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机器人控制方法、机器人、存储介质及程序产品
本申请公开了一种机器人控制方法、机器人、存储介质及程序产品, 涉及自动化控制技术领域, 所述机器人部署有图像传感器, 方法包括:接收用户指令, 并解析所述用户指令得到指令指示对象和指令指示操作;从机器人所处外界环境对应语义地图的各个语义标注...
一种镍处理远程控制与监控系统
本发明公开了一种镍处理远程控制与监控系统, 具体涉及镍处理设备技术领域, 包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理与分析模块、远程控制模块、可视化监控模块、系统管理模块, 其中:数据采集模块:从镍处理设备传感器等采集温度、压力、成分等数据;...
一种智慧燃气管网阀门井安全监测管理系统
本发明属于阀门井安全监测管理技术领域, 具体公开提供的一种智慧燃气管网阀门井安全监测管理系统, 包括:状态监测模块、异常分析模块、退化分析模块、排序生成模块、阀门井筛选模块和路线规划模块;本发明通过采集分析阀杆位移数据, 实时监测设备性能的...
一种水陆两栖车辆的多模态交互控制系统及方法
本发明公开了一种水陆两栖车辆的多模态交互控制系统及方法, 属于水陆两栖车领域。系统包括手势传感器、防水麦克风、触控屏、环境感知传感器、车载控制器、执行机构, 其中:手势传感器用于采集用户手势信号;防水麦克风用于采集用户语音信号;触控屏用于采...
一种电石炉APC先进控制系统
本发明属于冶金自动化技术领域, 是一种电石炉APC先进控制系统, 包括:数据前台用于显示电炉系统、电极系统、加料系统和净化系统的投用情况及数据分析情况;数据中台通过定时任务获取数据后台的接口数据, 并提供电子报表录入接口;数据后台部署主控制...
一种矿热炉电极位置APC先进过程控制方法
本发明属于矿热炉冶炼技术领域, 是一种矿热炉电极位置APC先进过程控制方法, 应用于矿热炉电极设备, 包括:采集矿热炉的电极位置、电极电参数、炉膛压力和压放数据作为原始数据集;对原始数据集中的数据通过均值滤波法进行预处理;根据原始数据集中的...
一种基于SDN和NFV的无人机集群低成本控制系统和方法
本申请公开了一种基于SDN和NFV的低成本无人机集群控制系统和方法, 任务编排引擎用于将任务需求解析为各服务功能链;NFV资源管理平台用于接收各服务功能链, 并基于动态调度模型将NFV资源池中的VNF资源进行动态分配, 得到VNF资源最优配...
一种车辆控制方法及车辆控制器
本公开涉及自动驾驶领域, 尤其涉及一种车辆控制方法及车辆控制器。该方法用于控制车辆进行安全行驶。该方法包括:接收来自其他车辆共享的第一感知信息, 其他车辆中包括第二车辆, 第二车辆包括牵引车和拖车, 第二车辆的第一感知信息中包括:第二车辆的...
一种车辆自动驾驶数据可视化方法和装置
本发明公开了一种车辆自动驾驶数据可视化方法和装置, 属于自动驾驶数据处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括:能够获取车辆在当前行程中的自动驾驶数据, 并根据车辆的自动驾驶数据和多种设定策略, 为该车辆确定出使用自动驾驶功能的待可视化地理区...
一种基于物联网的智能农业设备协同控制系统
本发明公开了一种基于物联网的智能农业设备协同控制系统, 包括:生物‑环境感知层, 其中包含:分布式光强传感器阵列, 分区采集直射光/散射光强度并标记空间坐标;温湿度复合传感器组, 带温度漂移自补偿功能;红外热成像传感器, 同步获取生物体位置...
基于参数检测的黄油芝士风味调控装置及其运行方法
本发明涉及食品加工智能控制技术领域, 一种基于参数检测的黄油芝士风味调控装置及其运行方法, 包括:接收黄油芝士风味调控指令, 基于所述黄油芝士风味调控指令确认出风味调控装置, 获取待确认黄油芝士, 若风味调控类别为发酵型调控, 基于第一监测...
入厂煤无人值守采样机智能控制方法及系统
本发明提供入厂煤无人值守采样机智能控制方法及系统, 涉及入厂煤采样控制技术领域, 方法包括如下步骤:实时采集煤质参数数据;对煤质参数数据进行协同处理;计算波动强度和趋势预测, 动态调整采样频率和策略;判断煤质状态并触发相应采样响应;动态优化...
一种基于数据分析的干法选煤控制系统
本发明涉及煤炭开采技术领域, 具体涉及一种基于数据分析的干法选煤控制系统, 包括实时数据采集模块、数据分析模块、自适应控制模块和反馈优化模块。实时数据采集模块通过粒度传感器、密度传感器、图像传感器和湿度传感器, 获取煤粒的粒度、密度、图像和...
基于远程监控的铁路道砟自动化下料检测控制方法
本发明公开了基于远程监控的铁路道砟自动化下料检测控制方法, 涉及铁路道砟铺设技术领域, 包括以下步骤:实时采集铁路道砟下料过程中输送装置的运行速度、筛分装置的筛网振动频率以及石料流经各关键检测点的实际通过时间, 并将所有原始检测数据以统一的...
一种智能工业的优化控制方法及系统
本发明涉及工业安全控制相关领域, 公开了一种智能工业的优化控制方法及系统, 通过采用全域实时监测的方式, 来实现对区域内运动对象的及时发现和追踪, 并基于监测数据对运动对象的运动状态进行拟合计算以预测未来时间段内运动对象的运动路径, 判断与...
超声刀控制系统和信号处理电路
本申请实施例涉及医疗器械技术领域, 公开了一种超声刀控制系统和信号处理电路。该超声刀控制系统包括超声刀、信号处理电路和控制器;超声刀, 用于响应于配置指令向信号处理电路输出载有第一干扰信号的第一电压信号;信号处理电路, 用于对载有第一干扰信...
航空器自动化泊位系统
一种航空器自动化泊位系统, 包括:多传感系统、目标检测跟踪模块、信息融合中心以及自动化辅助套件, 其中:多传感系统通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达分别采集待停泊航空器的图像信息和点云数据, 目标检测跟踪模块根据图像信息和点云数据, 依次进行...
一种机器人运动控制系统及其机器人
本发明涉及机器人领域, 公开了一种机器人运动控制系统, 以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的, 本发明提供如下技术方案:一种机器人运动控制系统, 其特征在于, 包括多传感器模块, 用于采集环境信息, 多传感器模块包括一个激光雷达、一个...
一种抗负载启动电流冲击的本安电源
本发明公开了一种抗负载启动电流冲击的本安电源, 其电流取样电阻R1一端接电源正极, 另一端接MOS管单元输入端, 高速运算放大器正、负输入端分别接电流取样电阻R1两端, 高速运算放大器输出端与限流检测单元输入端相连, 限流检测单元输出的恒流...
一种基于物联网的弱电设备智能控制系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的弱电设备智能控制系统及方法, 涉及弱电设备控制技术领域, 本发明通过拓扑建模、路径评分、健康特征分析与监督学习训练, 构建路径健康评分函数, 实现主路径智能选取与切换, 在任务执行过程中, 系统可持续监测节点状态...
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