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最新专利技术
  • 一种自适应对接环两指柔性捕获工具
    一种自适应对接环两指柔性捕获工具_北京空间飞行器总体设计部_202511042643.7
    本发明提供了一种自适应对接环两指柔性捕获工具, 包括捕获锁紧组件、自适应退让组件、自适应碟簧组件；所述的捕获锁紧组件包括外壳、外壳端盖、传动机构以及两个手爪；所述的外壳及外壳端盖用于安装传动机构，传动机构与两个手爪连接，用于实现两手爪的直线...
    2025-11-30
  • 一种基于剪切增稠的非牛顿流体粘附抓手及抓取设备
    一种基于剪切增稠的非牛顿流体粘附抓手及抓取设备_扬州大学_202511223729.X
    本发明涉及机器人抓取技术领域，具体涉及一种基于剪切增稠的非牛顿流体粘附抓手及抓取设备，抓手包括粘附模块、速度控制模块、速度驱动模块及转接模块；粘附模块包括粘附膜、密封安装板及设于粘附膜与密封安装板连接形成容纳空间内的剪切增稠非牛顿流体，流体...
    2025-11-30
  • 一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手
    一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手_智造未来(山东)装备科技有限公司_202511268835.X
    本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手，包括车载作业机器人，所述车载作业机器人的端部固定安装有接座，所述接座的端部对称固定安装有两个导向开口环，两个所述导向开口环之间贴合安装有开口齿环，上方的所述导向开口环...
    2025-11-30
  • 一种仿生机械手
    一种仿生机械手_华中科技大学同济医学院附属协和医院_202511409766.X
    本发明公开了一种仿生机械手，属于机械手技术领域，包括手掌，手掌上设置有五根手指，手指包括拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌包括手掌本体，手掌本体用于连接拇指的拇指连接槽和用于连接食指、中指、无名指和小拇指的手指连接槽；手指包括与手掌连接...
    2025-11-30
  • 机械夹爪和搬运设备
    机械夹爪和搬运设备_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511001227.2
    本申请公开了一种机械夹爪和搬运设备，属于机械手技术领域。所述机械夹爪包括：连接基座、动力机构和多个爪指机构，动力机构用于带动多个爪指机构移动以夹持或者松开目标物体，爪指机构可以包括爪指本体和移位组件，移位组件用于接触目标物体，并带动目标物体...
    2025-11-30
  • 连杆式无级变距夹爪
    连杆式无级变距夹爪_苏州德龙激光股份有限公司_202511226370.1
    本发明涉及一种连杆式无级变距夹爪，包括轨迹基板、通过固定立板安装在轨迹基板上的电机固定板、安装在电机固定板上的伺服电机、由伺服电机驱动的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第一齿轮以及与第一齿轮同步转动的转盘，转盘位于轨迹基板和电机固定板之间；伺服电...
    2025-11-30
  • 一种机器人
    一种机器人_复旦大学_202510670467.5
    本公开提供一种机器人，包括机器人本体、电机和设置在所述机器人本体上的机器人关节结构，机器人关节结构包括第一结构件、第二结构件和弹性装置，所述第一结构件和所述第二结构件通过转轴连接，弹性装置与所述第一结构件和所述第二结构件均连接；所述电机控制...
    2025-11-30
  • 一种基于多关节协同CPG的人体下肢运动协同特征刻画方法
    一种基于多关节协同CPG的人体下肢运动协同特征刻画方法_燕山大学_202510965759.1
    本发明公开了一种基于多关节协同CPG的人体下肢运动协同特征刻画方法，属于人体运动分析与机器人控制领域，包括：构建下肢多速步态运动数据集，结合Denavit‑Hartenberg参数建立人体下肢运动学简化模型；采用对应系数角分量方法对关节间的...
    2025-11-30
  • 抱闸装置及机器人
    抱闸装置及机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202511333172.5
    本申请提供了一种抱闸装置及机器人。该抱闸装置包括端盖、安装座、电磁铁、永磁体以及锁定组件；端盖被构造为与机器人关节的第一端固定连接；安装座被构造为与机器人关节的第二端固定连接，安装座与端盖被构造为相对转动；安装座内开设有朝向端盖的第一开口；...
    2025-11-30
  • 面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置
    面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511438365.7
    本发明涉及机器人和人形机器人技术领域，提供面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置，所述面向仿人测试用膝关节装置包括级联式双四杆机构和驱动机构：级联式双四杆机构包括第一四杆机构以及与其级联的第二四杆机构，第一四杆机构用于传动，第二四杆机...
