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最新专利技术
  • 车辆氛围调节方法、装置、设备及存储介质
    车辆氛围调节方法、装置、设备及存储介质_广汽本田汽车有限公司_202511245141.4
    本申请公开了一种车辆氛围调节方法、装置、设备及存储介质，本申请针对相关技术中驾乘人员情绪状态影响驾驶安全与舒适性但缺乏有效调节手段的问题，本申请同步采集车内驾乘人员的面部表情图像、语音数据及肢体动作视频；随后，分别基于上述数据计算对应的情感...
    2025-12-20
  • 驾驶风格确定方法、装置、电子设备及存储介质
    驾驶风格确定方法、装置、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511401477.5
    本申请提供了一种驾驶风格确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取各用户预设周期的驾驶数据样本，根据各车速区间的驾驶数据样本的排列顺序，确定各用户对应驾驶数据样本的驾驶风格阈值，确定用户群体驾驶风格阈值，分别计算各用户对应驾驶数据样本超...
    2025-12-20
  • 物理-数据混合驱动的车辆行驶状态估计方法
    物理-数据混合驱动的车辆行驶状态估计方法_广西大学_202511384473.0
    本发明的物理‑数据混合驱动的车辆行驶状态估计方法，属于智能车辆底盘动力学状态估计的技术领域，该方法首先通过建立车辆动力学模型与底盘平面运动学模型的联合架构，采用岭回归方法构建状态估计向量与传感器数据之间的映射关系，以显式表达车辆运动机理；其...
    2025-12-20
  • 一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质
    一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511446991.0
    本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的第一运动状态；构建第一网络模型，基于车辆的第一运动状态，得到第一轨迹预测结果；获取驾驶员的第一融合特征；根据第二网络模型对驾驶员的第一融合特...
    2025-12-20
  • 限制转弯期间的车辆加速度
    限制转弯期间的车辆加速度_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410876406.X
    本文描述的示例提供了一种用于限制车辆转弯期间的车辆加速度的方法。该方法包括确定在车辆开始转弯之前车辆是否将要开始转弯。该方法还包括响应于确定在车辆开始转弯之前车辆将要开始转弯，至少部分地基于与转弯相关联的地图数据来计算车辆在转弯期间的加速度...
    2025-12-20
  • 用于车辆的轨迹控制系统
    用于车辆的轨迹控制系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410882309.1
    一种系统包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件。存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，指令使数据处理硬件执行操作。操作包括通过控制器的轨迹控制架构监测至少一个主动安全特征和车辆的轨迹，通过轨迹控制架构跟踪轨迹的误差，并将跟...
    2025-12-20
  • 一种基于人体运动协同分析的双足机器人运动控制方法
    一种基于人体运动协同分析的双足机器人运动控制方法_北京理工大学_202511119007.X
    本发明涉及一种基于人体运动协同分析的双足机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，解决了现有机器人的运动拟人化程度低的问题。包括：预先采集并处理不同运动场景下的人体运动数据，计算各运动场景下的运动基元和权重系数，放入基元数据库中；实时采集...
    2025-12-20
  • 一种基于宽波段感算器件的自动避障系统
    一种基于宽波段感算器件的自动避障系统_暨南大学_202511121557.5
    本发明提供了一种基于宽波段感算器件的自动避障系统，提出一种基于晶圆级LiNbO2/Bi2Se3异质结的宽波段感算器件，通过材料互补集成与光电矢量逻辑设计，实现全天候、低功耗的自动避障功能，在2英寸LiNbO2晶圆上生长Bi2Se3薄膜，形成...
    2025-12-20
  • 车辆辅助控制方法、装置、系统、车辆及存储介质
    车辆辅助控制方法、装置、系统、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511315139.X
    本申请提供了一种车辆辅助控制方法、装置、系统、车辆及存储介质，该车辆辅助控制方法应用于越野关联场景，该车辆辅助控制方法包括：获取越野相关的目标需求指令；响应于目标需求指令，获取目标应答内容；其中，目标应答内容为基于越野辅助模型确定的针对目标...
    2025-12-20
  • 一种车辆无接触事故的判别方法、车辆及电子装置
    一种车辆无接触事故的判别方法、车辆及电子装置_广州汽车集团股份有限公司_202511335734.X
    本申请实施例提供一种车辆无接触事故的判别方法、车辆及电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的预设驾驶行为和目标对象的位置信息，其中，目标对象用于表示在目标车辆的预设范围内发生交通事故的对象；基于预设驾驶行为确定目标车辆发生无接触事故的预设...
