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最新专利技术
  • 一种六轴理疗机器人三维标定优化方法
    一种六轴理疗机器人三维标定优化方法_深圳市德壹医疗科技有限公司_202511311881.3
    本发明公开了一种六轴理疗机器人三维标定优化方法，涉及机器人控制领域，包括：计算得到第一理论标定矩阵；计算得到第二理论标定矩阵；得到第三理论标定矩阵；设置三维特征平台；得到三维特征点在基坐标系中的理论三维特征坐标；形成特征自动识别对齐机制，得...
    2025-12-04
  • 一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法
    一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法_华能汕头海门发电有限责任公司_202511321957.0
    一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法，涉及工业机器人安全防护技术领域，该方法包括：实时检测电磁干扰强度，输出电场强度信号，并对电场强度信号分别进行短时处理和长时处理，以分别得到脉冲事件标签和背景波动标准差；根据背景波动标准差确定基线阈值，并...
    2025-12-04
  • 基于大模型的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质
    基于大模型的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511342672.5
    本申请实施例提供了一种基于大模型的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：响应于操作任务请求，获取多模态信息，所述多模态信息包括原始视觉信息和语言指令信息；通过视觉编码器对原始视觉信息进行视觉编码，得到视觉特...
    2025-12-04
  • 基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法
    基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511347783.5
    本发明涉及一种基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法。该方法包括：建立机器人动力学模型并定义扰动项；设计模糊自适应超螺旋扰动观测器实时估计扰动；通过有限时间导纳滤波器结合阻抗增量学习机制，在线优化导纳参数，生成柔顺期望轨迹；采用分层...
    2025-12-04
  • 一种驱控一体化控制方法及系统
    一种驱控一体化控制方法及系统_杭州研智科技有限公司_202511357027.0
    本申请公开了一种驱控一体化控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域，公开的驱控一体化控制方法及系统，应用于机械臂，其通过预测未来电流需求、评估电流饱和风险并构建滚动优化问题，动态调整关节位置指令，在避免电流突变的同时实现多轴协同优化，从而...
    2025-12-04
  • 一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法
    一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法_青岛理工大学_202511385143.3
    本发明公开了一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法，涉及工业机器人控制技术领域。所述方法包括以下步骤：构建机械臂的动力学模型，获取模型中未知非线性项的存在形式，定义机械臂的关节位置跟踪误差与误差变化率；基于跟踪误差与误差变化率构...
    2025-12-04
  • 基于PPO算法的异形物料高精度码垛操作控制方法及系统
    基于PPO算法的异形物料高精度码垛操作控制方法及系统_扬州道正智能装备有限公司_202511398232.1
    本发明公开了基于PPO算法的异形物料高精度码垛操作控制方法及系统，包括以下步骤：S1、多模态感知数据采集与预处理：启动安装于机械臂末端的RGB‑D相机、6轴力控传感器及安装于机器人底盘中部的360°激光雷达，通过工业级同步脉冲装置实现多源数...
    2025-12-04
  • 一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法
    一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法_河南科技大学_202511400879.3
    一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法，先通过动态椭球采样策略控制生成采样点，然后依次尝试进行动态目标直连策略、随机采样扩展策略和改进人工势场策略，当前序的扩展策略进行节点扩展后不满足向量阈值和碰撞检测的要求时，再进行后序的扩展策...
    2025-12-04
  • 基于多传感器融合的香梨采摘设备控制方法及采摘设备
    基于多传感器融合的香梨采摘设备控制方法及采摘设备_中国科学院沈阳应用生态研究所_202511403859.1
    本发明提供一种基于多传感器融合的香梨采摘设备控制方法及采摘设备，涉及机械臂控制技术领域，本发明建立香梨采摘设备中机械臂空间参数和采摘执行器位置的映射关系，获取采摘执行器的初始位置以作为当前路径点，并基于待采摘香梨位置确定采摘位置，结合初始位...
    2025-12-04
  • 一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统
    一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统_宁德极臻科技有限公司_202511417495.2
    本申请公开了一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统，具体涉及机器人测试技术领域，所所述测试方法包括以下步骤：S1.构建多模态测试数据采集框架，实时采集机器人在测试过程中的多维度数据；S2.对采集的多模态数据进行预处理；S3.构建改进...
