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最新专利技术
  • 一种定位建图方法、设备和存储介质
    一种定位建图方法、设备和存储介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511027174.1
    本发明涉及机器人定位与建图技术领域，公开了一种定位建图方法、设备和存储介质。方法包括：对激光雷达采集的当前帧的点云数据进行运动畸变校正，得到当前帧校正后的点云数据；构建当前帧的局部子地图，计算所述局部子地图的单位方向向量的退化概率，并根据所...
    2026-02-09
  • 路线编辑方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
    路线编辑方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质_书行科技(北京)有限公司_202511027830.8
    本申请公开了一种路线编辑方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，本申请通过显示路线编辑页面，路线编辑页面包括第一目标地图和路线编辑窗口，第一目标地图包括目标路线，路线编辑窗口包括生成目标路线的目标地点，路线编辑窗口中相邻的两个目标地点之间...
    2026-02-09
  • 基于数字孪生技术的低空导航方法
    基于数字孪生技术的低空导航方法_中科宇图科技股份有限公司_202511039267.6
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的低空导航方法，包括获取矢量、三维立体、地表模型数据及飞行器的实时状态、起降点位置、传感器数据和历史飞行环境数据；构建初始孪生场景模型并优化为目标孪生场景模型；依据地物要素生成静态障碍...
    2026-02-09
  • 光伏清扫机器人移动停车位相对位姿识别方法
    光伏清扫机器人移动停车位相对位姿识别方法_北京瑞科恒能科技有限公司_202511080245.4
    本发明公开了一种光伏清扫机器人移动停车位相对位姿识别方法，涉及光伏电站清扫技术领域，本发明引入“相对位姿参数”衡量停车位支架与光伏(阵列)支架之间位姿差异性，具体包括俯仰角差、偏航角差、横滚角差、侧边高度差、侧边间隙、横向同轴度等6个指标或...
    2026-02-09
  • 基于动态半径搜索与自适应延伸的路径预瞄点获取方法
    基于动态半径搜索与自适应延伸的路径预瞄点获取方法_海南大学_202511108319.0
    本发明涉及基于动态半径搜索与自适应延伸的路径预瞄点获取方法，属于农业车辆自动驾驶导航技术领域。本发明通过引入以车辆当前位置为圆心的动态半径搜索机制，结合路径段方向与车辆航向一致性判断，在搜索半径内筛选出合理路径段，并基于投影点方向向量进行自...
    2026-02-09
  • 一种飞机部段转运AGV车自动入位测量系统及其方法
    一种飞机部段转运AGV车自动入位测量系统及其方法_江苏精惟智造科技有限公司_202511143214.9
    本发明公开了一种飞机部段转运AGV车自动入位测量系统及其方法，包括：四个高精度激光测距仪安装在AGV车顶部调姿机构上，形成一个稳定的几何布局，以便精确测量到对接面的距离；一个高分辨率相机安装在AGV车顶部调姿机构上，确保可以捕捉到对接面周围...
    2026-02-09
  • 无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置
    无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置_中国民航大学_202511148602.6
    本申请公开了一种无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置，涉及无人机导航规划技术领域，该方法包括根据用户输入的导航指令，确定无人机自主导航的目标位置；基于异构传感阵列，确定无人机当前位置到目标位置之间的障碍物信息以及无人机位姿估计；异...
    2026-02-09
  • 一种基于障碍物节点的改进A星算法
    一种基于障碍物节点的改进A星算法_中国人民解放军海军航空大学_202511212376.3
    本发明涉及一种基于障碍物节点的改进A星算法，属航路规划、优化搜索领域。包括以下步骤：1、将初始位置进行保存；2、将目标点的坐标进行保存；3、判断两点之间是否存在障碍物，若存在则跳过当前关键点，选择下一个关键点进行验证；4、当所有的关键点完成...
    2026-02-09
  • 一种基于DepthwiseResNet-Transformer的小车导航定位方法
    一种基于DepthwiseResNet-Transformer的小车导航定位方法_浙江机电职业技术大学_202511253607.5
    本发明公开了一种基于Depthwise ResNet‑Transformer的小车导航定位方法，包括ResNet特征提取组件、Transformer特征建模组件、数据预处理模块、模型训练模块以及定位计算模块，数据预处理模块用于处理从UWB定...
    2026-02-09
  • 一种医疗机器人查房导航方法及系统
    一种医疗机器人查房导航方法及系统_广东慧趣控科技有限公司_202511268083.7
    本申请提供了一种医疗机器人查房导航方法及系统，应用于医疗机器人技术领域，通过引入对辅助定位感知设备渐进式漂移的识别与补偿机制，并将其与机器人自身位置不确定性区域的动态管理相结合，实现了在感知设备性能下降时，依然能够保持高精度、高安全性的导航...