    2025-11-30
  • 关节模组
    关节模组_上海雷赛机器人科技有限公司_202511146112.2
    一种关节模组，包括：电机，包括转子和套设于转子并相邻设置的第一轴承、第二轴承；端盖，具有一体成型的容置腔室，第一轴承以及第二轴承容纳于容置腔室内，第一轴承的外圈、第二轴承的外圈与端盖固定连接；减速器，设置于转子的前端并与转子传动连接。由于第...
    2025-11-30
  • 一种机器人关节模组及机器人
    一种机器人关节模组及机器人_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511288519.9
    本发明涉及一种机器人关节模组，包括外壳、电机组件、行星减速组件和动力输出件；电机组件包括固接在外壳内的电机定子、与电机定子配合的电机转子、与电机转子相连的电机轴；行星减速组件包括太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、行星轴、行星架、第二行星轮和第...
    2025-11-30
  • 一种智能力控关节模组
    一种智能力控关节模组_江苏开璇智能科技有限公司_202511430539.5
    本发明公开了一种智能力控关节模组，包括：动力件；谐波减速输出件，所述谐波减速输出件包括谐波减速器，所述谐波减速器在所述动力件上，与所述动力件的电机转轴传动连接，以将所述动力件传动来的转动动力，减速增大扭矩后向外输出做功；扭矩感知件，所述扭矩...
    2025-11-30
  • 法兰连接件和机器人臂
    法兰连接件和机器人臂_纽拉机器人公司_202510516376.6
    一种用于将第一机器人臂部分(12)与第二机器人臂部分(14)连接的法兰连接件(10)，其具有法兰纵向轴线(16)、第一法兰元件(18)、第二法兰元件(20)和至少一个夹紧体(22)，其中，第一法兰元件包括：法兰肩部(24)；和具有至少一个第...
    2025-11-30
  • 一种面具撑开镜片安装机构
    一种面具撑开镜片安装机构_威海职业学院(威海市技术学院)_202511252247.7
    本发明公开了一种面具撑开镜片安装机构，包括面具撑开模具、机器臂，所述面具撑开模具上覆盖有待加工面具，还包括：支撑滑轨，所述支撑滑轨设置有两个，两个所述支撑滑轨之间固接有连接横架；支撑架，所述支撑架后面对称固接有滑轨连接滑块，所述滑轨连接滑块...
    2025-11-30
  • 配网带电作业机器人
    配网带电作业机器人_信元网络技术股份有限公司_202511296201.5
    本发明涉及应用于机器人领域的配网带电作业机器人，通过设置具有注胶功能的填充头，在切割电缆前，利用抽拉电杆和针头实现对电缆外皮的局部穿刺，并注入低温熔融热塑性树脂，在电芯表面形成保护层，可有效降低电芯损伤风险，配合提取装置与负压吸盘，可在注胶...
    2025-11-30
  • 一种人形机器人机械式眼部运动驱动机构及表情控制方法
    一种人形机器人机械式眼部运动驱动机构及表情控制方法_三峡大学_202510952347.4
    本发明提供了一种人形机器人机械式眼部运动驱动机构及表情控制方法，属于人形机器人领域，结构上由眼球组件、镂空架体、双摇驱动杆组、半球腔中间连接体、空间运动同步子母块和三维操纵架六部分组成，采用纯机械式传动设计，通过滑块机构、连杆与球面副组件协...
    2025-11-30
  • 一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用
    一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用_华东理工大学_202511079327.7
    本发明涉及柔性电子技术领域，公开了一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用，包括以下步骤：提供并预处理柔性多孔基材；通过气相聚合法在所述柔性多孔基材的表面及孔隙内部原位生长导电聚合物，形成与基材一体化的三维连续导电网络；在导电网络两侧涂布电子墨...
    2025-11-30
  • 一种物联网智能监测的消毒喷雾机器人
    一种物联网智能监测的消毒喷雾机器人_湖北开吉建筑工程有限公司_202511106091.1
    本发明公开了一种物联网智能监测的消毒喷雾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面安装有滑动仓，所述滑动仓的表面滑动连接有滑动管，所述滑动管的一端固定连接有喷雾口，所述机器人本体的表面开设有若干个散热孔，所述机器人本体的表面设有防尘装置，...
    2025-11-30
  • 一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器及外骨骼
    一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器及外骨骼_北京炬灵智能科技有限公司_202511140002.5
    本发明提出了一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器，包括：驱动部件、传动部件及与储能部件等。驱动器通过特定的结构设计，通过将驱动部件、传动部件及与储能部件结合，实现在输出运动的同时用储能部件来储存或释放能量，同时可以减少驱动部件的输出功率，节...
    2025-11-30
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