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最新专利技术
  • 一种双电机双输出轴舵机及控制方法
    一种双电机双输出轴舵机及控制方法_深圳市幻尔科技有限公司_202511146608.X
    本发明公开了一种双电机双输出轴舵机及控制方法，双电机双输出轴舵机包括内置有主控板的主体，主体内部两侧分别设有与主控板电连接的驱动电机；主体的相对两侧壁分别形成有受驱于同侧驱动电机的第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴和第二输出轴在工作时以相反...
    2025-12-06
  • 一种工装夹具自动化搬运系统
    一种工装夹具自动化搬运系统_中洲工业有限公司_202511387469.X
    本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种工装夹具自动化搬运系统。包括搬运机器人、传感器模块、中央控制模块、工装夹具识别模块，用于在工业制造环境中实现工装夹具的自动化精确搬运，搬运机器人用于抓取和放置不同尺寸和形状的工装夹具；传感器模块...
    2025-12-06
  • 用于球关节装置运动的控制方法
    用于球关节装置运动的控制方法_北京有竹居网络技术有限公司_202510406092.1
    本公开的实施例提供了一种用于球关节装置运动的控制方法。该方法包括确定基准坐标系和末端坐标系，所述基准坐标系与所述球关节装置的多个输出连杆的多个第一端相关联，所述末端坐标系与所述球关节装置的多个传动连杆的多个第二端的当前位置相关联；确定在所述...
    2025-12-06
  • 管理系统、以及管理方法
    管理系统、以及管理方法_丰田自动车株式会社_202510439809.2
    本公开提供了一种管理系统、以及管理方法。本公开所涉及的管理系统为，对自主移动机器人、和设为能够通过与自主移动机器人组合使用从而使自主移动机器人执行不同的多种服务的多个附属单元进行管理的管理系统，所述管理系统取得被登记有附属单元和自主移动机器...
    2025-12-06
  • 一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质
    一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202510936107.5
    本申请提供了一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的推拿理疗设备在通过人为标记或者屏幕标记存在的准确性低以及理疗效果差的问题。所述方法包括：拍照得到人体照片；提取出所述人体照片中的多个人体部位的部位位置信息，以基于...
    2025-12-06
  • 一种基于绳驱超冗余蛇形机械臂的相机标定方法
    一种基于绳驱超冗余蛇形机械臂的相机标定方法_中国地质大学(武汉)_202510954682.8
    本发明涉及相机标定领域，尤其涉及一种基于绳驱超冗余蛇形机械臂的相机标定方法。包括：使用D‑H方法对绳驱超冗余蛇形机械臂进行建模，得到各关节的坐标系位姿与末端坐标系的关系；在机械臂臂末端安装相机，根据各关节的坐标系位姿与末端坐标系的关系，建立...
    2025-12-06
  • 一种移动机器人多传感器联合标定方法、系统及介质
    一种移动机器人多传感器联合标定方法、系统及介质_杭州迦智科技有限公司_202511030073.X
    本申请涉及一种移动机器人传感器联合标定方法、系统及介质，其中，该方法根据预先设定的标定环境，通过控制移动机器人执行预设运动轨迹，获取多个传感器采集的观测数据和移动机器人的底盘驱动数据。基于观测数据生成各个传感器运动轨迹，基于底盘驱动数据生成...
    2025-12-06
  • 一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法
    一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法_南京航空航天大学_202511054661.7
    本发明提供了一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法，本发明基于分析力学中的拉格朗日方法，建立了机器人与结构模块的动力学耦合模型，并据此提出了一种比运动跟踪控制器，实现了待装配结构模块在可移动双臂机器人驱动下对目标位姿的快速跟踪控...
    2025-12-06
  • 一种基于触觉摩擦感知和摩擦系数可调的自适应抓取方法
    一种基于触觉摩擦感知和摩擦系数可调的自适应抓取方法_华南理工大学_202511063788.5
    本发明提供了一种基于触觉摩擦感知和摩擦系数可调的自适应抓取方法，基于摩擦系数可调的抓取机械臂；其手指用于与抓取对象接触的面为带有可调摩擦系数的摩擦表面，摩擦表面的下方嵌设有应变传感模块以检测应变量；使电机输出逐渐增大，同时进行最小安全夹持力...
