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一种主动声纳稳态干扰下的目标检测方法
本发明涉及声学信号处理技术领域, 尤其是一种主动声纳稳态干扰下的目标检测方法, 针对传统匹配滤波法在低信噪比下易受声纳平台自噪声干扰的问题, 通过构建稳态干扰模版的概率密度分布, 对回波信号进行滑动加窗分段处理并计算其与干扰模版的KL散度,...
基于目标特征差异的强干扰环境下最大探测距离评估方法
本发明涉及水声信号处理技术领域, 尤其是一种基于目标特征差异的强干扰环境下最大探测距离评估方法, 针对强干扰导致传统声纳探测距离评估失效的问题, 通过分析干扰与目标的时‑频或空域差异性特征, 计算干扰抑制增益, 修正背景噪声级, 并结合主动...
一种基于差异性特征的强干扰下被动目标探测距离评估方法
本发明涉及声纳信号处理技术领域, 尤其是一种基于差异性特征的强干扰下被动目标探测距离评估方法, 本方法为具体评估强干扰对目标的影响, 在传统声纳方程中引入干扰级、干扰抑制增益和特征检测阈, 以量化强干扰对被动声纳预报距离的影响。首先需根据水...
一种界面混响信号的时空分布估计方法及产品
本发明公开了一种界面混响信号的时空分布估计方法及产品, 该方法包括:构造并由发射换能器发射包括多个子脉冲的声信号, 各所述子脉冲时长相同;由具有对称形态的水听器阵列接收回波信号;将相互对称的两半阵列接收的回波信号, 分别进行常规波束形成后,...
一种基于分类辅助的抗相干干扰目标检测方法及系统
本申请提供了一种基于分类辅助的抗相干干扰目标检测方法及系统, 该方法包括:对探测区域内线阵接收的回波进行预处理, 得到待检测样本矢量和辅助样本矢量;引入独立同分布的离散随机变量, 得到待检测样本矢量的概率密度函数;利用EM算法的E步计算待检...
一种基于多波束窄带警戒线积分的平滑滤波方法
本发明涉及声呐信号处理技术领域, 尤其是一种基于多波束窄带警戒线积分的平滑滤波方法, 其步骤为:(1)获取多波束窄带数据;(2)对获取的多波束窄带数据进行预处理, 将数据前后增补半波束大小的数据值;(3)通过线积分变换将多波束窄带数据转换为...
具有最小化差异的动态物体的雷达点云聚合
用于操作主车辆的系统和方法。在雷达的第一时间帧期间接收来自物体的第一反射点的第一检测。第一检测的第一位置和第一多普勒频率是方向。使用第一多普勒频率将第一位置更新为第二时间帧中的第一预测位置。更新包括使用第一多普勒频率的基于物体分量来将第一检...
一种用于CNC自动化的人体安全识别方法及系统
本发明提供一种用于CNC自动化的人体安全识别方法及系统, 通过毫米波雷达检测CNC周边人员, 获取CNC周边人员检测信息;根据CNC周边人员检测信息, 通过CNC自动门控制器, 智能控制CNC自动门动作, 规避CNC周边人员伤害;通过多组调...
一种基于跟踪质量综合评价的航迹融合方法
本发明具体涉及一种基于跟踪质量综合评价的航迹融合方法, 包括:建立分布式无人机载雷达目标跟踪模型, 所述分布式无人机载雷达目标跟踪模型包括多个匀速运动的雷达;利用卡尔曼滤波方法获取各个雷达的局部航迹;根据跟踪质量评价指标熵模型, 计算每个雷...
基于近海监测系统的多源目标融合判定方法
本发明涉及近海监测系统技术领域, 公开了一种基于近海监测系统的多源目标融合判定方法, 该方法通过构建统一的目标列表, 整合雷达、船舶自动识别系统(Automatic Identification System, 简称AIS)和北斗等多源传感...
