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最新专利技术
  • 泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511416884.3
    本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取泊车控制数据，所述泊车控制数据包括车辆位置、目标日期、目标时间段和前风挡倾角；基于所述车辆位置、所述目标日期、所述前风挡倾角和车辆朝向，构建前风挡辐射模型；基...
    2025-12-22
  • 一种泊车控制方法、装置、车辆及介质
    一种泊车控制方法、装置、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511477964.X
    本发明涉及泊车技术领域，公开了一种泊车控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：响应于用户的泊车操作，确定车辆的目标车位，并获取车辆的当前环境信息，将当前环境信息更新至栅格地图；基于搜索的路径规划算法利用更新后的栅格地图进行路径规划，生成从车辆...
    2025-12-22
  • 车辆紧急制动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆紧急制动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511253714.8
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆紧急制动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取本车周围的环境信息和本车状态信息；识别环境信息中的车道线信息、至少一个障碍物及对应的状态信息；根据本车状态信息、车道线信息和至少一个障...
    2025-12-22
  • 一种适用于极端弯道场景避障的车辆碰撞风险模型
    一种适用于极端弯道场景避障的车辆碰撞风险模型_昆明理工大学_202511299533.9
    本发明涉及一种基于模型预测控制方法、适用于汽车极端弯道场景避障的碰撞风险模型，可用于避障分层架构，也可用于避障决控一体化架构。首先在弗莱纳坐标系下，构建一种以主车为中心，基于主车和障碍车相对位姿关系的碰撞风险模型，并融入道路线形特征与路表状...
    2025-12-22
  • 用于智驾车辆的控制方法和计算机程序产品
    用于智驾车辆的控制方法和计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511318962.6
    本发明涉及一种用于智驾车辆的控制方法，包括步骤：当车辆在当前道路的第一车道中行驶时，识别出在前方的预设距离内存在路口，路口由当前道路和横向道路共同形成，横向道路的邻接于当前道路的第二车道具有驶向路口的进车路段和驶离路口的出车路段；识别出横向...
    2025-12-22
  • 自动紧急制动系统的控制方法和车辆
    自动紧急制动系统的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511354727.4
    本申请公开了一种自动紧急制动系统的控制方法和车辆，属于车辆安全技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆处于行驶状态的情况下，确定目标车辆所在道路的坡度。利用坡度以及自动紧急制动系统的初始制动参数阈值，确定对应的目标制动参数阈值，...
    2025-12-22
  • 一种车辆控制方法、车辆及介质
    一种车辆控制方法、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511364614.2
    本申请涉及智能驾驶领域，具体公开了一种车辆控制方法、车辆及介质，其中方法包括：获取当前控制周期内障碍物的时空数据，基于所述时空数据确定障碍物预测轨迹；基于障碍物预测轨迹，通过高次多项式对车辆在不同未来时间点的横向位移进行建模，以得到多种待选...
    2025-12-22
  • 车辆的控制方法、电子设备、存储介质及车辆
    车辆的控制方法、电子设备、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511390167.8
    本申请公开了一种车辆的控制方法、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域，用以在车辆的行驶方向出现障碍物时做出及时有效的障碍物应对决策。所述方法包括：在车辆的行驶方向出现静止的障碍物的情况下，根据所述车辆与所述障碍物之间的安全距离、所...
    2025-12-22
  • 用于避免底盘剐蹭的方法、控制器、车辆及程序产品
    用于避免底盘剐蹭的方法、控制器、车辆及程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511281252.0
    本发明涉及车辆领域并涉及一种用于避免车辆的底盘剐蹭的方法，其包括：步骤S110：接收沿车辆的行驶方向位于所述车辆前方的道路图像；步骤S120：基于所接收的道路图像创建道路模型，所述道路模型的路面被网格化并且配属有路面高度信息；步骤S130：...
    2025-12-22
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511337472.0
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：获取当前车辆的行车环境参数、行车状态参数以及历史特征参数；对所述行车环境参数、所述行车状态参数以及所述历史特征参数，进行数据处理，得到目标数据；根据所述目标数据预测所述当前车辆的目标距...
    2025-12-22
  • 车辆的控制方法、车辆和存储介质
    车辆的控制方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511413338.4
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法包括：采集车辆在行驶过程中的行驶数据，其中，行驶数据用于表征车辆的行驶状态；基于行驶数据，确定车辆的转向状态；响应于转向状态为正在转向状态，确定车辆在转向过程中，车辆所处区域中至少...
