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  • 本发明公开了一种耐腐蚀抗冲击海工吊装圆柱齿轮减速机,涉及抗冲击减速机技术领域,包括底座、电机本体和减速箱,底座的顶部固定安装有底板,底板的顶部固定安装有多个强力弹簧。在正常工作状态下,通过底座、底板、安装板以及六个支撑板的作用,可以对电机本...
  • 本发明提供了一种钢卷吊装的起重机吊具,包括起升吊架、对称设置于起升吊架两侧的吊装机构和驱动吊装机构进行相向或相背运动的驱动机构,起升吊架的上侧设置吊接机构;吊装机构包括竖向设置的连接架,连接架的上端与起升吊架连接,连接架的下端连接有水平设置...
  • 本发明涉及风电设备安装技术领域,具体涉及一种风电回转支撑智能吊架机器人。包括吊梁装置、驱动机构、导向组件、吊臂装置、转臂装置、旋转臂结构、夹钳装置、第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器和单片机,所述吊梁装置上安装有所述驱动机构和所述导...
  • 本发明涉及板材吊装技术领域,具体公开了一种铝板材吊运装置,包括吊装杆和吊绳,所述吊装杆的两端安装有定滑轮,所述吊绳绕在两定滑轮上,两定滑轮之间安装有沿吊装杆左右方向滑动并用于夹持吊绳的绳索夹持器;吊装杆上还安装有两个分别位于绳索夹持器两侧并...
  • 本发明属于不锈钢棒堆垛技术领域,具体的说是一种不锈钢棒自动堆垛设备包括吊装架,所述吊装架内侧固定连接有电缸;堆垛工作过程中,在对不锈钢棒进行夹持固定时,通过一侧活动板推移动板进行移动,使得移动板能够配合另一侧活动板对不锈钢棒两端进行夹持,从...
  • 本发明提供一种装配式建筑墙板自对位吊装夹具,包括安装座、夹爪、驱动组件、夹板及定位组件;安装座上开设有与夹爪相匹配的安装槽;夹爪设置有两个,两个夹爪呈X状分布,且两当个夹爪通过转轴转动安装于安装槽的内壁上;驱动组件设置于安装座的上方,且驱动...
  • 本申请提供一种用于混凝土滤水管的吊装装置,涉及建筑施工技术领域,其包括:吊装支架,安装于降水井口处;主吊杆,沿竖直方向、可升降设置于吊装支架上;升降机构,设置于吊装支架上,用于控制主吊杆升降;活动杆,沿竖直方向、环绕所述主吊杆的周侧均匀设置...
  • 本发明公开了一种抓斗设备的平抓方法,通过伺服电机带动升降轴和伸缩电缸,实时获取升降轴位置变化量h1及伸缩电缸的伸缩长度D;基于预设的抓斗固定参数,计算抓斗最底部实时高度H2=F(D);在平抓动作阶段,通过PID控制器动态调节升降轴的升降速度...
  • 本申请提供一种悬挂式起吊系统及起吊系统,涉及井下作业设备领域,以在一定程度上解决现有起吊机尺寸较大,空间占用较大,无法较好适配井下狭小空间的问题。本申请提供的悬挂式起吊系统,包括第一齿轨机构、第二齿轨机构;第一齿轨机构和第二齿轨机构平行固定...
  • 本发明公开了一种具有防护功能的物料输送装置,涉及物料输送技术领域,所述物料输送装置包括轨道、通道口、弯折滑槽、连接件、葫芦小车、连接杆、夹持组件、连接组件、起重机、防护组件,以及加固组件,夹持组件可对轨道起到稳固作用,防止拉力过大导致轨道通...
  • 本发明公开了一种大型炉壳整体翻身施工方法,步骤:加工翻身旋转吊耳;在炉壳上焊接翻身旋转吊耳和固定吊耳;利用主钩勾住翻身旋转吊耳靠上方的吊耳孔,再利用副钩勾住一侧的固定吊耳;主钩和副钩同步起升一定高度后,再缓缓提升副钩,保持主钩吃力使炉壳缓缓...
  • 本发明涉及起吊机械技术领域的一种通道内的平台翻转装置,包含平台座,以及安装于筒节内壁的卷扬机,筒节内顶部固定有第一铰座,第一铰座通过第一铰轴转动连接有定摆滑轮组,定摆滑轮组和卷扬机之间固定有多个定滑轮组;平台座的一端通过翻转轴转动连接有翻转...
  • 本发明属于钢丝绳技术领域,公开了一种门座式起重机的钢丝绳检查保养装置。门座式起重机的吊梁上设有固定端,钢丝绳一端设于固定端,另一端通过动滑轮连接于卷扬机;检查保养装置包括本体组件、刮油组件和摄像头,本体组件包括依次连接的第一喇叭口结构、第一...
  • 本申请涉及吊装葫芦受力监测的技术领域,公开了一种特高压换流站阀厅吊装葫芦智能受力监测系统及方法,包括受力检测模块、处理模块、偏载检测模块、偏载识别模块、可视化模块;其中:受力检测模块用于检测目标组件上吊点的张力数据;处理模块用于将吊点划分到...
  • 本申请实施例提供一种塔机控制方法、无人驾驶塔机的控制方法及稳钩控制器。其中,塔机控制方法包括:获取用于指示塔机运动的第一控制信号;检测塔机响应于第一控制信号的运动趋势;在确定运动趋势为变速运动趋势的情况下,在第一控制信号上叠加脉冲信号,以将...
  • 本发明涉及起重机远程操作控制技术领域,具体公开了一种起重机远程操作控制方法及系统,方法包括:采集起重机远程操作的理论反馈力与实际反馈力,通过联合失真判据提取累积性失真序列;其次提取吊物动态参数与累积性失真序列的耦合分析特征,为不同风险定制实...
  • 本发明公开了一种火车散料装卸系统及方法,火车散料装卸系统包括:车厢识别单元、抓取单元和PLC控制器,车厢识别单元、抓取单元均与PLC控制器耦接;抓取单元包括起升电机模块、第一绝对值编码器、开闭电机模块、第二绝对值编码器、抓斗模块,起升电机模...
  • 本发明公开了基于自动路径规划的塔机智能吊物方法及系统。方法包括:获取吊钩的当前位置和目标位置的信息,以得到起始位置以及目标位置;根据起始位置以及目标位置采用极坐标转换确定角度差,并基于角度差以及障碍情况确定回转方向,并确定变幅路径;其中,障...
  • 本发明的实施例提供了一种岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法,涉及重大件整机海运装卸船技术领域。旨在改善由于卷扬机拉动牵引支座而产生的扭转力矩,导致岸桥轨距发生变化,无法正常入轨的问题。其包括抗扭结构和抗剪块;抗剪块紧贴于下横梁...
  • 本申请涉及一种大桥缆索吊及其施工方法,涉及大桥施工的技术领域,大桥缆索吊包括多个锚碇、缆索吊,锚碇包括:多根钢绞线,通过多个扩张件和多个紧固件相互连接并形成突出部和凹陷部;定中机构,抵靠在安装孔侧壁上进行定位;混凝土层,通过注浆管向安装孔内...
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