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一种多功能机器人拾取机构
本发明提出了一种多功能机器人拾取机构,涉及拾取机器人技术领域。一种多功能机器人拾取机构,包括基座、定位夹持组件和定距组件。上述定位夹持组件包括多个并排设置的夹持件,夹持件用于夹持产品。定距组件包括剪叉和导轨。导轨相互平行设置于基座上。多个夹...
一种料盘夹取爪手
本发明提供了一种料盘夹取爪手,包括固定侧板、电动夹爪、左夹紧件、右夹紧件、左前限位爪、左后限位爪、右前限位爪、右后限位爪、左前凸轮轴、左后凸轮轴、右前凸轮轴、右后凸轮轴、第一左传动件、第一右传动件、第二左传动件和第二右传动件。本发明通过单一...
一种手指装置
本发明涉及一种手指装置,包括:多个关节组件,所述关节组件包括减速机构、转轴和连接座,所述连接座与所述减速机构连接,所述减速机构套设于所述转轴上;调节组件,所述调节组件位于相邻两个所述关节组件之间,且所述调节组件的两端分别与两个所述关节组件的...
一种机器人手部连接活动装置
本发明涉及机器人领域,公开了一种机器人手部连接活动装置。本发明中,包括环形搭载板,所述环形搭载板的上端设置有防护外壳,所述防护外壳的内部固定连接有第一伺服电机,从而确保第一伺服电机的稳定运作,通过设置的缓冲环板便于配合环形连接板和环形卡槽之...
一种可更换抓握部的仿生机械手末端组件
本发明公开了一种可更换抓握部的仿生机械手末端组件,涉及仿生机器人技术领域,包括手臂套本体、抓握部及便更换机构;便更换机构含限位组件、插槽和插头,插槽开设在手臂套本体上,插头固定在抓握部上,插头设限位孔;限位组件含支架、导腔、圆腔、导杆、齿条...
一种基于肌电信号控制的多指仿生机械手及控制方法
本发明公开了一种基于肌电信号控制的多指仿生机械手及控制方法,包括机械手本体、抓握部、信息处理部、调节部和安装连接部,其特征在于:所述抓握部的一端与所述信息处理部的一端固定连接,所述信息处理部的一端与所述调节部的一端固定连接,所述调节部的一端...
一种腱绳驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指
一种腱绳驱动的平夹‑自适应欠驱动机器人手指,涉及工业机器人技术领域。尖指节末端中心一体设置绕线槽并与根指节顶端通过前关节轴铰接,根指节末端与基座顶端通过后关节轴铰接,基座顶端通过拉簧与尖指节的绕线槽边缘连接施加外翻力矩;蜗轮和轮盘同轴安装在...
一种具有表面检测功能的物料抓取机构
本发明公开了一种具有表面检测功能的物料抓取机构,包括机械臂,所述机械臂的端部安装有电机驱动的安装板,所述安装板的底部安装有夹持机构和表面检测机构;所述夹持机构包括滑动设置在安装板底部的两个对称设置的夹板,所述安装板的底部安装有实现两个夹板同...
一种核退役机械手模块化工具快换结构
本发明涉及机械手领域,公开了一种核退役机械手模块化工具快换结构,包括:机械手机架;横移架;工具更换机构;工具更换机构设置在机械手机架的上表面,工具更换机构用于通过电动推杆驱动机械传动并结合弹性缓冲方式实现工具模块的自动锁紧与释放,当电动推杆...
一种用于核退役的模块化操作机械手
本发明涉及机械手领域,公开了一种用于核退役的模块化操作机械手,包括:机械手机架;横移架;工具更换机构;工具更换机构设置在机械手机架的下表面,工具更换机构用于通过电动推杆驱动机械传动并结合弹性缓冲方式实现工具模块的自动锁紧与释放,当电动推杆伸...
一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构
本发明涉及一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构,属于机器人科技领域。所述自动旋锁机构包括工具端组件和机械臂端组件,所述工具端组件和所述机械臂端组件通过机械结构连接。所述工具端组件主要由工具和工具端定位爪组成,所述工具和工具端定位爪通过机...
末端执行器
本发明提供一种能够适应超高形变晶圆、实现高速稳定传送且结构灵活可维护的新型末端执行器。该末端执行器包括手臂主体和固定在所述手臂主体上的至少一个吸盘,所述手臂主体与所述吸盘是分体式的,所述吸盘为橡胶材质,能够自适应被吸附物的表面的形变量地吸附...
全自动矩阵抓取旋转控制系统
本发明公开了全自动矩阵抓取旋转控制系统,涉及全自动技术领域,包括支撑杆,所述支撑杆的数目为两组,且两组所述支撑杆相邻的一端均匀安装有多组电磁滑轨,两组所述支撑杆底部的两侧皆设置有支撑腿,且两组所述支撑杆相邻的一端均匀设置有多组滑动组件,其中...
一种晶原体机械臂
本发明涉及机械臂技术领域,具体的说是一种晶原体机械臂,包括底座,底座的内部安装有第一电机,第一电机的输出端通过驱动机构,驱动机构上连接有空心壳,空心壳的周边等间距固定连接有连接管,连接管的端部固定连接有第一吸盘,空心壳的上端安装有吸附加固机...
一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人
本发明涉及机械人技术领域,具体涉及一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人,包括机械人本体以及抓取机构;抓取机构包括支架;支架设有条形臂;条形臂伸缩滑动设有第一驱动杆与第二驱动杆;支架设有第一Y型臂;第一Y型臂伸缩滑动设有第一左滑动杆与第二左...
一种精密五金件加工抓取机械手
本申请涉及抓取设备技术领域,且公开了一种精密五金件加工抓取机械手,包括支撑架,支撑架两侧的顶部分别销接有一组液压缸组,而在液压缸组的驱动轴上设有夹持机构,棒料包括外框架,外框架两侧的中部分别设有一组连轴与支撑架一侧的底部销接,而在外框架内侧...
一种夹持装置
本申请实施例涉及搬运装置技术领域, 尤其公开了一种夹持装置,包括支撑组件、夹持组件和驱动组件,支撑组件设置有多个滑轨,所述多个滑轨的一端均朝向所述支撑组件的中心,所述多个滑轨的另一端均呈放射状远离所述支撑组件的中心;夹持组件包括多个夹指,一...
一种机器人上料夹持装置
本发明公开了一种机器人上料夹持装置,涉及机械设计制造技术领域,该机器人上料夹持装置,包括机械臂,机械臂的一端固定连接有固定外框,固定外框的表面滑动连接有将物件进行夹持的压紧框,固定外框的内部设置有调节物料夹持状态的动力圆板,压紧框的内部设置...
用于机器人的关节装置及机器人
本公开的实施例提供了一种用于机器人的关节装置及机器人。该关节装置包括基座;输出部件,被布置为能够绕相互垂直的三条轴线旋转以进行三自由度运动,输出部件包括外周部;第一电机,布置在基座上,并且包括绕三条轴线中的第一轴线转动的第一输出轴;第一传动...
用于腕关节球支撑组件的磨合装置和机器人的仿生手臂
本公开的实施例提供了一种用于腕关节球支撑组件的磨合装置和机器人的仿生手臂。该磨合装置包括:基座,包括基板和从基板向一侧延伸的多个支撑体,多个支撑体适于固定地支撑腕关节球支撑组件的支撑环;传动组件,包括传动杆,传动杆固定地耦合至腕关节球支撑组...
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