一种基于多传感器与置信度评估的无人机侦测方法及装置
本发明公开了一种基于多传感器与置信度评估的无人机侦测方法及装置。该方法包括:S1、数据采集;S2、数据预处理;S3、目标类型概率计算;S4、置信度计算;S5、权重计算;S6、目标类型概率融合;S7、目标类型判断。针对无人机在复杂环境(如暴雨...
一种用于测量岩溶地貌的方法及系统
本发明公开了一种用于测量岩溶地貌的方法及系统, 包括:采集目标岩溶地貌区域的点云数据, 建立目标岩溶地貌区域三维模型, 而后通过切割目标岩溶地貌区域三维模型, 获得每个地貌单元的形态特征;根据目标岩溶地貌区域三维模型的衍生模型图, 结合每个...
一种雷达监控方法、芯片、集成电路及无线电器件
本申请实施例涉及雷达技术, 公开了一种雷达监控方法、芯片、集成电路及无线电器件。一种雷达监控方法, 包括:获取第一回波数据, 其中, 所述第一回波数据是在信号灯指示禁止通行时, 雷达在沿着目标方向运动过程中收发信号得到的回波数据, 所述目标...
一种基于穿墙雷达与激光雷达融合的建筑内外墙重构系统及其方法
本发明公开了一种基于穿墙雷达与激光雷达融合的建筑内外墙重构系统及其方法。本发明首先通过激光雷达与光学相机融合的SLAM技术对建筑外墙进行高精度重构, 然后利用所得外墙点云提取表面轮廓, 利用轮廓信息对穿墙雷达内部墙体成像过程中的墙体补偿部分...
一种基于低频地质雷达属性分析的公路桩基岩溶探测方法
本发明公开了一种基于低频地质雷达属性分析的公路桩基岩溶探测方法, 属于公路工程地质勘察技术领域, 该方法通过优化低频地质雷达数据采集方案, 结合瞬时属性与纹理特征的多属性融合分析技术, 实现对公路桩基影响范围内岩溶发育空间分布及形态结构的自...
多视角HRRP目标识别方法、装置和设备
本发明提供一种多视角HRRP目标识别方法、装置和设备, 涉及雷达技术领域, 通过对多个视角的HRRP数据的数据特征依次执行针对所有视角的第一次全局自注意力、针对每个视角内部的自注意力、以及针对所有视角的第二次全局自注意力, 得到每个视角的注...
一种合成孔径雷达图像的对抗样本生成方法及装置
本发明提供了一种合成孔径雷达图像的对抗样本生成方法及装置, 涉及合成孔径雷达自动目标识别安全技术领域, 包括获取图像样本和初始参数;将所述图像样本进行变换频率分量, 通过所述频率分量的尺寸构建掩蔽矩阵;对所述图像样本进行预测, 通过预测结果...
一种强散射点特征引导的海上合成孔径雷达图像生成方法和装置
本发明公开了一种强散射点特征引导的海上合成孔径雷达图像生成方法和装置, 方法包括:获取初始海上合成孔径雷达图像;利用多属性组合控制策略对初始海上合成孔径雷达图像进行预处理, 得到目标特征向量序列;根据初始海上合成孔径雷达图像, 构建强散射点...
一种雷达空间同步的旋转角度触发装置与控制方法
一种雷达空间同步的旋转角度触发装置, 包括可旋转的旋转臂, 所述旋转臂上安装有雷达收发系统、用于检测旋转臂角度的倾角传感器、触发电路和光电编码器组件;所述光电编码器组件包括光电编码器和光电编码器轴;所述触发电路包括与光电编码器连接的光电编码...
一种基于导航星InBSAR系统的自适应均匀区域提取降低相位噪声方法
本发明公开了一种基于GNSS‑based InSAR系统的自适应均匀区域提取降低相位噪声方法。该方法主要针对于GNSS‑based InSAR系统下传统的基于均匀区域的降噪算法不适用的问题, 提出先使用改进的Canny边缘检测算法依照分辨率...
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