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最新专利技术
  • 一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法
    一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法_西北工业大学青岛研究院_202511476352.9
    本发明提供一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法，属于水下航行器回收技术领域，本发明通过在回收笼前端面非均匀环形分布安装四个蓝绿LED导引光源并预先标定其三维坐标，利用双目相机实时采集导引光源图像，采用自适应曝光控制技术调整图像质量，...
    2025-12-05
  • 一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统
    一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统_泉州职业技术大学_202511491862.3
    本发明公开了一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统，涉及智能机器人自主导航技术领域，包括地图构建和路径节点约束；基于地图和路径节点约束进行改进教与学算法初始化，采用Dijkstra算法生成所有初始路径；基于所有初始路径进行教师阶段路径更...
    2025-12-05
  • 一种机器人快速到达指定目标点的导航方法
    一种机器人快速到达指定目标点的导航方法_中信重工开诚智能装备有限公司_202511516712.3
    本发明属于移动机器人导航技术领域，具体公开一种机器人快速到达指定目标点的导航方法，先创建点位、绘制预设路径，选择预设路径中路程最短的一条为当前巡检路径，执行导航任务过程中严格巡线，在巡检过程中发现障碍物导致长时间停车时，执行快速到达算法迅速...
    2025-12-05
  • 低温冷却水降温的空冷岛清洗机器人路径规划方法及系统
    低温冷却水降温的空冷岛清洗机器人路径规划方法及系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202511518772.9
    本发明公开了低温冷却水降温的空冷岛清洗机器人路径规划方法及系统，属于机器人控制技术领域，包括：基于空冷岛翅片布局图纸，初始化工作空间网格，设定基准参数；驱动清洗机器人采集多维度数据，通过主导摩擦系数、扭矩辅助摩擦系数，计算已测网格的实际摩擦...
    2025-12-05
  • 一种人形机器人三维复杂环境导航方法及系统
    一种人形机器人三维复杂环境导航方法及系统_苏州大学_202511524691.X
    本发明涉及一种人形机器人三维复杂环境导航方法及系统，属于机器人导航技术领域。包括：获取随机路径节点；根据机器人的步态周期构建碰撞检测模型；利用碰撞检测模型检测随机路径节点是否通过碰撞检测；若否时，删除随机路径节点，并重新获取随机路径节点；反...
    2025-12-05
  • 基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质
    基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质_天津博诺智创机器人技术有限公司_202511525500.1
    本申请涉及一种基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质，属于机器人路线规划的技术领域，其方法包括获取机器人待工作区域的多张待分析图像，多张待分析图像为连续帧；对多张待分析图像进行识别，得到每个待分析图像对应的第一待确定工作场景；在...
    2025-12-05
  • 一种面向半结构化环境的机器人路径规划方法和装置
    一种面向半结构化环境的机器人路径规划方法和装置_北京航空航天大学_202511526593.X
    本申请提供一种面向半结构化环境的机器人路径规划方法和装置。本申请提供的方法包括：在对全局路径进行局部优化的过程中，针对机器人在下一个时间窗口内无碰撞的每个速度对，计算机器人与目标点的第一距离、机器人与静态障碍物的第二距离、机器人与动态障碍物...
    2025-12-05
  • 面向任意立面测绘的无人机航线航点信息计算方法与系统
    面向任意立面测绘的无人机航线航点信息计算方法与系统_思翼科技(深圳)有限公司_202511539194.7
    本申请提出了一种面向任意立面测绘的无人机航线航点信息计算方法与系统，该方法包括：控制无人机飞行至被摄物前方，通过相机拍摄被摄面照片，并根据无人机的地理位置信息计算被摄面中心点的UTM坐标；获取用户在被摄面照片中规划的虚拟测绘区域，根据相机参...
    2025-12-05
  • 导航地图显示方法、装置、移动装置及电子装置
    导航地图显示方法、装置、移动装置及电子装置_广州小鹏汽车科技有限公司_202511037029.1
    本申请公开了一种导航地图显示方法、装置、移动装置及电子装置，涉及导航技术、图像处理技术领域。该方法包括：响应于地图展示操作，展示导航地图页面，其中，导航地图页面用于展示移动装置和移动装置对应的行驶关联信息和环境对象信息，环境对象信息反映了环...
