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  • 本申请提供一种机电混合制动力控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该机电混合制动力控制方法通过设定制动强度区间并结合路面附着系数,在当前制动强度区间介于0至第一预设制动强度区间时,采用纯驱动电机制动,实现在较低路面附着力工...
  • 本申请公开了一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品。在执行本申请实施例提供的方法时,当车辆处于导航模式时,首先可以获取车辆的剩余电量和剩余里程,并识别当前行驶路段及当前驾驶模式。然后基于当前行驶路段及当前驾驶模式确定近期百公里电耗量。综合...
  • 本申请实施例提供了一种车辆防溜控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:确定车辆满足设定制动辅助触发条件,并向第一系统发送制动指令,基于第一切换条件,向第一系统发送释放指令,并向第二系统发送制动指令,基于第二切换条件,向第二...
  • 本申请涉及一种基于碰撞概率的自动紧急制动方法及其系统,其包括:基于自车的车辆参数,获取自车预测轨迹;基于各目标车辆的车辆参数,获取各目标车辆的目标预测轨迹,目标车辆为横向行驶于自车前方设定范围内的车辆;基于自车预测轨迹和各目标车辆的目标预测...
  • 本发明提供了一种越野车辆沉陷脱困方法及系统,涉及车辆稳定性控制技术领域,其中方法包括以下步骤:当越野车辆发生沉陷时获取越野车辆的状态数据以及控制动作数据,并对所述状态数据以及所述控制动作数据提取能够表征牵引力的特征;确定对应的观测空间、动作...
  • 本申请涉及一种在直行路口的通行引导方法、装置及电子设备,方法包括:若目标车辆距离目标直行路口的驶入停止线的距离小于第一距离阈值,对目标直行路口的同向车道的车道线进行感知,从而确定目标车辆的候选驶入车道;若在目标车辆的前方存在具有直行意图的目...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了车辆托底的分析方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取目标车辆中悬架感知信号与车轮垂向载荷的多组映射关系;根据映射关系确定目标车辆的第一托底特征,并获取目标车辆的行驶数据,根据行驶数据确定目标车辆的第二...
  • 本公开涉及用于控制车辆的设备及其方法。该设备包括照相机、处理器和存储器,该设备被配置为识别车辆是否从室外环境中的一点进入室内环境中的一点,基于识别出车辆进入室内环境中的该点而获得使用照相机识别的至少一个对象的点云,使用点云生成室内环境地图,...
  • 本发明公开了基于毫米波雷达的智能车辆障碍物感应预警方法,属于车辆障碍物感应技术领域,包括:采集智能车辆环境感知多模态数据并进行处理,确定智能车辆环境感知融合数据;对智能车辆环境感知融合数据进行分析,预测智能车辆障碍物感应风险,确定智能车辆障...
  • 本发明公开了一种车道线磨损程度的确定方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括:确定待处理车辆跨越目标车道线时的位置到目标车道线终点的目标距离,以及,所述待处理车辆跨越目标车道线时的行驶路径与目标车道线的目标夹角;根据所述目标距离、预先确定的...
  • 本申请公开了一种路面数据的确定方法、装置、车辆及可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前运行状态数据和当前行驶环境数据,及根据当前运行状态数据和当前行驶环境数据,确定车辆当前行驶路面的目标路面数据。如此,在本申请中,使得当前行驶路面的目标...
  • 本申请公开了一种车辆的坡度识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,获取所述车辆的轮速传感器检测的轮速、加速度传感器检测的纵向加速度以及角速度传感器检测的横摆角速度;基于所述轮速、所述纵向加速度和所述横摆...
  • 一种视觉显示器输出重定向系统和方法,以及具有视觉显示器输出重定向系统并实施该方法的视觉显示器输出控制系统。该方法包括:确定车辆操作者的目标驾驶员注意力数据,其中,目标驾驶员注意力数据指示要向车辆操作者显示的视觉显示器输出的一个或更多个目标范...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的驾驶人接管提醒模态自适应调控方法,涉及自动驾驶接管技术领域,包括开展自动驾驶接管实验,收集每一次接管的数据作为实验样本数据;解析出影响接管绩效与接管舒适度的关键因素,构建深度强化学习Deep Q‑Network...
  • 本发明公开了一种车辆控制系统和方法。一种车辆控制系统,包括视频采集设备、驾驶员状态检测单元和多个控制器;驾驶员状态检测单元包括信息采集模块、通信模块、中央处理模块;多个控制器分别用于控制车辆座舱中不同的设备;其中,视频采集设备,用于采集驾驶...
  • 本申请公开了一种方向盘的脱手检测方法、系统、车辆及设备。方向盘的脱手检测方法,包括:获得预定时间范围内的多个手力矩;根据所述多个手力矩,得到手力矩的方差;根据所述手力矩的方差,判断出所述方向盘是否处于脱手状态。采用本申请的实施例,可以有效地...
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:基于多模态传感器采集的传感数据确定车辆承载的货物的类型;获取所述车辆承载的货物的重量以及车辆前方道路上坡道的坡度以及长度;基于所述类型、重量、坡度以及长度对所述车辆的驾驶控制参数...
  • 本发明公开了一种赛道车辆的不公平驾驶行为的监控方法及系统。该方法包括:采集赛道车辆的至少包含加速度的运动数据,并在该赛道车辆完成首圈行驶期间,依据该运动数据建立针对该赛道车辆及其赛道组合的G力基线;在随后圈次中,计算该赛道车辆当前的G力与G...
  • 本发明公开了一种基于驾驶员姿态的车身振动控制系统、控制方法及车辆。包括:驾驶员姿态监测座椅、整车控制器、工作装置控制器、工作装置、底盘电机控制器和行走电机;整车控制器用于实时获取车辆的运行参数以及座椅的运动状态,进行工况识别,并与预先存储的...
  • 本发明公开了汽车发动机车速传感器及CAN车速诊断系统及方法,具体涉及车速诊断技术领域,包括车速传感器、CAN通信模块、诊断模块和标定模块。诊断模块通过动力模式、减速模式和CAN车速信号诊断子模块,分别在不同工况下对车速信号进行故障检测:动力...
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