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最新专利技术
  • 车辆及其电子助力转向系统
    车辆及其电子助力转向系统_舍弗勒技术股份两合公司_202410572838.1
    提供了一种车辆及其电子助力转向系统。在EPS系统需要输出目标扭矩时：第一ECU在第一组三相驱动桥中的任一相驱动桥的半导体开关之一发生短路故障的情况下，通过控制第一组三相驱动桥中的其余两相驱动桥的半导体开关的导通和关断来控制第一定子空间电压合...
    2025-12-20
  • 车辆转向装置
    车辆转向装置_汉拿万都株式会社_202510574398.8
    本实施例提供了一种车辆转向装置，包括：齿条壳体，安装有马达轴和滚珠螺母；马达皮带轮，与马达轴结合；螺母皮带轮，与滚珠螺母结合；驱动带，与马达皮带轮和螺母皮带轮结合；以及带支撑构件，以使驱动带的一侧外周面和另一侧外周面之间的间距缩小的方式支撑...
    2025-12-20
  • 一种基于无人驾驶技术的四轮转向系统
    一种基于无人驾驶技术的四轮转向系统_浙江经济职业技术学院_202511225966.X
    本发明公开了一种基于无人驾驶技术的四轮转向系统，涉及车辆转向设备领域，包括前轮转向系统、后轮转向系统、环境感知系统和车载以太网，其中前轮转向系统，包括两个前轮和转向盘，前轮的转向节与前转向横拉杆末端的球头连接，前转向横拉杆右侧设有转向位移传...
    2025-12-20
  • 一种全向驱动重型AGV转向控制装置
    一种全向驱动重型AGV转向控制装置_山东总创机械科技有限公司_202511226310.X
    本发明涉及AGV转向技术领域，公开了一种全向驱动重型AGV转向控制装置，包括支撑定位机构，所述支撑定位机构的中间位置连接有转向控制机构，所述转向控制机构的顶端连接有润滑油补充机构，所述支撑定位机构包括支撑定位架，本发明通过润滑油补充机构实现...
    2025-12-20
  • 包括外转子扭矩反馈装置的线控转向型转向系统
    包括外转子扭矩反馈装置的线控转向型转向系统_杭州擎威科技有限公司_202511239637.0
    本发明涉及一种转向系统(10)，该转向系统包括通过固定元件(16)机械地附接至方向盘毂(14)的方向盘(12)；转向系统支撑柱(24)，其中方向盘毂(14)可旋转地安装在转向系统支撑柱(24)上，使得方向盘(12)和方向盘毂(14)可旋转)...
    2025-12-20
  • 线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511476721.4
    本发明涉及一种线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，线控转向系统的控制方法包括：根据车辆的驾控状态数据及线控转向系统的转向相关数据确定基础反馈力矩及路感反馈力矩；根据驾控状态数据确定基础反馈力矩及路感反馈力矩对应的输出占比...
    2025-12-20
  • 后轮转向装置及车辆
    后轮转向装置及车辆_江苏智驭汽车科技有限公司_202511124091.4
    本申请提供了一种后轮转向装置及车辆，属于转向系统技术领域。通过设置液压式自锁系统，实现了对传动机构适用类型的扩展，对驱动机构的功率要求降低，最终能实现后轮转向装置整体的小型化、轻量化设计；同时，还能通过实现动态自锁提升使用的安全性。通过将第...
    2025-12-20
  • 线控转向真实路感的生成系统及生成方法
    线控转向真实路感的生成系统及生成方法_博世华域转向系统有限公司_202511247806.5
    本发明公开了一种线控转向真实路感的生成系统及生成方法，包括：对下转向电机扭矩信号、侧向加速度信号、下转向角度信号、上转向角度信号和车速信号进行限幅处理和滤波处理；根据处理后的下转向电机扭矩信号、侧向加速度、上转向角度和下转向角度的角度差分别...
    2025-12-20
  • 车辆转向控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品
    车辆转向控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202410581537.5
    本公开涉及一种车辆转向控制技术领域，提供一种车辆转向控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品。该车辆转向控制方法包括：确定所述车辆的转向系统发生故障；通过所述车辆的驱动系统和/或所述车辆的制动系统，控制所述车辆左右车轮产生轮速差，使得所述车辆...
    2025-12-20
  • 用于辅助带拖车的牵引车倒车的方法、计算机程序产品和辅助倒车系统
    用于辅助带拖车的牵引车倒车的方法、计算机程序产品和辅助倒车系统_罗伯特·博世有限公司_202410578729.0
    本申请涉及一种用于辅助带拖车的牵引车倒车的方法，包括：转向解耦步骤，其中，使牵引车的方向盘与牵引车的车轮转向机构脱离牵引车前行时的耦合形式而处于解耦状态；接收步骤，其中，接收表征当前方向盘转动角度的方向盘信号；求取步骤，其中，根据预设的在方...
