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  • 本发明公开了基于凝结水系统智慧寻优的最小流量调阀控制方法及系统,该系统包括第一取非模块、第一小于比较模块、第一延时模块、第二脉冲模块、第三与模块、第四与模块和第一或模块;该方法包括:B凝结水泵自动启动的输出为1时需要以下任一一组满足条件:B...
  • 本申请涉及一种多智能体自适应协同容错跟踪方法、装置及设备,通过采用分布式高阶滑模观测器根据交互数据以及领航者的历史状态数据,对领航者的当前状态进行估计,得到领航者的当前状态估计值,根据当前状态估计值计算跟踪误差,并采用误差转换函数将受约束的...
  • 本发明公开了一种火电厂智慧循环水节能优化系统控制方法,涉及火电厂自动控制技术领域,该方法针对传统火电厂冷端系统控制精度不高、能耗较大的技术问题,通过构建基于Transformer深度学习架构的智能控制系统实现优化控制。建立智慧天气数据采集网...
  • 本发明公开了一种激光打标输送轨道的自适应调宽控制方法及系统,涉及激光打标轨道控制技术领域,该方法包括:获取目标批次产品在输送轨道上的历史姿态数据,其中,历史姿态数据包括产品位置坐标与产品旋转角度;基于历史姿态数据进行分布拟合,建立目标批次产...
  • 本发明涉及油气设备运行控制技术领域,具体地说,本发明涉及一种油气设备运行参数自适应微调方法和系统,包括构建强化学习驱动的运行参数优化库,定义含设备类型、工况模式与关键参数组合的动作空间,结合多目标奖励函数优化预测准确率、响应效率及安全合规性...
  • 本发明涉及服务器散热监控技术领域,公开了一种服务器集群散热器能耗智能监控系统。所述系统的能耗采集单元周期性采集散热器能耗参数并发送至阈值判断单元;阈值判断单元通过阈值比对生成温度、流量或压力异常信号;散热效率分析单元基于异常信号计算能耗参数...
  • 本发明提供的一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法,包括如下步骤:基于时域或频域方法,对eVTOL进行系统辨识,获取eVTOL在降落典型工况下的动态特性参数;根据所述动态特性参数构建eVTOL动力学模型,利用系统辨识方法构建e...
  • 本申请公开了一种履带式管道机器人自适应管径调节控制方法及装置,所述方法包括:采集当前地下管道的位置、位姿和管径信息;对自适应管径调节机构进行数学建模,以及对自适应管径调节机构的数学模型进行解算,基于解算结果确定自适应管径调节机构的自适应管径...
  • 本发明公开一种面向无人驾驶飞行器的加性分解动态面控制方法,该方法包括:构建面向控制器设计的标准无人驾驶飞行器动力学模型;针对面向控制器设计的标准无人驾驶飞行器动力学模型中的相关不确定函数和状态变量构建观测器;将观测器的输出信息用于设计各个动...
  • 本申请涉及飞行模拟训练设备的环境控制与多系统协同联动技术领域,提供一种全动模拟机环境智能联控方法、系统、设备及存储介质,解决多系统协同控制的智能化水平低和应急响应效率差的问题。本申请方法包括:通过多维度环境感知网络实时获取环境联控系统中各子...
  • 本发明提供一种基于多传感器融合的农业机械工况预测与自适应控制方法,涉及农业机械工况预测技术领域,包括:构建工况数据栈,按时间序列缓存多源传感器采集的机械运行数据和周边环境数据;对工况数据进行预处理后得到标准化特征矩阵,将其输入工况预测模型,...
  • 本发明公开了废变压器油裂解效率自适应调控方法及装置,涉及变压器油回收处理技术领域,包括以下步骤:基于废弃变压器油处理装置运行数据,通过裂解效能解析模型计算得到裂解绩效指数;通过自适应非线性映射方法将裂解绩效指数映射为废油裂解效率;基于废油裂...
  • 本发明提供了一种烟气余热回收变负荷工况自适应控制方法及系统,该方法包括:确定锅炉负荷变化速率;识别当前锅炉运行工况的特性;调整或选择用于计算预调整量的系统响应时间常数;计算烟气余热回收系统流量控制元件的预调整量;调整烟气余热回收系统反馈控制...
  • 本发明涉及多智能体控制技术领域,公开了一种多智能体动态事件触发预设时间二分跟踪控制方法和系统,智能体通过二分跟踪控制实时获取自身位置状态并构建结构平衡的符号通信拓扑和领导跟随多智能体系统模型,明确预设时间二分跟踪控制目标;然后设计两个有界时...
  • 本发明提供了一种集成橱柜的分布式智能控制方法、系统及橱柜,该方法包括:将集成橱柜划分为多个控制节点,采集温湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、压差、门体开合频率及气流方向等环境与行为变量,并形成状态向量;将状态向量输入风险评估模型,计算风险率及其...
  • 本发明公开一种用于可搭乘足式机器人平台的控制系统,包括感知模块、决策模块、执行模块以及人机交互接口。感知模块实时采集机器人周围的环境信息和搭乘者的状态信息,并传输至决策模块;决策模块根据感知信息规划机器人的行走路径和步态;执行模块驱动机器人...
  • 本申请涉及仿真控制技术领域,公开了一种船闸电气液压仿真联合控制方法及系统,包括获取电气控制仿真平台与液压仿真平台之间关键指令交互的通信往返时间;维护包含最近预设次数通信往返时间的近期数据集合,该近期数据集合采用先进先出机制更新,根据近期数据...
  • 本申请实施例公开了一种烹饪设备及烹饪时长确定方法,涉及烹饪设备技术领域,用于提高烹饪时长的确定精确度,该烹饪设备包括:设备本体,具有用于容纳烹饪食材的烹饪腔;控制器,被配置为:获取烹饪腔在目标时刻的绝对湿度值;目标时刻为烹饪设备在执行烹饪任...
  • 本公开涉及用于建筑物中的功率限制的方法和系统。接收功率限制。获得来自建筑物的一个或多个设备的功率消耗。获得每个设备的状态和与每个设备相关联的历史消耗数据。基于所述功率消耗大于所述功率限制来确定要断开连接的所述一个或多个设备中的设备集合。基于...
  • 本发明涉及防坠器安全控制技术领域,一种基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制方法及系统,包括:从目标防坠器集中依次提取目标防坠器,并对所提取的目标防坠器均执行如下操作:对目标防坠器进行碰撞模拟检测,得到碰撞模拟数据,获取加速度动态阈值,获取...
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