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  • 本发明属于高超声速流场环境下风洞实验领域,公开了一种面向飞行器动稳定性试验的多自由度高频运动模拟装置及实现作动角度的计算方法。该技术方法是以压电材料由电学参数和力学参数所决定的机电耦合方程为基础进行计算的。根据压电方程可建模得到压电作动器所...
  • 本发明针对火星大气密度低、传统旋翼升力不足/雷诺数效应差的问题,公开了一种基于高压微型气泵驱动的火星无人机系统,主要包括:气动推进机构、喷气机构、气体压缩机构以及飞行控制系统,以高压微型气泵 + 储气瓶 + 微型喷嘴为核心的闭环气动推进架构...
  • 本公开涉及一种多卫星堆叠系统,包括火箭适配器及依次堆叠于其上且被释放装置锁定的多个卫星;释放装置包括锁定部、顶出部,锁定部含活动连接的第一、第二锁定件,二者由释放器保持拉紧,第一锁定件铰接火箭适配器,第二锁定件顶端压紧最顶层卫星端面,释放器...
  • 本发明属于航天器性能姿态控制技术领域,公开了基于数据的空间非合作目标组合体的预设性能姿态控制方法,包括非线性姿态数据的线性化、预设性能函数设计、误差转换、滑模控制设计。本方案不依赖精确的系统模型,完全基于航天器的运行数据进行控制,适应实际操...
  • 本申请属于空天飞行器重返大气层变轨设计技术领域,具体涉及一种基于能量守恒的空天飞行器重返大气层变轨方法,包括:步骤一、计算无量纲预设进入速度ue;步骤二、计算离轨点相对无量纲距离λ;步骤三、判断是否满足切向变轨可行性临界条件,若满足切向变轨...
  • 本发明公开了一种基于超弹性材料的卫星贮箱晃动抑制装置,涉及贮箱晃动抑制技术领域。其包括贮箱壳体,底部设置有推进剂出口,推进剂出口相连的导流板和与导流板顶部固连的底部刚性防晃板;底部刚性防晃板上设有过滤结构;底部刚性防晃板上方设有顶部刚性防晃...
  • 本发明提供一种太阳翼装置,其中,柔性太阳板(6)一端缠绕在卷筒(3)上,另一端与均载杆(5)连接,均载杆(5)与卷筒(3)的转轴始终保持平行;所述剪刀机构(4)由展开时构成“平行四边形”的四个等长的杆级联构成,所述柔性太阳板沿底端‑顶端方向...
  • 本发明提供一种高精度星载温度固定点复现装置,包括:相变材料,具有固定熔点作为参考温度;固定点容器,容纳相变材料;内层包覆结构,包覆固定点容器并进行隔热;外层包覆结构,包覆内层包覆结构并进行隔热;以及力热连接件,连接内层包覆结构和外层包覆结构...
  • 本发明提供了一种适应于伸缩变形构件的柔性防热罩,包括:柔性防热层为片状;柔性防热层两侧缘绕设于对应的伸缩轴,且两侧缘由贴带相互连接;柔性防热层外侧由扎带捆绑定位于对应伸缩轴;较细一节伸缩轴对应的柔性防热层延伸至较粗一节伸缩轴的外壁,较粗的柔...
  • 本发明公开了一种可控浮动的电磁捕获机构,包括:电磁铁、分离装置、连杆浮动装置、非接触式开关装置、丝杆、丝杆螺母、导杆、直线轴承、导杆固定块、大齿轮、小齿轮、电机、上壳体、中间壳体、下壳体及视觉相机。所述连杆浮动装置包括底座、外连杆、内连杆、...
  • 本发明公开了一种基于充气结构的空间假目标系统及其部署方法;涉及航天器防护技术领域,该系统包括:包括载荷舱与收纳舱,收纳舱中设有伪装模块,载荷舱中设有用于向伪装模块充气的充气模块、用于供电的供电模块和用于控制姿态的姿态调控模块;收纳舱由多面折...
  • 本发明提供了一种用于航天器微振动试验的多级重力卸载装置,包括平台重力卸载装置、载荷支撑桁架、二维随动平台组件、载荷重力卸载装置、载荷展开机构重力卸载装置、停放支架车、辅助定位工装以及电动升降装置控制系统。主要用于特殊航天器地面微振动试验中的...
  • 一种模拟推力羽流后效的腿式机器人着陆稳定性试验系统,用于评估和验证腿式机器人着陆过程中受到羽流后效影响的缓冲稳定性性能,属于机器人设计验证技术领域。本发明通过倾斜气浮平面、着陆面、水平起速装置、恒力装置和三自由度球轴承进行灵活的组合,解决了...
  • 本发明涉及一种空间自主附着‑脱附地面试验系统及方法,气浮式主动端模拟器模拟不同质量的附着飞行器,气浮式被动端模拟器模拟不同质量和不同卫星表面材质的目标飞行器;地面试验系统实时获取并解析天顶相机传回的气浮式主动端模拟器位置和运动信息以及气浮式...
  • 提供一种运送系统和运送方法。提供能够用于实现面向受灾地区的电力、自来水之类的生命线的尽快恢复的新技术。由多个无人航空器(5)隔开间隔地悬吊铺设对象体(4),该铺设对象体是电线、软管以及索绳中的任一者。无人航空器(5)以沿着铺设路径进行纵队飞...
  • 本发明提供一种基于空气动力的系留式载人游乐飞行器及其使用方法,涉及游乐设备技术领域,包括设置有载人舱的机体,所述机体的下方连接有起落架;还包括:动力系统,所述动力系统包括设置在所述机体上的若干个提供升力的电动旋翼装置;系留缆组件,所述系留缆...
  • 本发明公开了一种由小型无人机领航的载人飞行器,属于载人飞行设备技术领域。该飞行器包括机舱、大型多旋翼模块、小型多旋翼模块、连接杆、万向铰链及起落架;所述大型多旋翼模块固定于机舱上,主要用于产生升力;所述小型多旋翼模块通过连接杆及万向铰链与机...
  • 本发明涉及一种高效均衡无人机构造方法,根据该方法所构造的无人机包括:无人机机体、螺旋桨推动器*9、电机*9、塑料接口*8、电源槽口*1、陀螺仪*1、加速度计*1、罗盘*1、气压计*1 以及摄像头*1 组成。其特征是根据该方法所构造的无人机机...
  • 本发明涉及一种飞行平台及无人机。其中,飞行平台包括机架、机臂、动力系统以及飞控单元;所述机架由多根碳纤维管以及多块碳纤维板构建而成的碳纤维管框架结构;所述碳纤维板结合连接件固定连接所述多根碳纤维管;所述连接件固定安装于所述碳纤维板并构建连接...
  • 本发明公开了一种组合式机翼及飞行器,属于飞行器技术领域;包括梯形翼、多段翼及螺旋式翼梢小翼,梯形翼、多段翼及螺旋式翼梢小翼沿翼根至翼尖方向依次连接;多段翼包括前端机翼和后端机翼,前端机翼的后缘与后端机翼的前缘之间具有翼间隙,后端机翼的迎角大...
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