    2025-12-20
  • 一种后轮转向路牙工况判断方法、装置、设备及存储介质
    一种后轮转向路牙工况判断方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技有限公司_202511338073.6
    本发明公开了一种后轮转向路牙工况判断方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：计算后轮转动的目标角度与实际角度之间的角度差值，以及齿条当前行程与上一时刻的行程之间的行程差值；实时检测当前电机扭矩和车速；根据所述角度差值、行程差值、当前...
    2025-12-20
  • 用于线控转向转向系统的车轮致动器中的位置感测的系统和方法
    用于线控转向转向系统的车轮致动器中的位置感测的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202410564515.8
    一种设备，包括车轮致动器的探头壳体组件、设置在探头壳体组件的第一部分上的第一正齿轮、小齿轮轴臂以及设置在小齿轮轴臂的第一部分上的第二正齿轮，第二正齿轮被配置为与第一正齿轮啮合并与小齿轮轴臂一起旋转，从而引起第一正齿轮旋转。
    2025-12-20
  • 一种电子助力转向系统的角度和扭矩测量系统
    一种电子助力转向系统的角度和扭矩测量系统_艾菲汽车零部件(武汉)有限公司_202511245319.5
    本发明公开了一种电子助力转向系统的角度和扭矩测量系统，属于电子助力转向系统技术领域，包括：传感器部件模块，部件参数获取模块，方向盘转角初始绝对位置计算模块，方向盘和转向柱绝对转角计算模块，方向盘和转向柱虚拟转角计算模块，扭矩计算模块；本发明...
    2025-12-20
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511299108.X
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆的线控转向退出解耦模式时，根据车辆的目标转向、方向盘总行程以及当前方向盘角度，确定目标转向对应的方向盘初始剩余行程。之后根据转向器总行程以及当前转向器角度，确定目标转...
    2025-12-20
  • 模块化车辆和对应的导线固定系统
    模块化车辆和对应的导线固定系统_福特全球技术公司_202510601218.0
    本公开提供了“模块化车辆和对应的导线固定系统”。一种车辆包括车架和导线线束系统。所述车架具有在所述车辆的前向区域与后向区域之间纵向延伸的纵梁。所述纵梁具有共同地限定至少一个通道的至少一个腹板和至少一个凸缘。所述至少一个腹板限定至少一个孔口。...
    2025-12-20
  • 一种自卸车车架及自卸车
    一种自卸车车架及自卸车_中车大同电力机车有限公司_202511260528.7
    本发明提供一种自卸车车架及自卸车，涉及交通工具技术领域。该自卸车车架，包括中间梁和多个侧翼，中间梁沿第一方向延伸设置，中间梁内设置有第一通道，第一通道沿第二方向延伸设置；多个侧翼设置于中间梁沿第二方向的两侧，侧翼内设置有第二通道，沿第二方向...
    2025-12-20
  • 加强梁、门槛梁以及车辆
    加强梁、门槛梁以及车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511145892.9
    本公开涉及一种加强梁、门槛梁以及车辆，其能够同时实现对碰撞力的传递和削减，以及引导车轮向车外偏转从而减少直接传递至车身结构上的碰撞力(碰撞能量)。加强梁包括：主体部，所述主体部沿着车辆的前后方向直线延伸；和导向部，所述导向部连接至所述主体部...
    2025-12-20
  • 一种侧裙安装结构及总成
    一种侧裙安装结构及总成_奇瑞汽车股份有限公司_202511230326.8
    本发明公开了一种侧裙安装结构及总成，包括侧裙本体和至少一个分体卡扣，所述分体卡扣和所述侧裙本体滑动卡接，所述分体卡扣包括用于限制侧裙Y向位移的Y向限位结构和用于限制侧裙Z向位移的Z向限位结构，所述Y向限位结构包括楔形限位结构和筋限位结构，所...
    2025-12-20
  • 车身结构和车辆
    车身结构和车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511162952.8
    本申请提供了一种车身结构和车辆，用于解决如何提高车身结构的抗变形能力以及降低车身重量的问题。该车身结构的第一边梁内板包括第一部分。第一立柱内板与第一部分的外边缘相连接。第一立柱加强板的一部分与第一部分相连接且与第一部分围设出第一容纳腔；第一...
    2025-12-20
  • 车辆用框架部件及车身前部结构
    车辆用框架部件及车身前部结构_马自达汽车株式会社_202510516329.1
    提供能够提高碰撞负荷的吸收量的车辆用框架部件及车身前部结构。车辆用框架部件具备：第一纵壁；第二纵壁；第一横壁；第二横壁；在车宽方向上配置于第一纵壁与第二纵壁之间，以将第一横壁与第二横壁互相连结的方式在截面上沿上下方向延伸的第一内壁；及在车宽...
    2025-12-20
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