    2025-12-06
  • 一种马桶清洁机器人控制方法及系统
    一种马桶清洁机器人控制方法及系统_智澄英达(杭州)科技有限公司_202511076411.3
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种马桶清洁机器人控制方法及系统，包括：通过双摄像头同步采集视觉信息，并获取机械臂末端姿态及关节状态数据；基于视觉输入调用三层清洁决策模型，动态加载对应清洁层级的动作生成模型；基于图像及末端姿态数据通过对应的...
    2025-12-06
  • 基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质
    基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质_王硕_202511079051.2
    本申请涉及一种基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取机械臂的实时位姿参数、目标位姿参数和状态转移参数；基于实时位姿参数、状态转移参数和目标位姿参数从历史轨迹数据库中识别得到可迁移轨迹信息；获取机械臂的环境障碍...
    2025-12-06
  • 多关节等速动态阻抗控制系统及方法
    多关节等速动态阻抗控制系统及方法_广州华伟医疗设备有限公司_202511091693.4
    本发明公开了多关节等速动态阻抗控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括数据获取模块，用于获取患者在康复训练时的相关数据，相关数据包括关节的角度、速度和力矩；数据分析模块，用于分析相关数据的变化，包括将获取到相关数据的时间拆分为训练前期的...
    2025-12-06
  • 基于强化学习的手内重新定位系统及方法
    基于强化学习的手内重新定位系统及方法_清华大学_202511131216.6
    本发明提供了基于强化学习的手内重新定位系统及方法，涉及机器人学习技术领域，包括动作基元模块和高层决策模块；动作基元模块包括旋转动作基元和翻转动作基元，旋转动作基元和翻转动作基元是使用强化学习在仿真环境中预先训练得到的；高层决策模块，用于确定...
    2025-12-06
  • 基于晶圆偏移的晶圆传输机器人的智能补偿方法及系统
    基于晶圆偏移的晶圆传输机器人的智能补偿方法及系统_常州锆芯科技有限公司_202511160810.8
    本发明涉及误差补偿技术领域，尤其涉及一种基于晶圆偏移的晶圆传输机器人的智能补偿方法及系统，方法包括：布置点云采集系统，获取晶圆的三维点云数据；对三维点云数据进行特征提取，得到形貌特征参数；构建位姿预测模型，将形貌特征参数输入位姿预测模型，得...
    2025-12-06
  • 基于耦合物理神经网络的机械臂优化控制方法及装置
    基于耦合物理神经网络的机械臂优化控制方法及装置_中国科学院重庆绿色智能技术研究院_202511188067.7
    本发明为基于耦合物理神经网络的机械臂优化控制方法及装置，属于机器臂优化控制领域。该方法包含以下步骤：S1：机械臂优化问题的提取；S2：构建精确解数据；S3：建立约束条件网络并训练；S4：建立目标函数网络；S5：将目标函数作为损失函数，建立双...
    2025-12-06
  • 机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511188588.2
    本申请公开一种机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：确定目标材料的关键特征参数和材料类别；根据关键特征参数、材料类别以及机器人抓取装置的物理参数，确定适配于目标...
    2025-12-06
  • 双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质
    双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511190452.5
    本申请公开一种双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械臂控制领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：响应于自然语言任务指令，利用双机械臂抓取模型对双机械臂进行双臂动作的动态协同控制。在该模型中，利用视觉编码器提取目标...
    2025-12-06
  • 一种数据采集智能交互机器人
    一种数据采集智能交互机器人_江苏税软软件科技有限公司_202511194790.6
    本发明公开了一种数据采集智能交互机器人，涉及智能交互技术领域，适用于博物馆，通过集成激光雷达与视觉SLAM技术实现自主导航，融合深度摄像头与姿态识别模型对观众行为进行实时感知与预警；具备多模态交互能力，支持语音识别、语义理解、触控交互与知识...
    2025-12-06
  • 机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511196594.2
    本申请公开一种机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：利用多模态感知系统提取机械臂抓取目标物体过程中的多维度特征数据，多维度特征数据至少包括实际抓取姿态参数、实际运动...
    2025-12-06
  • 抓取位姿生成方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
    抓取位姿生成方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511203285.3
    本申请涉及一种抓取位姿生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象的目标点云数据以及机器人对于所述目标对象的候选抓取位姿；根据所述目标点云数据，确定所述目标对象的抓取位姿参考信息；将所述候选抓取位...
    2025-12-06
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