    2026-02-09
  • 一种基于激光点云的变电站无人机巡检航线规划处理方法、系统
    一种基于激光点云的变电站无人机巡检航线规划处理方法、系统_北京数字绿土科技股份有限公司_202511302819.8
    本发明提供一种基于激光点云的变电站无人机巡检航线规划处理方法、系统，方法包括：采集目标变电站的点云数据；根据下发的巡检任务，在历史已有航线中选择匹配相应的待巡检航点，并生成待巡检航点列表；在3D网格地图上，从起始航点开始逐步搜索最近的网格点...
    2026-02-09
  • 导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
    导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202511321684.X
    本申请的实施例提供了一种导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：基于作业设备的中轴线，获得第一目标拍摄图像的局部图像；对局部图像进行转换，得到目标鸟瞰图；对目标鸟瞰图进行农作物识别，确定出至少一个作物行...
    2026-02-09
  • 一种基于二次无约束二值优化模型的路径规划方法
    一种基于二次无约束二值优化模型的路径规划方法_山东科技大学_202511431763.6
    本发明公开一种基于二次无约束二值优化模型的路径规划方法，属于路径规划技术领域，用于无人系统导航，包括将环境区域栅格化，确定起点、终点以及障碍物栅格的位置，确定障碍物所在栅格的集合，定义栅格二值变量；定义目标函数，并建立目标函数在相邻栅格约束...
    2026-02-09
  • 一种应用于全自动清舱机的路径规划方法及系统
    一种应用于全自动清舱机的路径规划方法及系统_上海酷酷机器人有限公司_202511437862.5
    本发明涉及码头清舱领域，尤其涉及一种应用于全自动清舱机的路径规划方法及系统，方法包括：获取船舱内取料点的环境感知数据和设备参数数据，进行智能分组和优先级排序，构建多个高效的取料顺序序列。综合考虑取料点的物料体积、取料点间距离、堆料点位置，以...
    2026-02-09
  • 一种海陆融合导航的位姿解算方法及系统
    一种海陆融合导航的位姿解算方法及系统_青岛海洋地质研究所_202511452798.8
    本发明属于导航定位技术领域，具体公开一种海陆融合导航的位姿解算方法及系统，旨在解决传统导航在跨介质环境中定位失效、模型失配等问题。方法包括：获取惯性测量单元、卫星系统等多源传感器数据；从中提取地表纹理与水下地形信息，生成含陆地、水域或过渡区...
    2026-02-09
  • 一种基于RRT*的动态自适应无人机路径规划方法
    一种基于RRT*的动态自适应无人机路径规划方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511460357.2
    本发明涉及一种基于RRT*的动态自适应无人机路径规划方法，其解决了现有基于RRT*算法的无人机路径规划方法收敛速度慢，生成的路径曲折程度高、平滑性差，效率有待提高的技术问题；其根据自适应目标偏置概率选择通过自适应高斯采样生成采样点，采用智能...
    2026-02-09
  • 基于激光光束的AGV环境感知方法及系统
    基于激光光束的AGV环境感知方法及系统_东华大学_202511463883.4
    本发明属于AGV技术领域，提供了基于激光光束的AGV环境感知方法及系统。方法包括：车载激光雷达对周围环境进行连续扫描，获得时序连续的激光点云数据帧集；基于激光点云数据帧集得出若干动态目标，提取各动态目标的动态特征参数，从各动态目标中识别得出...
    2026-02-09
  • 一种基于连线式搜索拐点的路径规划方法及系统
    一种基于连线式搜索拐点的路径规划方法及系统_武汉理工大学_202511465133.0
    本发明提供了一种基于连线式搜索拐点的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建障碍物地图与目标集，将起点和终点作为目标点对存储在目标集中；连接目标点对，对与连线相交的障碍物，计算其顶点到连线的有向距离，选取连线正负侧绝对值最大的顶点为有...
    2026-02-09
  • 一种玻璃幕墙清洁机器人的位置定位方法及系统
    一种玻璃幕墙清洁机器人的位置定位方法及系统_中科合肥技术创新工程院_202511469483.4
    本发明涉及玻璃幕墙清洁，具体涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的位置定位方法及系统，机器人采集原始玻璃幕墙图像，并进行图像预处理和边缘提取，得到二值边缘图；根据二值边缘图构建虚拟网格地图；根据虚拟网格地图确定当前所在玻璃面板的上、下、左、右候选边界...
    2026-02-09
  • 一种车辆激光定位方法及装置
    一种车辆激光定位方法及装置_远舢智能机器人(武汉)有限公司_202511224137.X
    本申请提供了一种车辆激光定位方法及装置，包括：在初始化阶段，根据第一RTK数据确定旋转校准量，并基于旋转校准量对激光里程计进行初始化阶段的第一对齐操作；在初始化完成后的运行阶段，对RTK轨迹和激光轨迹进行刚体配准对齐，确定旋转平移校准量，并...
    2026-02-09
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