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  • 本公开提供一种车辆前部结构。所述车辆前部结构包括:框架部;碰撞盒;保险杠加强件;从所述保险杠加强件的端部朝向车辆后侧突出的突出部。所述突出部的端部包括第一倾斜部。所述保险杠加强件的所述端部沿着所述车辆宽度方向延伸, 以便朝向所述车辆宽度方向...
  • 本发明提供了一种轮罩加强装置、轮罩加强结构及车辆, 轮罩加强装置包括至少两个轮罩连接部, 至少两个轮罩连接部适于与不同的轮罩总成连接, 从而建立了左轮罩总成和右轮罩总成相互之间的连接关系, 改变了左轮罩总成和右轮罩总成在结构相互独立的现状,...
  • 车辆下部构造具备一对纵梁、延伸构件、蓄电装置以及被支承构件。延伸构件在一对纵梁之间从一对纵梁中的至少一方延伸出。蓄电装置固定于一对纵梁。蓄电装置配置于延伸构件的下方。被支承构件固定于蓄电装置的上部, 并且由延伸构件支承。蓄电装置包括固定部分...
  • 本发明公开了一种汽车前地板总成, 包括两根门槛梁、前地板和电池包;所述前地板的底面沿着前后方向依次设有第一下横梁、第二下横梁和第三下横梁, 所述第二下横梁处于所述前排座椅前横梁的正下方, 所述第三下横梁处于所述前排座椅后横梁的正下方;所述第...
  • 本申请提供一种加氢口盖总成结构, 包括加氢口门总成, 设置在车辆的侧围外板与后轮罩外板形成的安装孔处, 加氢口安装板设置在后轮罩外板上, 密封环设置在安装孔处, 密封环包括支撑部、密封连接部和密封唇边, 密封连接部设置在支撑部的一侧, 密封...
  • 本发明涉及一种轮轨对接系统, 其包括:主体车, 其包括:第一轮组;第二轮组;基座;及连接至第一轮组的动力提供装置, 为第一轮组提供可变动力;轨道, 其包括:上轨道;下轨道;及将上轨道和下轨道连接的支撑件;经连接后的上轨道和下轨道限定让第一轮...
  • 本公开提供了“模块化货厢导轨系统”。一种系统包括第一导轨, 所述第一导轨能够沿着限定载货区域的第一侧壁延伸;以及第二导轨, 所述第二导轨能够沿着限定载货区域的第二侧壁延伸, 其中所述第一导轨和所述第二导轨各自限定通道, 所述通道在一端处由基...
  • 本申请公开了一种智能尾翼控制方法、装置、设备及存储介质, 涉及车辆控制技术领域, 公开了智能尾翼控制方法, 包括:根据驾驶行为数据和场景路况数据确定驾驶行为特征;根据所述驾驶行为特征确定驾驶风格类别;根据所述驾驶风格类别确定尾翼控制触发条件...
  • 本发明公开了一种石墨化炉拼接式转运设备和转运方法, 属于石墨化炉运输技术领域。该设备包括一对承载模块和至少一个牵引模块;所述承载模块包括承载平台和对承载平台进行升降的升降装置, 所述牵引模块包括驱动其移动的动力装置;所述牵引模块的两侧设置有...
  • 本发明涉及一种自适应履带式隧道垂直顶升施工装置, 包括履带行走机构、角度调节机构、顶升机构及辅助系统;所述履带行走机构包括两条履带, 所述履带通过履带支撑架与垂直顶升车架连接;所述角度调节机构包括履带支撑架调节油缸和履带调节油缸, 所述履带...
  • 本发明公开了一种适用于履带车辆的简易单侧液压悬挂装置, 属于车辆悬挂技术领域, 该单侧悬挂装置安装于车体侧面, 包括液压杆、活塞杆杠杆、缸筒杠杆、长度不变平行杆、锁扣杆系统和竖直限位器, 液压杆两端插接环与车体侧面任意两个相邻的拖带轮轴滑动...
  • 本发明涉及月球探测领域, 提供了一种球形‑六足变构型月面机器人包括:安装基座, 上端面中心处设有电池模块, 安装基座的上端面位于电池模块其中一侧的区域设有控制器, 安装基座的上端面位于相机模块另一侧的区域固定设有降压模块、IMU和相机模块;...
  • 本发明涉及一种磁吸附行走作业装置, 其包括:底盘, 其正面上设有安装平台;转向组件, 包括转向驱动件、转轴和第一安装架, 转轴一端与底盘转动连接;转轴另一端连接第一安装架, 转向驱动件驱动转轴转动;第二安装架, 铰接在底盘的反面上;磁轮组,...
  • 本发明适用于安全管控技术领域, 提供了一种移动式智能现场安全管控装置, 包括适应性行走轮, 所述适应性行走轮设置有多个, 并阵列分布在移动安全管控车四周, 用于适应复杂的路况, 保持移动安全管控车整体移动稳定;适应性行走轮包括车轮毂架和行走...
  • 根据本公开的实施例, 提供了轮腿行进装置及轮腿机器人。该轮腿行进装置包括:主体, 沿主体方向延伸;轮式行进机构, 可转动地耦合至主体在主体方向的第一端, 并且包括:至少一个主动轮以驱动轮腿行进装置移动;以及至少一对足式行进机构, 被至少耦合...
  • 本发明涉及一种基于旋翼推进的可变形飞行爬壁机器人, 属于机器人领域。可变形飞行爬壁机器人, 包括基座、前轮系统、可倾转旋翼系统、可变形后轮系统和控制系统;可倾转旋翼系统包括旋翼、舵机和齿轮传动;可变形后轮系统实现机器人的陆地爬壁模式、飞行模...
  • 本发明涉及属于煤层气勘查开发领域, 具体涉及一种基于并联机构煤层气L型生产井管道机器人, 主要应用于煤层气水平井及管道内部作业。针对管道内径变化和复杂管段导致的通过性差问题, 通过3‑RGR并联机构的伸缩调节及螺旋轮设计提升适应性和移动能力...
  • 一种控制器组及具有该控制器组的电控锁具模组, 用以解决现有电控锁具配线复杂的问题。该控制器组包括:一第一壳体, 具有一容置空间, 该容置空间具有墙, 该墙具有至少一第一缺口;及一电路板, 容置于该容置空间, 该电路板具有数个电子元件、数个引...
  • 本发明公开了一种电池装置固定组件和车辆, 包括车架, 固定件, 锁具和捆绑件, 所述固定件设于所述车架上, 所述固定件设有滑轨, 所述滑轨用于与电池装置滑移装配并将所述电池装置和车架相连;所述锁具设于所述车架, 所述锁具包括锁舌, 所述锁舌...
  • 本申请涉及一种骑行状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质, 该方法包括:在车辆处于运动状态的情况下, 获取车辆的摆动信息;根据预设的摆动阈值和摆动信息, 确定车辆的骑行状态;车辆的骑行状态包括单手骑行、双手骑行和脱把骑行中的任一种。使用本...
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