    2025-12-22
  • 车辆碰撞防护方法、装置、车机设备及存储介质
    车辆碰撞防护方法、装置、车机设备及存储介质_天翼视联科技股份有限公司_202511460131.2
    本申请涉及一种车辆碰撞防护方法、装置、车机设备及存储介质，方法包括：获取车辆的车载多源数据；车载多源数据包括车载视频数据、车载雷达数据、车载运动数据；确定车辆的碰撞时间；并根据车载多源数据，确定车辆的碰撞数据；根据碰撞时间和碰撞结果数据，确...
    2025-12-22
  • 具有主动后转向的车道居中控制的系统和方法
    具有主动后转向的车道居中控制的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410903242.5
    一种计算机实现的方法，当由数据处理硬件执行时，使数据处理硬件执行包括以下的操作：基于期望路径确定期望有效转向角，测量前道路车轮角和后道路车轮角，确定实际有效转向角，基于期望有效转向角和实际有效转向角来确定有效转向角误差，基于有效转向角误差生...
    2025-12-22
  • 操舵支援装置
    操舵支援装置_株式会社斯巴鲁_202510540810.4
    本发明涉及操舵支援装置，目的在于在不损害操舵支援功能的情况下，实现超驰时的操舵感的提高。操舵支援装置执行以下处理：控制扭矩计算处理，其根据依据行驶状况求出的操舵方向盘角计算操舵控制扭矩；判定处理，其判定作为驾驶员在操舵支援期间进行的方向盘操...
    2025-12-22
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
    车辆控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511392134.7
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能驾驶辅助技术领域。其中，车辆控制方法包括：获取车辆采集的环境感知信息和车辆的状态信息；基于环境感知信息和车辆的状态信息确定车辆的车道保持系统对应的介入时机补偿值和控制参数补偿值；基...
    2025-12-22
  • 车辆的巡航辅助控制方法、系统、车辆、设备及介质
    车辆的巡航辅助控制方法、系统、车辆、设备及介质_深向科技股份有限公司_202511114499.3
    本申请公开了一种车辆的巡航辅助控制方法、系统、车辆、设备及介质。其中，车辆的巡航辅助控制方法，包括：获得车辆行驶路径上的前方的红绿灯的信息；获得车辆当前的行驶数据和位置信息；根据所述红绿灯的信息、所述车辆当前的行驶数据和位置信息，确定出对应...
    2025-12-22
  • 车辆的档位确定方法、系统、车辆、设备及介质
    车辆的档位确定方法、系统、车辆、设备及介质_深向科技股份有限公司_202511127614.0
    本申请公开了一种车辆的档位确定方法、系统、车辆、设备及介质。车辆的档位确定方法，包括：获得车辆行驶前方预定距离内道路的坡度数据；根据所述坡度数据识别所述道路是否属于预设的极端场景；如果是，则获得所述极端场景的场景限速；根据所述场景限速和预见...
    2025-12-22
  • 巡航车速的控制方法、系统、车辆及设备
    巡航车速的控制方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202511150985.0
    本申请公开了一种巡航车速的控制方法、系统、车辆及设备。巡航车速的控制方法，包括：获得车辆的纵向动力学模型，其中，所述纵向动力学模型是根据道路坡度信息确定的；获得车辆的能耗功率；获得电机温度，并根据所述电机温度、车辆的纵向动力学模型、车辆的能...
    2025-12-22
  • 一种基于人工智能的无人驾驶的速度控制方法及系统
    一种基于人工智能的无人驾驶的速度控制方法及系统_江苏光芒汉博客智能机器人科技有限公司_202511168133.4
    本发明公开了一种基于人工智能的无人驾驶的速度控制方法及系统，涉及智能驾驶速度控制技术领域，包括如下步骤：S1：通过车载摄像机获取周边车辆信息，通过周边车辆信息判断周边车辆是否有超车意图，若存在超车意图车辆，则根据周边车辆信息与交通规则判断是...
    2025-12-22
  • 行驶速度的动态推荐方法、电子设备和存储介质
    行驶速度的动态推荐方法、电子设备和存储介质_合肥四维图新科技有限公司_202511241665.6
    本申请实施例提供一种行驶速度的动态推荐方法、电子设备和存储介质。该方法包括：在车辆的行驶过程中，基于车辆的当前位置确定目标路段；在目标路段的候选轨迹中，选取目标路段在当前维度场景下的目标轨迹；根据目标轨迹中轨迹点的速度，确定目标路段的速度平...
    2025-12-22
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