
    一种基于动作基元和双DQN的人-机协作仿人运动自主规划方法及系统_济南大学_202511115303.2
    本发明涉及一种基于动作基元和双DQN的人‑机协作仿人运动自主规划方法及系统， 属于机器人技术领域。该方法通过人‑人协作运动实验， 提取人臂动作基元类型并分析其选择因素；采用基于长短期记忆网络的双DQN基元决策方法， 依据动作基元频率设计奖励...
    2025-12-06
  • 一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法
    一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202511129205.4
    本发明属于工业机器人高精度控制与可靠性维护领域， 具体说是一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法， 包括以下步骤：步骤1：采集机器人的关节角度向量、累计工作时间及末端位姿偏差， 构建时空泛克里金模型， 预计算并存储克里金权重矩阵及残差；...
    2025-12-06
  • 一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法
    一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法_安徽理工大学_202511162799.9
    本发明公开了一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法， 涉及煤矿应急救援技术领域， 包括以下步骤：该作业方法包括机器人判定火区通达条件， 匹配进入方式；机器人基于进入方式结合Dijkstra算法规划进入火区路线， 抵达指定探测位置；所述...
    2025-12-06
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技有限公司_202511179035.0
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备， 本申请实施例提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备， 确定机器人的状态信息和机器人的上肢动作信息， 将状态信息和上肢动作信息输入基于动力学增强后的样本上肢信息训练得到的预测模型中， 得...
    2025-12-06
  • 双机器人协同力位混合控制的钣金无模成形装置及方法
    双机器人协同力位混合控制的钣金无模成形装置及方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511191453.1
    本发明提供一种双机器人协同力位混合控制的钣金无模成形装置及方法， 涉及钣金无模成形技术领域。首先在主机器人末端安装球头成形工具， 通过离线轨迹规划与在线修正相结合的方法， 实现板材目标曲面的高精度位姿控制， 从机器人末端配备力传感器与柔性夹...
    2025-12-06
  • 基于数值迭代调整冗余机械臂臂角的方法和电子设备
    基于数值迭代调整冗余机械臂臂角的方法和电子设备_春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司_202511197529.1
    本发明涉及一种基于数值迭代调整冗余机械臂臂角的方法， 根据本发明规定， 所述方法包括下列步骤：设置关键关节， 其具有关节角θ；通过关键关节的当前关节角配置计算出当前臂角， 其中， k为迭代次数；通过不断调整关键关节的初始猜测值迭代计算与目标...
    2025-12-06
  • 多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统
    多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统_中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司_202511201829.2
    本发明公开了一种多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统， 本发明涉及自适应调整方法的技术领域， 根据摘钩工作区域、摘钩特征所在的位置和多车适配摘钩机器人的摘钩工作支臂确定多车适配摘钩机器人相对于该摘钩特征的摘钩行为事件， 根据各个摘钩...
    2025-12-06
  • 基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质
    基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质_中创(深圳)物联网有限公司_202511209009.8
    本发明提供了一种基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质， 接收自然语言指令并通过语义解析模型生成结构化操作序列；提取序列中的语义标签动态匹配服务引擎， 生成含工具标识及参数模板的操作请求；基于校验安全令牌校验操作权限若越权...
    2025-12-06
  • 一种电力仿生机器人的预置位校准方法及系统
    一种电力仿生机器人的预置位校准方法及系统_浙江华云信息科技有限公司_202511210695.0
    本发明公开了一种电力仿生机器人的预置位校准方法及系统， 方法包括：获取基准图像；采集实时图像， 将实时图像与基准图像进行差异分析；根据差异分析结果生成校准控制指令；基于校准控制指令驱动电力仿生机器人调整位置和姿态， 并返回采集实时图像的步骤...
    2025-12-06
  • 一种机械手臂四维空间精准位置校正方法及系统
    一种机械手臂四维空间精准位置校正方法及系统_广东科学技术职业学院_202511219599.2
    公开了一种机械手臂四维空间精准位置校正方法， 其特征在于， 包括以下步骤：S1， 分别调节所述机械手臂至标准工作位置和准工作位置进行拍摄， 对应得到标准校正图案和待校正图案， 对所述标准校正图案和待校正图案进行图像处理；S2， 获得所述标准...
    2025-12-06
  • 一种机械臂关节参数辨识方法及计算机设备
    一种机械臂关节参数辨识方法及计算机设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511233711.8
    本申请提供一种机械臂关节参数辨识方法及计算机设备， 涉及机器人控制技术领域。本申请通过针对目标机械臂的各个实体关节分别构建改进Stribeck摩擦模型， 并获取对应实体关节在多个电机转速激励轨迹各自的电机激励转速匀速段内的关节摩擦力采样值，...
    2025-12-06
  • 一种面向超声扫描的多模态语义驱动机械臂自主学习方法
    一种面向超声扫描的多模态语义驱动机械臂自主学习方法_电子科技大学(深圳)高等研究院_202511240874.9
    本申请提供了一种面向超声扫描的多模态语义驱动机械臂自主学习方法， 应用于机械臂控制技术领域， 通过引入对患者目标区域的勘探式采集、当前结构轮廓信息与标准结构轮廓信息的比较以及基于差异度量值的精准扫描， 有效解决了现有技术中机械臂系统在面对具...
    2025-12-06
  • 一种灵巧手机器人的六轴巡操机械臂控制方法及系统
    一种灵巧手机器人的六轴巡操机械臂控制方法及系统_广东电网有限责任公司茂名供电局_202511241088.0
    本申请涉及机械臂控制技术领域， 具体涉及一种灵巧手机器人的六轴巡操机械臂控制方法及系统， 该方法包括：首先使用激光雷达获取高精度三维点云， 结合公开电力巡检数据集进行语义标注， 转换为栅格图格式；使用蚁群优化算法对巡操路径进行优化获取， 考...
    2025-12-06
  • 机器人碰撞预警方法、装置、设备、介质及程序产品
    机器人碰撞预警方法、装置、设备、介质及程序产品_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511241633.6
    本申请提供一种机器人碰撞预警方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中， 通过根据获取的摄像设备拍摄的机器人工作场景图像、变电站点云数据和摄像设备的内参与外参， 确定每个机器人的点云数据和机器人标识， 以及每个障碍物的点云数据；进而根据获...
    2025-12-06
  • 基于人类意图估计与阻抗调节的人机协作方法及相关装置
    基于人类意图估计与阻抗调节的人机协作方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202511244802.1
    本发明公开了一种基于人类意图估计与阻抗调节的人机协作方法及相关装置， 包括：获取机器人末端及人类操作的多模态传感信号；将所述机器人末端及人类操作的多模态传感信号输入到人类意图估计器中， 得到实时人类意图估计结果；将所述实时人类意图估计结果输...
    2025-12-06
  • 多轴机械臂运动轨迹智能规划方法
    多轴机械臂运动轨迹智能规划方法_江西唐炬科技有限公司_202511256976.X
    本发明公开了多轴机械臂运动轨迹智能规划方法， 涉及自动化控制技术领域， 包括， 设定任务目标和机械臂初始参数， 采集环境数据生成环境地图， 构建动态环境模型， 所述任务目标包括目标点坐标和任务时间窗口， 所述机械臂初始参数包括初始位置和姿态...
    2025-12-06
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