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最新专利技术
  • 一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品
    一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202410587006.7
    本申请实施例提供了一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品，包括：获取对每一车辆标识进行路径规划后生成的一组途径道路标识和行驶起始时间；获取一组途径道路标识的一组道路信息、一组途径道路标识的一组当前拥堵指数、一组途径道路标识的一组预...
    2026-02-16
  • 一种物流无人车运动轨迹规划方法
    一种物流无人车运动轨迹规划方法_苏州智翊路达机器人有限公司_202510795352.9
    本发明涉及无人车运动轨迹规划技术领域，尤其一种物流无人车运动轨迹规划方法，其技术方案包括：根据杂物在路面的分布通过非均匀B样条曲线对无人车的运动轨迹进行规划，在图像中绘制无人车由起点至终点的直线段，根据直线段与杂物区域重叠点的位置在路面区域...
    2026-02-16
  • 基于改进TEB算法的机器人平滑路径规划方法、系统和存储介质
    基于改进TEB算法的机器人平滑路径规划方法、系统和存储介质_东南大学_202510889343.6
    本发明公开了一种基于改进TEB算法的机器人平滑路径规划方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：S1、创建机器人运动环境并生成代价地图，规划出全局初始路径；S2、根据全局路径的弯曲程度，对全局路径上的路径点进行自适应动态采样；S3、筛选全局路...
    2026-02-16
  • 车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202510977478.8
    本申请公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆轨迹规划方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自车的第一感知信息、自车的感知范围内各智能体的第二感知信息；基于自车的全局路径规划、第一感知信息和第二感知信息，生成自车...
    2026-02-16
  • 基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法
    基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法_四川文理学院_202511124951.4
    本发明属于传感器及卫星定位领域，提出了基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法，主要方案是：第一传感器群组单元在接收到自动驾驶指令时启动，并在启动后感知第一周围环境信息；从控制器单元在接收到自动驾驶指令时通过车载定位模块获取相应卫星信...
    2026-02-16
  • 一种逐层累积启发式指引的地面车辆路径规划方法及系统
    一种逐层累积启发式指引的地面车辆路径规划方法及系统_浙江时空智子大数据有限公司_202511125065.3
    本发明公开了一种逐层累积启发式指引的地面车辆路径规划方法及系统，其方法包括：S1、构建包含路网地图的路径规划模型，在路网地图上标注影响地面车辆行驶的障碍物数据；S2、在路径规划模型的路网地图上构建按上下维度构建m层子网格蒙版，路网地图的前m...
    2026-02-16
  • 集装箱卡车的碰撞约束构建方法及避障路径优化方法
    集装箱卡车的碰撞约束构建方法及避障路径优化方法_杭州飞步科技有限公司_202511150084.1
    本申请提供一种集装箱卡车的碰撞约束构建方法及避障路径优化方法，涉及导航技术领域。该碰撞约束构建方法包括：针对牵引车的第一轮廓和挂车的第二轮廓分别进行离散采样，得到集装箱卡车的轮廓采样点集合；确定轮廓采样点集合中每个采样点相对集装箱卡车的后轴...
    2026-02-16
  • 一种机场导航方法及相关装置
    一种机场导航方法及相关装置_沈阳民航东北凯亚有限公司_202511217346.1
    本申请公开了一种机场导航方法及相关装置，涉及导航技术领域，包括：获取当前机场实景图和用户航班信息；其中，用户航班信息包括导航目的地和航班状态的紧急度；对当前机场实景图进行障碍物检测，得到检测结果；其中，检测结果包括障碍物位置和置信度分数；根...
    2026-02-16
  • 一种时空轨迹规划方法及装置
    一种时空轨迹规划方法及装置_上海伯镭智能科技有限公司_202511239034.0
    本发明涉及一种时空轨迹规划方法及装置，属于轨迹规划技术领域，该方法包括：获取当前车辆环境道路信息、周围车辆的位置及周围车辆的历史状态；将当前车辆环境道路信息、周围车辆的位置及周围车辆的历史状态输入到博弈理论模块中生成当前车辆及周围车辆的参考...
    2026-02-16
  • 车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511283194.5
    本申请实施例属于自动驾驶领域，涉及一种车辆轨迹规划方法，包括获取动态障碍物规划轨迹以及自车规划轨迹；基于所述动态障碍物规划轨迹以及所述自车规划轨迹进行动态评估处理，得到车辆速度规划；对所述动态障碍物规划轨迹进行有效性判断处理，得到目标障碍物...
