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烹饪交互方法、装置及烹饪设备
本发明提供了一种烹饪交互方法、装置及烹饪设备, 涉及智能控制技术领域, 该方法包括:通过图形用户界面展示烹饪交互界面;响应作用于烹饪交互界面的输入操作, 获取用户的输入信息;从预先构建的营养数据库中查找与输入信息对应的至少一个营养曲线, 并...
双伺服驱动器及其方法
本申请公开了一种双伺服驱动器及其方法, 涉及工业自动化控制领域。所述双伺服驱动器包括负责驱动各自电机的第一和第二伺服控制模块, 以及为其提供服务的公用通信模块、公用整流逆变处理模块和电源存储模块。第一和第二伺服控制模块通过第二通信链路进行内...
一种高性能的安全舞台运动集成控制系统
本发明公开了一种高性能的安全舞台运动集成控制系统, 属于舞台演出技术领域;一种高性能的安全舞台运动集成控制系统, 场景获取模块获取表演设备图像信息和表演人员图像信息;碰撞预测模块分析表演设备和表演人员的运动趋势, 计算表演设备和表演人员边缘...
一种工业自动设备数字可视化控制方法及系统
本发明涉及设备控制技术领域, 尤其涉及一种工业自动设备数字可视化控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取多源异构传感数据, 并进行动态标签解析与信号解耦, 得到多源预处理数据集;根据多源预处理数据集进行多层次语义关联增强, 得到动态语义关联...
一种铸造生产线能耗优化控制方法
本发明公开了一种铸造生产线能耗优化控制方法, 本方法通过在各工艺单元部署智能传感节点, 实时采集并标记多种工艺数据, 采用时序同步、异常剔除和归一化等数据预处理手段, 建立基于分层多智能体的多目标特征建模与优化框架, 实现能耗、产能、质量及...
基于物理嵌入的伺服电机控制参数自监督优化方法
本发明公开了一种基于物理嵌入的伺服电机控制参数自监督优化方法, 构建了一种双向递阶编码器和真实物理系统解码器级联结构的自监督优化模型。双向递阶编码器结合了人工解码和神经网络解码, 使得编码过程的网络规模轻量化;真实物理系统解码器嵌入伺服电机...
一种基于三维激光雷达与GNSS的自主导航巡逻机器人及远程控制系统
本发明涉及一种基于三维激光雷达与GNSS的自主导航巡逻机器人及远程控制系统, 属于智能巡逻与机器人技术领域。旨在解决现有巡逻机器人在复杂环境下定位不准、避障能力弱以及缺乏远程协同控制的问题。所述机器人集成了三维激光雷达、全球导航卫星系统、惯...
一种基于物联网的隧道智能通风控制方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于物联网的隧道智能通风控制方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:采集隧道内部的环境参数, 确定隧道中的局部环境区域的差异性分布情况和局部通风需求;基于差异性分布情况, 将隧道空间分割成若干独立控制单元, 针对每个独立...
一种老年人实时监控智能鞋控制系统
本发明公开了一种老年人实时监控智能鞋控制系统, 包括主鞋、从鞋和云端, 所述主鞋上安装有第一主控模块, 第一主控模块电性连接有第一数据采集模块、第一数据存储模块、第一电源模块、定位模块和数据传输模块, 且数据传输模块与云端建立数据连接, 从...
移动设备控制系统及方法
本申请涉及控制系统技术领域, 提供了移动设备控制系统及方法, 通过多光谱传感器获取目标图像, 结合卷积神经网络分析子目标密度并计算归一化目标指数, 将两者融合生成健康度矩阵, 实现对目标区域从目标自身生长状态到环境因素的全面感知;基于健康度...
一种巡逻机器人的自动驾驶方法及装置
本发明适用于图像处理的技术领域, 提供了一种巡逻机器人的自动驾驶方法及装置, 所述巡逻机器人的自动驾驶方法包括:在巡逻机器人基于预设路径行进过程中采集实时图像数据;提取实时图像数据中的多个实时特征物体区域以及多个实时特征物体区域各自对应的图...
基于形状记忆合金的驱动力与形变自反馈控制系统
本发明涉及核工业机器人控制技术领域, 公开了一种基于形状记忆合金的驱动力与形变自反馈控制系统, 系统包括控制板卡和上位机系统;控制板卡由数据采集模块、数据处理与存储模块和驱动模块组成;驱动模块包含总线驱动器和驱动电路, 含MOS管、电源、定...
一种果园机器人自动打药作业控制方法及系统
本发明涉及一种果园机器人自动打药作业控制方法及系统, 该方法包括以下步骤:实时获取激光雷达点云数据, 进行预处理后构建以车辆坐标系为中心的局部三维栅格地图;配置车辆左右两侧ROI区域的长宽高参数, 在局部三维栅格地图中生成对应的ROI区域;...
一种眼底血管穿刺过程精准性高的远程控制系统
本发明公开了一种眼底血管穿刺过程精准性高的远程控制系统, 包括5G通信模块, 主手控制装置包括主手执行结构;执行机器人装置包括穿刺执行结构, 运动控制模块, 运动控制模块包括SCARA机构和RCM机构。提取主手执行结构的动作信息;所述动作信...
一种家电玻璃生产智能监控系统
本发明公开了一种家电玻璃生产智能监控系统, 涉及自动化控制技术领域, 包括采集模块、校准模块、补偿模块、识别模块和记录模块, 采集模块用于获取初始参数, 校准模块用于对初始参数进行校准, 补偿模块用于建立自适应光强补偿机制, 识别模块用于识...
基于多网络融合与模块化设计的装载机远程智控系统
本发明公开了基于多网络融合与模块化设计的装载机远程智控系统, 涉及装载机远程控制技术领域, 本发明包括包括设备端、远程控制端、云服务器端;设备端包括以下硬件模块:硬件感知模块, 包含多类型传感器阵列及数据采集单元, 实现机械参数、环境参数、...
一种混凝土拌合站料场智能监控系统及管控作业方法
本发明涉及混凝土拌合站料场智能监控技术领域, 特别涉及一种混凝土拌合站料场智能监控系统及管控作业方法, 利用基站定位模块分散布置于整个料场, 能够使得通讯网络覆盖整个料场, 配合装载机上的车载天线, 使得主控终端能够实时获取装载机在料场的位...
起重机电气控制系统开关量数据采集存储优化方法及装置
本申请公开了一种起重机电气控制系统开关量数据采集存储优化方法及装置, 涉及起重机开关量数据处理技术领域, 该方法包括:获取起重机电气控制系统的运行状态;所述运行状态包括:启动、运行和故障;基于所述运行状态, 采集开关量数据;对所述开关量数据...
一种基于动作联动的仿真布料智能玩具嘴型控制系统及方法
本发明公开了一种基于动作联动的仿真布料智能玩具嘴型控制系统及方法, 包括有:通过多种传感器实时捕捉用户动作, 并通过信号处理模块进行去噪、滤波和归一化处理;处理后的数据由智能控制单元分析, 识别用户动作并生成嘴型控制指令, 驱动布料形成嘴型...
一种运输用存放设备及监测系统
本发明涉及运输监测相关技术领域, 尤其涉及一种运输用存放设备及监测系统, 包括:服务器和通信模块, 所述服务器使用USB转串口模块连接所述通信模块的UART接口, 通过串口AT指令配置网络参数后, 实现所述服务器与所述通信模块的通信, 所述...
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