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最新专利技术
  • 一种确定飞行器姿态的方法和计算设备
    一种确定飞行器姿态的方法和计算设备_天目山实验室_202511441814.3
    本说明书实施例提供了一种确定飞行器姿态的方法和计算设备，涉及部署于飞行器的机翼、机身与旋翼平台等目标部位的多个传感器，根据传感器的输出数据，确定针对每个目标部位的姿态变化率的局部测量值；根据每个目标部位的振动状态，确定每个目标部位对应的权重...
    2026-01-18
  • 一种基于三维高斯溅射的自动驾驶长期地图更新方法
    一种基于三维高斯溅射的自动驾驶长期地图更新方法_北京理工大学_202510714444.X
    一种基于三维高斯溅射的自动驾驶长期地图更新方法，属于自动驾驶地图更新领域。本发明实现方法为：多模态环境观测样本数据集获取；筛选同一地点不同时刻的数据对，构建新旧时刻环境观测数据集；预处理数据集，通过深度模型和语义分割获取深度图与天空静态遮罩...
    2026-01-18
  • 导航显示的方法、装置、车辆及存储介质
    导航显示的方法、装置、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202510261560.0
    本申请提供了一种导航显示的方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：加载第一预设范围内的多个地图扎点的多个视频资源；其中，所述地图扎点为车辆的地图界面中被标记的位置；所述视频资源用于显示所述地图扎点的扎点描述信息；响应于...
    2026-01-18
  • 车辆的轨迹优化方法、系统、车辆及设备
    车辆的轨迹优化方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202510918722.3
    本申请公开了一种车辆的轨迹优化方法、系统、车辆及设备。其中，车辆的轨迹优化方法，包括：获得车辆的行驶参数，并根据行驶参数确定出车辆运动学模型；基于参考轨迹，获得轨迹跟踪误差代价和控制输入代价，并根据轨迹跟踪误差代价和控制输入代价构建联合代价...
    2026-01-18
  • 车辆行驶路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    车辆行驶路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511056432.9
    本公开涉及智能驾驶的技术领域，公开了一种车辆行驶路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，方法包括：实时检测目标车辆的车辆位置，并基于车辆位置和坑洼数据库中坑洼区域的特征数据检测目标车辆是否到达坑洼区域；在确定目标车辆到达坑洼区域时，获...
    2026-01-18
  • 自动驾驶地图的动态导航方法、系统、设备及存储介质
    自动驾驶地图的动态导航方法、系统、设备及存储介质_上海西井科技股份有限公司_202511103311.5
    本发明提供了自动驾驶地图的动态导航方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：路网中的车辆通过激光雷达扫描路面以获得障碍物的三维点云信息；基于车辆的定位信息将障碍物的三维点云信息投影到预设高精地图；将障碍物的三维点云信息与预设高精地图的...
    2026-01-18
  • 一种基于大数据的无人驾驶车辆路径规划方法及系统
    一种基于大数据的无人驾驶车辆路径规划方法及系统_北京智扬北方国际教育科技有限公司_202511186148.3
    本发明属于无人驾驶车辆技术领域，公开一种基于大数据的无人驾驶车辆路径规划方法及系统，包括：获取交通静态数据、交通动态数据及车辆状态数据，并依次进行数据预处理和数据融合操作，得到车辆交通信息数据集；获取车辆路径目标和用户偏好，并结合车辆交通信...
    2026-01-18
  • 一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质
    一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质_民航机场成都电子工程设计有限责任公司_202511386069.7
    本发明公开了一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质，包括：对目标航站楼扫图建模；将目标航站楼的三维视图转化为二维运行拓扑图；将目标航站楼的实际停靠站点录入二维运行拓扑图中，得到二维运行路径范围图；在二维运行路径范围图中确定出...
    2026-01-18
  • 一种基于轻量化模型的车载语音识别方法及系统
    一种基于轻量化模型的车载语音识别方法及系统_深圳奥尼汽电技术有限公司_202510943633.4
    本发明涉及智能网联汽车技术领域，更具体地，涉及一种基于轻量化模型的车载语音识别方法及系统。该方案包括设置移动相机为主传感器，毫米波雷达数据为辅助传感器; 进行时空校准，将坑洞位置和坑洞直径传递给主传感器; 并将临时路标的中心位置和临时路标的...
    2026-01-18
  • 一种基于柔性超表面的非视距行人感知系统及方法
    一种基于柔性超表面的非视距行人感知系统及方法_南京理工大学_202511016028.9
    本发明公开了一种基于柔性超表面的非视距行人感知系统及方法。系统包括：柔性可编程超表面模块，用于在弯折状态下实现空间电磁波的自适应调控；形变感知模块，用于实时采集柔性可编程超表面模块的弯曲曲率信息；偏置控制模块，用于根据弯曲曲率计算各列超表面...