    2025-12-20
  • 一种轨迹预测方法、装置及车辆
    一种轨迹预测方法、装置及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511447711.8
    本发明涉及自车预测轨迹技术领域，公开了一种轨迹预测方法、装置及车辆，本发明通过获取当前时刻的自车状态信息、车道线信息及自车在第一预测时间段对应贝塞尔曲线中的第一、第二和第三控制点分别对应的自车状态信息，基于车道线信息，计算距离当前时刻预瞄第...
    2025-12-20
  • 功能引导方法、装置及车辆
    功能引导方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202511306885.2
    本申请涉及一种功能引导方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中用户可能无法准确了解车辆更新的功能的技术问题。该方法包括：获取用户的驾驶行为数据、车外环境数据和用户的脑力负荷数据，脑力负荷数据用于指示用户在驾驶车辆时的脑力负荷状...
    2025-12-20
  • 一种车辆控制方法、装置及设备
    一种车辆控制方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511032133.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置及设备，应用于车辆控制技术领域。该方法包括获取用户通过不同操作方式发出的第一控制指令和第二控制指令。在检测到第一控制指令和第二控制指令存在冲突的情况下，获取上下文场景信息。基于上下文场景信息、第一控制指令和...
    2025-12-20
  • 辅助驾驶方法、装置和智能驾驶设备
    辅助驾驶方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202410537233.9
    一种辅助驾驶方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取天气信息，天气信息指示智能驾驶设备当前所处环境的天气类型和/或路面类型；其中，第一天气类型包括限制驾驶员的可见度的天气类型、限制感知系统的感知能力的天气类型，或者增大智能驾驶设备的制动距...
    2025-12-20
  • 车辆预警方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品
    车辆预警方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511210358.1
    本申请是关于一种车辆预警方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取当前时刻之前的第一时间段内的各个时刻的车辆数据，车辆数据包括车辆的电池电荷状态值、车辆的电池保电阈值、车辆的发动机状态切换次数、车辆的电子动力控制故障发生时间...
    2025-12-20
  • 规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质
    规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质_深圳引望智能技术有限公司_202410544121.6
    本申请提供了一种规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括获取第一预规划路径、基于第一预规划路径和车辆的转弯能力生成第一路径以及控制车辆沿第一路径行驶等操作。其中，第一预规划路径为目标路口中的道路入口和道...
    2025-12-20
  • 自动驾驶方法、装置和车辆
    自动驾驶方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410547321.7
    本申请提供了一种自动驾驶方法、装置和车辆。该方法包括：获取道路拓扑关系，道路拓扑关系包括车辆所在的道路中多个车道的信息，其中，多个车道包括第一车道，车辆处于该第一车道；根据道路拓扑关系，规划多条采样轨迹，多条采样轨迹包括第一采样轨迹和第二采...
    2025-12-20
  • 端到端自动驾驶决策控制方法及系统
    端到端自动驾驶决策控制方法及系统_江苏大学_202511076840.0
    本发明提供了端到端自动驾驶决策控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本发明为基于多模态感知与分层轨迹优化的端到端自动驾驶决策控制方法，通过结合视觉‑语言‑动作(VLA)模型的零样本迁移能力与分层优化架构，构建端到端决策闭环：利用预训练VLA...
    2025-12-20
  • 一种自动驾驶车辆的控制方法及系统
    一种自动驾驶车辆的控制方法及系统_山东昆仑度智能科技有限公司_202511165630.9
    本发明涉及驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及系统，所述方法包括获取车辆与周围车辆的距离、车辆的行驶方向以及车辆的实时速度，得出车辆与周围车辆的碰撞时间，依据碰撞时间确定是否需要调整行驶参数；获取车辆周围的光线强度，依据光线强度...
    2025-12-20
  • 认证方法、认证系统以及认证装置
    认证方法、认证系统以及认证装置_松下电器(美国)知识产权公司_202511174285.5
    一种认证方法，是自动驾驶系统中的认证方法，所述自动驾驶系统包括车辆以及与车辆进行通信并提供用于车辆进行自动行驶的功能的外部装置，车辆，保持用于证明车辆的正当性的第1证书，外部装置，保持用于证明外部装置的正当性的第2证书，认证方法包括根据利用...
    2025-12-20
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