    2025-12-05
  • 导航地图展示方法、车机系统及车辆
    导航地图展示方法、车机系统及车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202511038121.X
    本申请公开了一种导航地图展示方法、车机系统及车辆。其中，该方法包括：响应于地图展示操作，展示导航地图页面；其中，导航地图页面用于展示目标移动装置的行驶关联信息；若检测到目标移动装置的行驶状态为预设行驶状态，将导航地图页面的展示方式由第一展示...
    2025-12-05
  • 车辆路径规划方法、电子设备及存储介质
    车辆路径规划方法、电子设备及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511137224.1
    本公开提供了一种车辆路径规划方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆路径信息和实时路况信息，其中，车辆路径信息用于表示目标车辆基于地图数据和目的地信息规划的初始导航路径，实时路况信息用于表示当前行驶道路中相关车辆的行驶状态信息；...
    2025-12-05
  • 复杂路况导航方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    复杂路况导航方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511187905.9
    本发明提供的复杂路况导航方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶领域，采集行车前方的视频图像数据及激光点云数据；根据视频图像数据形成颜色特征矩阵及位置坐标特征矩阵；根据激光点云数据形成距离特征矩阵及物性特征矩阵；将颜色特征矩阵及位置特征...
    2025-12-05
  • 一种基于组合导航技术的无人车姿态及位置解算方法及系统
    一种基于组合导航技术的无人车姿态及位置解算方法及系统_大连理工大学_202511288635.0
    本发明提供了一种基于组合导航技术的无人车姿态及位置解算方法，包括如下步骤：S1、基于惯性导航、磁力计及北斗导航数据确定初始化参数，输出初始化参数，所述初始化参数包括IMU初始零偏、机体与导航坐标系的旋转矩阵及真北航向角；S2、通过软件轮询机...
    2025-12-05
  • 一种路径规划的方法和计算设备
    一种路径规划的方法和计算设备_华为云计算技术有限公司_202410865569.8
    本申请提供了一种路径规划方法和计算设备，通过获取终端设备在路网地图的起始位置和目标位置，可以在路网地图的M个区域中为终端设备确定N个区域以及终端设备在N个区域中每个区域各自的起点和终点，然后分别确定终端设备在N个区域内每个区域的路径，并输出...
    2025-12-05
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510649773.0
    本公开涉及信息处理装置。本公开建议适合在将挂车连结于车辆来使用时的充电点。具备控制部，该控制部被配置为执行以下动作：获取表示与作为电动汽车的车辆连结的挂车的属性的设定信息；获取车辆的出发地和目的地；根据由获取到的设定信息所示的挂车的属性来对...
    2025-12-05
  • 一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法
    一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法_北京路凯智行科技有限公司_202510949757.3
    本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法，包括以下步骤：通过车载传感器检测并解码预设于环境中的一个或多个固定标定物，以获取其功能类型、位置及基础势场参数；获取车辆自身的实时状态向量；基于所述车辆状态向量，对...
    2025-12-05
  • 一种概率路线图路径规划方法及装置
    一种概率路线图路径规划方法及装置_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202511248091.5
    本发明公开了一种概率路线图路径规划方法及装置，方法包括：S 1，获取自动驾驶车辆的全局位置信息和障碍物信息；S2，采样获取候选路径节点；S3，构建协方差矩阵；S4，计算每个候选路径节点与障碍物分布之间的马氏距离；S5，丢弃马氏距离小于设定的...
    2025-12-05
  • 导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品
    导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511426314.2
    本申请公开了一种导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车载导航技术领域，所述导航路线决策方法，包括：响应于用户输入的导航任务指令，提取导航任务指令中的关键信息；基于关键信息，将预设的车端数据库中符合关键信息的车辆历史行程数据整合...
    2025-12-05
  • 惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法
    惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法_海南大学_202511017642.7
    本发明公开了惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法，涉及导航技术领域；其包括步骤S1获得环境图像的灰度图像和惯性测量单元的姿态数据；步骤S2获得灰度图像的特征点和位姿变化；步骤S3获得内点并生成地图；步骤S4获得预测的当前帧的位姿...
    2025-12-05
  • 一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法
    一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法_宜兴市人民医院_202511170810.6
    本发明公开一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法，其中系统包括：磁场发生器模块，包括由多个固定在各自预设位置的发射线圈组成的发射线圈阵列，每个发射线圈以不同频率同时发射，形成互不干扰的空间磁场；磁性传感接收模块，固定在超声探...
    2025-12-05
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