    2026-01-18
  • 基于车道线匹配的局部地图确定方法、装置、设备及介质
    基于车道线匹配的局部地图确定方法、装置、设备及介质_四维图新智驾(北京)科技有限公司_202511113702.5
    本申请实施例提供一种基于车道线匹配的局部地图确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据车辆当前所在位置，获取局部的环境图像数据和高精地图数据；环境图像数据中包括至少一条第一车道线，高精地图数据中包括至少一条第二车道线；根据各第一车道线的布...
    2026-01-18
  • 基于双探测器差分扫描的X射线姿态确定方法及系统
    基于双探测器差分扫描的X射线姿态确定方法及系统_西安电子科技大学_202510992103.9
    本发明公开一种基于双探测器差分扫描的X射线姿态确定方法及系统，旨在解决现有X射线姿态测量方法地面验证手段不足、模型与信号失配及精度评估不完善等的问题。通过构建集成X射线源、差分探测模块、电控转台与可调高度装置的实验平台，模拟多种姿态参数组合...
    2026-01-18
  • 基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法
    基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法_江苏工佰汇五金工具有限公司_202511422886.3
    本发明涉及测量可信度评估技术领域，尤其涉及基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法。其技术方案包括以下步骤：构建水平仪测量的多源观测数据集，所述多源观测数据集包括来自水平仪内置的至少一个倾角传感器的原始倾角观测序列，以及来自与所述水平仪集成...
    2026-01-18
  • 一种双折射自标定激光水平仪的误差补偿方法
    一种双折射自标定激光水平仪的误差补偿方法_南通思沃奇电子科技有限公司_202511432871.5
    本发明涉及一种双折射自标定激光水平仪的误差补偿方法，具体涉及激光水平仪领域，该误差补偿方法结合双折射效应、物理建模与神经网络优化，旨在提高激光水平仪的精度；首先，实时采集温度数据并使用卡尔曼滤波降噪，为物理建模提供准确数据；然后，通过热传导...
    2026-01-18
  • 编码器及测量装置
    编码器及测量装置_自变量机器人科技(深圳)有限公司_202510900024.0
    本申请提供一种编码器及测量装置。编码器包括外罩、轨道、滚动组件及检测组件。外罩具有轨道容纳腔，轨道容纳腔包括相对设置的第一开口和第二开口。轨道呈弧形设置，且两端分别自第一开口和第二开口穿出。滚动组件包括与轨道滚动配合的上滚动组件和下滚动组件...
    2026-01-18
  • 位移编码器及机电设备
    位移编码器及机电设备_上海启激科技有限公司_202511267253.X
    本发明提供一种位移编码器及机电设备，涉及测量技术领域。位移编码器包括码盘、光源组件和探测器。码盘具有在第一方向上以T1等周期排布的多个码道。光源组件对应码盘设置，以向码盘发射检测光，光源组件和码盘中的一者能相对另一者在第一方向运动。探测器用...
    2026-01-18
  • 一种基于双参数估计的相位生成载波解调方法
    一种基于双参数估计的相位生成载波解调方法_哈尔滨工程大学_202510977469.9
    本发明提出一种基于双参数估计的相位生成载波解调方法。所述方法包括：首先通过提取干涉信号频谱中载波倍频分量的幅值比，结合贝塞尔函数特性实现C值的估计；然后利用一二倍频信号运算处理提取载波相位延迟θc；最后通过动态相位补偿消除其影响。本发明的解...
    2026-01-18
  • 一种可全方位监测电气柜内的环境及火灾隐患的设备
    一种可全方位监测电气柜内的环境及火灾隐患的设备_广东西瑞电气有限公司_202511121506.2
    本发明公开了一种可全方位监测电气柜内的环境及火灾隐患的设备，本发明涉及电气技术领域。包括底座；安装机构，所述安装机构设置在底座的外部，所述安装机构包括连接板和安装槽，所述连接板安装在底座的外部，所述安装槽开设在底座的内部，所述连接板的内部设...
    2026-01-18
  • 一种橡皮舟用的多功能探测支架
    一种橡皮舟用的多功能探测支架_黄河水利委员会山东水文水资源局_202511433490.9
    本发明属于橡皮舟配件支架技术领域，具体是指一种橡皮舟用的多功能探测支架，包括铅垂式平衡组件、两段式阻尼组件、纵向感应组件、十字双轴调平组件、电动调平组件、横梁组件和侧支架组件，所述铅垂式平衡组件设于横梁组件上，所述两段式阻尼组件环形均布设于...
    2026-01-18
  • 一种模块化磁吸标定治具及标定方法
    一种模块化磁吸标定治具及标定方法_诚芯智联(武汉)终端有限公司_202510989715.2
    本发明涉及一种模块化磁吸标定治具及标定方法，包括：建立模块组合库，选取新模块组合时与模块组合库进行特征匹配；当契合度低于匹配临界值时，标记为不规则模块组合，提取关键特征并保存至模块组合库；将关键特征作为输入参数，执行磁力线仿真并生成热力图，...
    2026-01-18
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