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  • 本发明涉及钻井勘探技术领域,公开了一种中控钻铤装配方法及其装配装置,包括端部定位座、周向定位座、装配座、导轨、直线驱动机构和控制单元,装配座设有装载杆、用于驱动装载杆绕其中心线旋转的旋转驱动机构、用于驱动装载杆水平转动的偏摆驱动机构,装载杆...
  • 本发明涉及一种用于索类火工品金属套管紧固装置,解决了目前卡簧模瓣间有凝固胶水,造成套管收紧后尺寸不一致,压痕不均匀,不满足工艺要求的问题。包括柜体和位于其上的工作台面,柜体内部放置有微型液压站和控制柜,工作台面上安装有液压收紧装置、支撑气缸...
  • 本发明公开了一种玻璃自动插角机,涉及玻璃加工设备技术领域,包括玻璃输送架体、焊接架体、支撑转轮、推杆气缸、压板、供料机构、扩角机构、取料机构和插角机构。工作时,玻璃放置于支撑转轮上并由压板固定,玻璃护角在供料机构中依次被顶起、取走并送至扩角...
  • 本发明公开了一种汽车用单光透镜模组及用于单光透镜模组的组装设备,包括组装台及连接于组装台的夹紧机构,所述夹紧机构包括旋转环、多个连接板、多个移动块、弹性压紧块,旋转环旋转连接于组装台,所述连接板的两端与移动块、旋转环相连,所述弹性压紧块连接...
  • 本发明公开了一种用于抓取差速器总成的机械涨紧机构及方法,涉及差速器总成装配技术领域。机构包括至少一对卡爪、涨芯、插销及吊环,卡爪从差速器总成内部夹持半轴齿轮,涨芯插入卡爪间推动其向外扩张,插销固定两者相对位置,吊环连接吊装设备。方法包括将卡...
  • 本发明公开了一种工业机器人装配工作站,属于工业机器人领域。一种工业机器人装配工作站,包括工作台,所述工作台顶部两侧均安装有机械臂,两组所述机械臂的端部均安装有切换部;承载台,所述承载台设置有两组,且分别固定在工作台的两侧,一侧所述承载台上安...
  • 本发明公开了一种垫环与台阶轴的装配装置,包括导向锥环和压套;导向锥环上部周向外侧环绕地设置圆锥面;导向锥环下部设置定位轴,导向锥环的定位轴与台阶轴中心位置的轴孔为滑动配合;导向锥环的中心位置贯穿设置锥环孔;压套包括施压台和导向轴;施压台的底...
  • 本发明涉及管件装配技术领域,公开了一种用于供热通风空调制造的装配设备,包括底座,所述底座的外部支撑机构,所述支撑机构包括两个支板,两个所述支板的顶部均固定连接有一组固条,每组所述固条均镜像设置有两个,两个所述支板的顶部均设置有角托,一侧所述...
  • 本发明涉及自动化工装生产设备领域,公开了一种瓶装产品内垫安装生产线,包括工作台,工作台上设置有模具输送机构,模具输送机构上间隔设置成对夹持件;模具输送机构一侧的工作台上依次设置有内垫上料机构、内垫按压机构;内垫上料机构包括内垫传输线、内垫吸...
  • 本发明涉及阀芯装配装置技术领域,具体涉及一种具有视觉检测功能的阀芯装配装置及其装配方法,包括安装底座、安装板、固定板、固定夹块、阀门本体、驱动气缸、驱动杆、定位组件、限位块、装配板、装配气缸和装配杆;所述安装底座安装在地面上,所述安装板竖直...
  • 本发明公开了一种光模块装配系统,包括贴附控制单元,用于根据实时贴附位置判断贴附阶段,基于贴附阶段与贴附时间进行贴附控制计算,获得贴附控制计算结果;胶带贴附单元,用于根据贴附控制计算结果输出对应于该贴附控制计算结果的贴附速度与贴附压力;贴附阶...
  • 本发明提供一种发动机燃油总管卡箍装配限位装置及方法,包括第一限位部、第二限位部和手持部,第一限位部连接在第二限位部一侧,手持部连接在第二限位部顶部;第一限位部用于套设在火焰筒支撑销紧固螺钉上实现第一步限位,根据卡箍相对于火焰筒支撑销紧固螺钉...
  • 本发明属于机械加工领域,公开了一种转子叶片轴向定位卡圈装配装置及方法,包括本体;本体侧壁上开设钩块安装孔;钩块安装孔内设置钩块;使用状态时,钩块一端穿出钩块安装孔,用于钩住轴向定位卡圈未装配到位一侧的卡圈头;所述钩块安装孔的侧壁上设置与钩块...
  • 本发明属于汽车附件装配技术领域,具体公开一种汽车滤芯自动化装配工作站及其装配方法,其包括输送装置、定位装置和机械手组件;定位装置包括沿第一水平方向设置的横移组件和用于夹持空调箱的翻转组件;横移组件上设置有旋转驱动装置和由所述旋转驱动装置驱动...
  • 本发明涉及微型风扇底座组装技术领域,公开了一种生产微型风扇底座的生产系统,包括组合加工柜,组合加工柜内安装取放件机,取放件机包括移动板;移动板的底部固定安装吸盘,吸盘的底部设置密封唇边;吸盘内固定安装多个电动推杆,每个电动推杆的伸缩轴上均连...
  • 本发明的一种基于自动化的闸阀阀芯定位组装装置及方法,属于自动化机械组装技术领域,包括装配基座、龙门运动机构、Z轴装配头、阀芯抓取手、过程感知系统和控制器;所述龙门运动机构设于所述装配基座上,用于在水平面内进行二维运动;所述Z轴装配头安装于所...
  • 本发明涉及机械手技术领域,特别是涉及一种铁路腕臂拆装机械手装置,用于解决人工定位安装腕臂效率低下的问题;该装置包括支撑机构以及设置于支撑机构的送料机构和定位机构,支撑机构包括L形座,送料机构包括开设于L形座上的第一通道和第二通道,平腕臂由第...
  • 本发明涉及截齿加工技术领域,尤其是一种金刚石截齿生产用上料输送机构,包括底板,还包括:限位套筒,限位套筒设置在底板的上方,限位套筒的开口处设置有截齿基座,截齿基座的一端位于限位套筒的内部,限位套筒的一端沿周向固定连接有多个限位凸起,截齿基座...
  • 本发明涉及一种电热水壶装配装置,在实际电热水壶加工过程中当需要对壶体和底盖进行装配时,可将底盖通过放料间隙放置于接料台上,同时将壶体放置于上机台的扶持机构上,并通过扶持机构对壶体进行扶持,随后运行下压机构,使下压机构压持于壶体的顶部,随后运...
  • 本发明涉及齿轮压入技术领域,且公开了一种电机转轴顶部齿轮压入机器人及其压装方法,包括:机台以及设置在机台内部的限位盘,压入组件,设置在所述机台的内部,所述压入组件包括固定连接在机台内部的驱动气缸,所述驱动气缸的输出端差动连接有伸缩柱,所述伸...
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