    2025-12-04
  • 一种基于场景的机器人交互控制方法及系统
    一种基于场景的机器人交互控制方法及系统_山西智绘沧穹科技有限公司_202511429487.X
    本发明公开了一种基于场景的机器人交互控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：构建泛用交互数据集；训练机器人的泛用交互控制模型；持续收集机器人在实际场景下的实时交互数据；构建场景针对性交互数据样本集；强化训练机器人针对其实际部署场景下的...
    2025-12-04
  • 面向AMR机器人的防打滑移动控制方法及AMR机器人
    面向AMR机器人的防打滑移动控制方法及AMR机器人_深圳市井智高科机器人有限公司_202511434143.8
    本发明涉及AMR机器人技术领域，提供一种面向AMR机器人的防打滑移动控制方法及AMR机器人，该方法包括：基于AMR机器人的驱动电机采集到的每个车轮的实时驱动扭矩，确定存在打滑趋势的目标轮；基于四象限自适应阻抗结合目标轮的当前驱动扭矩和相邻车...
    2025-12-04
  • 基于机器人的康复方法及系统
    基于机器人的康复方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511446694.6
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种基于机器人的康复方法及系统。其中，康复方法包括：接收使用者的模式选择结果，所述模式包括被动训练模式和主动训练模式；当采用被动训练模式时，响应于操作者施加于机器人上的拖拽力，实时获取拖拽力矩、关节位置...
    2025-12-04
  • 一种用于多机械臂的双层智能体优化方法、装置、设备及存储介质
    一种用于多机械臂的双层智能体优化方法、装置、设备及存储介质_厦门海洋职业技术学院_202511457726.2
    本发明提供了一种用于多机械臂的双层智能体优化方法、装置、设备及存储介质，通过在高层引入RRT‑Connect算法与B样条轨迹平滑优化，对搬运任务的环境信息进行全局路径规划，并利用运动学链模型将平滑后的质心轨迹转换为各机械臂末端参考轨迹序列，...
    2025-12-04
  • 一种自动一体化多功能机械臂
    一种自动一体化多功能机械臂_安徽信息工程学院_202511273816.6
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种自动一体化多功能机械臂，包括：机械手夹具，用于抓取物体；机械手钻头，用于钻孔操作；机械臂，用于支撑和移动所述机械手夹具和机械手钻头；转轮，用于实现机械臂的旋转运动；底板，所述转轮安装在底板上；所述底板上...
    2025-12-04
  • 一种人工智能计算机交互装置
    一种人工智能计算机交互装置_黑龙江工程学院_202511248293.X
    本发明涉及计算机交互装置，更具体的说是一种人工智能计算机交互装置，包括穿戴机构和模拟机构，所述穿戴机构安装在驱动手臂上，模拟机构安装在模拟臂上，通过驱动手臂运动驱动穿戴机构产生形变，通过穿戴机构控制模拟机构进行运动，模拟机构驱动模拟臂产生模...
    2025-12-04
  • 基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手
    基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手_北京邮电大学_202511304297.5
    本发明属于机器人感知与控制技术领域，尤其涉及基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手，包括：手掌结构；手掌结构手腕处设有多维力传感组件；掌心视触觉传感器，设置在手掌结构的掌心；若干指尖视触觉传感器，数量与手掌结构的手指数量相匹配，指尖视触觉传感...
    2025-12-04
  • 传输手指、真空机械手及半导体工艺设备
    传输手指、真空机械手及半导体工艺设备_北京北方华创微电子装备有限公司_202410558241.1
    本发明提供了一种传输手指、真空机械手及半导体工艺设备，涉及半导体设备技术领域，为解决当真空机械手的传输速度较快时，容易出现晶圆滑移的问题而设计。该传输手指用于半导体工艺设备，包括手指本体和多组承载组件，多组所述承载组件间隔分布于同一承载圆周...
    2025-12-04
  • 一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法
    一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511019544.7
    本申请属于零件抓取设计技术领域，一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法，其中，基于机器人的零件抓取装置，通过适配卡板、适配拉簧、适配顶轴、适配顶簧等结构的设计，使转接适配机构能够可靠的连接到不同尺寸、形状的转盘水平轴转盘上，实现与水平...
    2025-12-04
  • 物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质
    物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511036605.0
    本申请实施例公开了一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于机器人，机器人包括探测装置和夹爪。通过探测装置获取目标物体的目标探测数据；根据目标探测数据，确定目标物体满足抓取条件；在目标物体满足抓取条件的情况下，控制夹爪对目...
    2025-12-04
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