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一种基于光学和频域光声的目标探测方法及装置
本发明旨在结合光学和光声探测方法, 提供一种可以使用激光雷达回波或者频域光声信号对目标体进行探测的方法和装置, 通过使用不同波段的激光, 在恶劣环境中也可以实现对目标体的探测, 光探测与声探测的结合, 即使目标体涂覆有隐身涂层, 也能对其进...
一种无人机辅助的三维扫描井道测量系统及方法
本发明公开一种无人机辅助的三维扫描井道测量系统及方法。该方法先收集井道信息、调整设备, 再规划测量路径, 让无人机按规划路径采集数据, 随后对数据预处理、智能识别分类, 构建三维模型, 分析误差并评估数据, 最后生成测量报告。系统包含无人机...
目标检测方法、系统及存储介质
本申请提供一种目标检测方法、系统及存储介质, 涉及对象检测领域, 所述方法包括:获取当前场景对应的图像数据和激光雷达扫描数据;调用基于图像的第一行人检测模型对所述图像数据进行行人检测, 得到行人目标的位置信息;调用基于点云数据的第二行人检测...
一种基于激光雷达的隧道超欠挖测量仪
本发明属于隧道超欠挖测量仪领域, 具体的说是一种基于激光雷达的隧道超欠挖测量仪, 包括移动车, 所述移动车的顶面上设置有激光扫描模块, 所述激光扫描模块包括能够进行旋转的旋转盘, 所述旋转盘呈竖直状设置, 所述旋转盘的外表面安装有扫描头, ...
激光点云角度采集方法、设备及存储介质
本申请公开一种激光点云角度采集方法、设备及存储介质, 其中该应用于FPGA的方法包括:发送对应报文同步频率的目标列同步时序信号至MCU, 使MCU根据目标列同步时序信号采集雷达转镜电机所对应的点云角度信息和转速信息, 以生成角度同步报文;报...
移动机器人安全运动方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种移动机器人安全运动方法、装置、设备及介质, 包括:获取安全计算点云信息, 所述安全计算点云信息通过激光雷达采集, 多个所述激光雷达分别设置在所述移动机器人上移动基座的多个角端;获取所述移动基座的尺寸, 根据所述移动基座的尺寸...
基于偏振编码和空间复用的多场景单帧大视场散射成像方法
本发明公开了一种基于偏振编码和空间复用的多场景单帧大视场散射成像方法, 包括:搭建反射式与透射式散射成像系统, 分别测量其OME范围;通过偏振相机单次曝光采集多张空间多路复用散斑, 构建线性复用模型;引入基于最小均方误差的信号识别方法和N‑...
基于测风激光雷达的下滑道高分辨非线性三维风场反演方法
本发明涉及激光雷达风场反演技术领域, 提供了基于测风激光雷达的下滑道高分辨非线性三维风场反演方法, 包括:获取并处理原始实测径向风数据, 得到有效实测径向风数据;数据插值处理, 得到中高分辨率实测径向风数据;线性网格单元划分, 并计算线性网...
一种卫星钟轨修正产品完好性信息编码精度与更新周期确定方法及装置
本发明公开了一种卫星钟轨修正产品完好性信息编码精度与更新周期确定方法及装置, 属于卫星导航技术领域。所述方法通过PPP‑RTK云端主控站接收完好性监测站网的实时观测数据和卫星钟轨修正产品完好性信息, 基于用户所需导航性能构建保护水平预测模型...
模型和数据驱动的低轨导航增强卫星钟差预报方法及设备
本发明提出模型和数据驱动的低轨导航增强卫星钟差预报方法及设备, 对低轨卫星原始钟差数据进行预处理, 包括通过时频转换将钟差时域数据转为频域数据, 采用四分位距法识别并剔除频域离群点及对应时域异常值;构建频域能量模型并提取周期项, 包括对预处...
一种基于空间基准动态统一的RT-PPP/RTK融合GNSS形变监测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于空间基准动态统一的RT‑PPP/RTK融合GNSS形变监测方法, 包括以下步骤:对监测站的RTK解算坐标进行历元归算和参考框架转换, 得到与RT‑PPP相同ITRF参考框架和参考历元下的转换坐标, 并以转换坐标为约束进行...
一种基于GNSS通用实时软件接收框架的多频信号处理系统
本发明公开了一种基于GNSS通用实时软件接收框架的多频信号处理系统, 包括射频前端与数字化采样模块, 信号预处理模块, 并行通道管理模块, 多频信号捕捉与跟踪模块, 数据调解与导航电文解析模块, 跨频点数据融合模块以及动态资源调度模块, 其...
面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法
本发明公开了一种面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法, 属于卫星定位与导航技术领域。该方法首先对铱星时帧信号按照波束轮询周期进行分块和带通滤波预处理, 然后利用分段FFT进行多普勒频率粗估计, 并结合本地生成的先验独立字信息对导频...
复杂传播路径下雷电定位订正方法及装置
本发明提供一种复杂传播路径下雷电定位订正方法及装置, 该方法包括:对研究区域网格化处理, 根据雷电的初始定位位置所在的格点确定雷电的候选定位格点;提取各测站对各候选定位格点的时延因子, 时延因子为各候选定位格点处的雷电在复杂路径与理想地表下...
基于卫星直连网络的终端设备定位方法以及装置
本发明提供一种基于卫星直连网络的终端设备定位方法以及装置, 涉及卫星技术领域。其中, 基于卫星直连网络的终端设备定位方法包括:从卫星直连网络获取多个时刻的目标通信信令;根据多个时刻的目标通信信令, 提取终端设备在多个时刻的位置线索;获取多个...
一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统
本发明涉及MOS半导体技术领域, 且公开了一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统, 包括:天线单元, 由多频段北斗天线、5G天线及毫米波雷达组成的天线阵列, 其中该毫米波雷达用于环境感知;边缘计算平台, 搭载场景分类模型、动态融合处...
一种基于触发反馈的自适应增益辐射探测方法及装置
本申请属于辐射探测技术领域, 公开了一种基于触发反馈的自适应增益辐射探测方法及装置, 该方法包括:碲锌镉探测器发送模拟信号至多通道比较器和可变增益放大器;多通道比较器接收模拟信号, 比较模拟信号与预设触发阈值;控制器根据输出信号得到增益值,...
一种紫外光监测装置
本发明涉及一种紫外光监测装置, 包括沿紫外光的光路走向依次排布的反射式紫外光荧光屏、成像镜头、红外CCD相机和计算机, 反射式紫外光荧光屏依次排布的荧光膜和衬底;所述荧光膜包含有钒磷酸钇铕荧光粉, 钒磷酸钇铕荧光粉用于将紫外光转换成可见光波...
一种宽量程一体式堆外中子探测器
本发明公开了一种宽量程一体式堆外中子探测器, 该中子探测器采用同轴多极板结构, 通过共用电极实现工作区分离, 并同时输出脉冲信号与电流信号;其中, 所述同轴多极板结构为中心阳极丝外加三层电极管的同轴多极板结构, 三层电极管由内到外依次为I管...
中子场产生装置
本公开涉及电离辐射计量的技术领域, 尤其涉及一种中子场产生装置, 包括:支架;中子发生结构, 设置于支架, 用于发射中子场;慢化部, 沿中子发生结构发射中子场的方向设置于支架中, 慢化部包括液态慢化介质层;装载部, 用于装载中子剂量监测器;...
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