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  • 本发明公开了一种电动垂直起降飞行器, 涉及无人机技术领域, 解决了一般垂直起降飞行器的骨架采用螺钉进行紧固连接, 螺钉多次拆装后螺钉孔易磨损导致配合间隙增大, 连接刚度下降, 引起微动磨损、异响, 甚至影响飞行性能的问题。一种电动垂直起降飞...
  • 本发明涉及一种超音速无人机, 具体涉及一种无尾布局超音速无人机, 属于无人机设计技术领域。包括机身主体、机翼和发动机舱, 机身主体分为前机身和后机身, 后机身两侧设置有机翼, 后机身的尾部无尾翼;发动机舱分散布置在机翼上, 且对称安装在两侧...
  • 本发明公开了一种机翼可折叠的电动式固定翼无人机, 涉及无人机技术领域, 旨在解决现有玩具无人机机翼折叠手动复杂、飞行稳定性不足、安全性低及续航短等问题。该无人机包括上壳机构、下壳机构、动力机构、螺旋桨机构及无人机控制系统;上壳机构通过双向螺...
  • 一种基于固定翼结构的涡喷动力物流无人机及控制方法, 无人机包括碳管机身、轻木机翼、全动平尾翼、双垂尾翼、机头整流罩、储物仓、涡喷发动机、起落架、飞控系统及应急降落伞。本发明的基于固定翼结构的涡喷动力物流无人机及控制方法, 将固定翼结构与涡喷...
  • 本发明涉及仿生扑翼技术领域, 具体公开了一种双电机仿生蝴蝶扑翼装置, 包括机架以及对称设置于机架两侧的扑翼机构;扑翼机构包括驱动电机、自偏心曲柄滑块组件以及扑翼翅膀;驱动电机固定在机架端部, 扑翼翅膀下端与机架下端铰接, 自偏心曲柄滑块组件...
  • 本发明涉及接触网探伤设备技术领域, 具体是一种可跨障前进的接触网探伤设备, 包括:车体, 所述车体的外侧壁相互对称固定连接有四个支臂, 四个所述支臂的端部均安装固定有螺旋桨, 所述车体的底面固定连接有底座;移动机构, 设置有两个, 所述移动...
  • 本发明公开了一种基于折叠式旋翼的陆空两用无人机及其控制系统, 所述无人机主体底部对称安装有支撑底座, 所述支撑底座底端中部固定套接有连接矩形套板, 所述连接矩形套板顶端四角处均滑动穿插安装有伸缩导向管, 本发明通过缓冲矩形气囊为支撑驱动箱提...
  • 一种混合式无人机、控制系统和使用方法;混合式无人机包含主体机构1‑1;主体机构1‑1关于一水平的直线镜像对称, 定义该直线的延伸方向为前后方向, 水平垂直于前后方向的为左右方向;主体机构1‑1的左右两侧连接有飞行机构1‑2;主体机构1‑1底...
  • 一种可重构空陆两栖机器人, 涉及机器人技术领域, 包括机器人主体, 安装在机器人主体上的变形机构和主控单元, 以及综合运动机构;所述变形机构用于驱动综合运动机构动作, 切换综合运动机构的运行状态;所述综合运动机构的运行状态包括飞行模式和行走...
  • 本发明属于消防无人机技术领域, 尤其为一种楼房清烟救援灭火无人机, 包括无人机本体, 所述无人机本体的底部固定连接有安装架, 所述安装架的底部设置有清烟结构, 所述清烟结构包括安装板;可以利用第一齿轮与外齿圈的配合使用, 启动第一电机能够带...
  • 本发明提供了一种六旋翼无人飞行器机架及六旋翼无人飞行器, 其中, 所述机架包括机身及六个机臂, 所述机身呈六角形, 所述机臂用于安装旋翼并一一对应固定于所述机身的六个角端, 所述机身由第一三角形组件和第二三角形组件上下叠拼组成;所述第一三角...
  • 本发明属于无人飞行器技术领域, 具体涉及一种碳纤维复合材料无人飞行器及制造方法, 方法包括:制备模块化机身骨架;制备模块化机身蒙皮;将模块化机身骨架与模块化机身蒙皮组装, 形成若干个最小机身单元;将若干个最小机身单元连接, 并安装涵道推力器...
  • 本发明提供了一种无人机, 无人机包括:机架, 机架内部具有容纳腔;检测组件, 包括驱动件、支架和检测设备, 检测设备设置在支架上, 驱动件与支架驱动连接, 以驱动检测设备移入或移出容纳腔;清洁组件, 包括水箱、清洁块和封堵部, 水箱具有出水...
  • 本发明公开了一种基于城市规划的无人机遥感测绘设备, 涉及测绘设备技术领域。一种基于城市规划的无人机遥感测绘设备, 包括无人机本体以及测绘仪, 还包括:门形架, 安装在所述无人机本体的底部, 其中, 所述门形架上固定连接有横轴, 所述横轴的两...
  • 本申请提供一种应对复杂环境的双无人机对抗系统及对抗方法, 涉及无人机对抗技术领域, 该系统包括:主无人机和副无人机;副无人机在执行目标任务时沿第一路线飞行, 主无人机在执行目标任务时沿第二路线跟随副无人机飞行;副无人机, 用于受到攻击的情况...
  • 本发明公开了输电线缆的巡检无人机设备, 包括无人机本体, 无人机本体的顶部安装有水平推进器, 无人机本体的底部固定连接有安装架, 安装架上设置有线缆夹持机构和摄像机;线缆夹持机构包括相对设置的固定夹爪和活动夹爪, 固定夹爪和活动夹爪的内侧开...
  • 本发明涉及无人机技术领域, 特别是涉及一种无人机二自由度云台, 包括平台、旋转机构、俯仰机构以及摄像头, 旋转机构与平台连接, 俯仰机构包括连接架体、俯仰架体以及俯仰电机, 连接架体与旋转机构的输出端连接, 俯仰架体与连接架体可转动连接, ...
  • 本发明涉及无人机监控技术领域, 且公开了复杂环境下矿场人员定位与无人机监控一体化装备, 包括机体、机翼、摄像头、照明灯和防尘装置, 机翼与机体转动连接, 摄像头固定在机体的下表面, 照明灯固定在机体的上表面, 防尘装置设置在摄像头的表面上,...
  • 本申请公开了一种双层可调式螺旋桨及飞行器, 其中, 双层可调式螺旋桨及飞行器包括:驱动主轴、第一桨叶组、转动套、第二桨叶组、第二舵机和单向锁定结构。驱动主轴在第一舵机的驱动下可以带动第一桨叶组旋转, 第二桨叶组可在第二舵机的驱动下绕驱动主轴...
  • 本申请涉及一种适用于航空的空冷燃料电池动力系统的控制方法、装置、燃料电池控制器和可读存储介质。所述方法包括:接收目标需求功率, 并根据目标需求功率、锂电池的锂电池信息和燃料电池的燃料电池信息, 确定目标供电策略;目标供电策略用于指示锂电池和...
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