    2026-02-16
  • 一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法
    一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法_中国船舶科学研究中心_202511407853.1
    本发明公开了一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法，涉及路径规划领域，该方法包括：对待规划区域进行栅格化处理，并基于航道和障碍物约束设置栅格特征值；采用A*算法在栅格地图上搜索路径，根据移动前后栅格的相对位置关系、各自的栅格特征值以...
    2026-02-16
  • 端到端自动驾驶轨迹生成方法、系统、计算机设备及介质
    端到端自动驾驶轨迹生成方法、系统、计算机设备及介质_江苏大学_202511460828.X
    本发明提供了端到端自动驾驶轨迹生成方法、系统、计算机设备及介质，属于路径智能规划领域，包括获取交通环境三维感知信息和自然语言指令；对交通环境三维感知信息进行转化得到结构化语义标记，并通过自然语言指令调整结构化语义标记的权重；基于结构化语义标...
    2026-02-16
  • 基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置
    基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置_山西科达自控股份有限公司_202511467926.6
    本申请提供了一种基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置，属于路径规划领域；解决了传统路径规划方法存在的路径匹配效率低、计算复杂度高、维护成本高等问题；该方法包括以下步骤：道路数据预处理，将露天矿区的道路数据和围栏数据均拆分为线段，计算...
    2026-02-16
  • 基于三维路网的救援导航方法、装置及设备
    基于三维路网的救援导航方法、装置及设备_中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司_202511468993.X
    本发明公开了一种基于三维路网的救援导航方法、装置及设备，该方法包括：构建目标区域的三维路网，三维路网包括基于桩号线信息构建的第一图层和基于栅格数据构建的第二图层，监测目标区域内的智能安全帽发送的救援请求，响应于救援请求，基于救援请求生成救援...
    2026-02-16
  • 一种固定翼无人机平飞异常检测方法
    一种固定翼无人机平飞异常检测方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511021512.0
    本发明公开了一种固定翼无人机平飞异常检测方法，属于无人机故障诊断技术领域，通过分析历史飞行参数数据，提取平飞阶段的特征参数，结合飞行力学模型和统计方法，建立理论法向加速度和实测法向加速度的残差的正常阈值范围，从而实现对无人机平飞飞行状态的实...
    2026-02-16
  • 隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统
    隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511467734.5
    本发明公开了隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统，涉及掘进机姿态检测相关领域，包括：在掘进机启动后，执行姿态检测传感器组的时序校正，并将传感器组置于激活状态；读取原始检测数据流和传感器元数据，进行每个传感器的原始信任评价，建立第一校准...
    2026-02-16
  • 外参标定方法、装置、智能驾驶系统和车辆
    外参标定方法、装置、智能驾驶系统和车辆_华为技术有限公司_202410601426.6
    本申请提供了一种外参标定方法、装置、智能驾驶系统和车辆。在该方法中，采集车辆的车辆位姿信息，车辆位姿信息用于指示车辆的轨迹点；从多个车辆位姿信息中，确定目标车辆位姿信息；其中，目标车辆位姿信息的数量大于预设的数量阈值，目标车辆位姿信息是指未...
    2026-02-16
  • 基于光学卫星辅助的舰载惯导系统的对准方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品
    基于光学卫星辅助的舰载惯导系统的对准方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品_启元实验室_202511044788.0
    本发明提供了一种基于光学卫星辅助的舰载惯导系统的对准方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。包括：通过观测多颗恒星，确定出载体坐标系相对地心地固坐标系的转换矩阵；通过观测一颗光学卫星，确定出在地心地固坐标系下的光学卫星矢量观测值；根...
    2026-02-16
  • 基于太阳矢量辅助的光学卫星和惯性组合的导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品
    基于太阳矢量辅助的光学卫星和惯性组合的导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品_启元实验室_202511044794.6
    本发明提供了一种基于太阳矢量辅助的光学卫星和惯性组合的导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。导航定位方法包括：确定出关于惯性导航位置误差和惯性导航姿态误差的太阳矢量量测模型；通过观测光学卫星所得到的光学卫星矢量、在地球坐标...
    2026-02-16
  • 基于光学卫星辅助的多恒星和惯性组合的导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品
    基于光学卫星辅助的多恒星和惯性组合的导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品_启元实验室_202511044813.5
    本发明提供了一种基于光学卫星辅助的多恒星和惯性组合的导航定位方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。导航定位方法包括：根据姿态矩阵和姿态矩阵参考值，确定出关于惯性导航位置误差和惯性导航姿态误差的恒星量测模型；通过观测单颗光学卫星所得...
    2026-02-16
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