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最新专利技术
  • 一种基于双摆臂底盘的多地形自适应排爆机器人
    一种基于双摆臂底盘的多地形自适应排爆机器人_北京凌天智能装备集团股份有限公司_202511332019.0
    本发明涉及排爆机器人技术领域，且公开了一种基于双摆臂底盘的多地形自适应排爆机器人，本发明包括底盘、履带、悬挂、俯仰关节、前后摆臂、电池、躯干、机械臂、灵巧手、摄像头、除障结构及清杂结构，通过设置的除障结构通过驱动组件调节弧形推板的转向角度，...
    2026-05-01
  • 一种管桩焊接机器人
    一种管桩焊接机器人_上海氿鱼实业有限公司_202511491455.2
    本发明公开了一种管桩焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的下端固定连接有滑轨，所述滑轨上固定连接有滑块，所述滑块的下端设有行走组件，所述行走组件包括固定连接在滑块下端的弧形块，所述弧形块的左右两侧均固定连接有两个安装板，两个相配合的所述安装板...
    2026-05-01
  • 一种轨道行走机构及升压站巡检机器人
    一种轨道行走机构及升压站巡检机器人_华能酒泉风电有限责任公司_202511039528.4
    本发明涉及工业智能巡检领域，尤其是一种轨道行走机构及升压站巡检机器人，包括，轨道；移动组件；自调整组件，自调整组件包括机身；其中，机身活动设置于移动组件上，机身和轨道之间布设有第一形变部件，在机身和移动组件之间相对角度发生变化时，能够挤压第...
    2026-05-01
  • 一种信息机房设备的巡检系统
    一种信息机房设备的巡检系统_国网福建省电力有限公司_202511209558.5
    本发明涉及一种信息机房设备的巡检系统，包括安装在各个机房的滑轨、以及在滑轨上移动的移动平台，所述移动平台上安装有巡检机器人；还包括变轨平台，所述移动平台通过变轨平台在各个滑轨之间进行变轨；本发明各个机房的滑轨以变轨平台为中心进行变轨，可实现...
    2026-05-01
  • 一种电厂智能巡检用具有自适应避障功能的轨道式巡检机器人
    一种电厂智能巡检用具有自适应避障功能的轨道式巡检机器人_华能渑池热电有限责任公司_202511499721.6
    本发明涉及电厂智能巡检技术领域，且公开了一种电厂智能巡检用具有自适应避障功能的轨道式巡检机器人，包括移动轨道，所述移动轨道上滑动设置有移动减速机构，所述移动减速机构的底部设置有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧对称设置有避障防护组件。...
    2026-05-01
  • 高速精密上下料机械手
    高速精密上下料机械手_航天科工智能机器人有限责任公司_202511547175.9
    本发明公开了一种高速精密上下料机械手，包括X轴地轨、地轨滑台、滑台驱动装置、重载型旋转驱动装置、支撑座、升降驱动装置、升降台、大负载多级折叠伸缩装置，本发明的结构设计合理，可实现高速移动和自动化上下料操作，重载型旋转驱动装置能够带动大负载多...
    2026-05-01
  • 可穿戴装置
    可穿戴装置_广东电网有限责任公司广州供电局_202511229864.5
    本申请涉及一种可穿戴装置。该装置包括：护腿组件；丝杆电机传动组件，固定安装在护腿组件上背离用户的一侧；推拉杆，与丝杆电机传动组件连接，丝杆电机传动组件向推拉杆提供动力以使推拉杆活动；轴承组件，轴承组件与推拉杆连接；踏板，踏板分别与轴承组件和...
    2026-05-01
  • 一种外骨骼机器人
    一种外骨骼机器人_大元(广东)机器人研究院有限公司_202511267576.9
    本发明公开了一种外骨骼机器人，在本申请的外骨骼机器人进行使用时，腰部模组穿戴于使用的腰部，腿部模组的穿戴结构穿戴于使用者的膝盖，在使用者进行行走的过程中，由于穿戴结构通过万向结构可活动的设于连接结构的另一端，从而使得穿戴结构能够跟随使用者的...
    2026-05-01
  • 一种用于航天器在轨自主装配的模块化磁重构并联机器人关节系统
    一种用于航天器在轨自主装配的模块化磁重构并联机器人关节系统_西南大学_202511303462.5
    本发明涉及一种用于航天器在轨自主装配的模块化磁重构并联机器人关节系统，属于航天设备技术领域，旨在解决现有航天并联机器人灵活性差、重构效率低、高精度与高刚度难以兼顾以及可靠性不高的问题。技术方案包括磁关节模块的Halbach阵列磁球和电磁锁止...
    2026-05-01
  • 一种3D可视化机器抓手
    一种3D可视化机器抓手_台州岭立智能科技有限公司_202511330036.0
    本发明提供一种3D可视化机器抓手，适用于电机转子等无序来料工件的分拣与抓取，该抓手包括三维感知单元、重建与识别单元、抓取可行性评分单元、差动内撑/外夹一体化末端执行器、手‑眼标定与在线补偿单元、运动规划与监控单元及三维可视化人机界面，通过多...
    2026-05-01
  • 一种冠状面辅助的柔性膝关节外骨骼系统
    一种冠状面辅助的柔性膝关节外骨骼系统_北京航空航天大学_202511408122.9
    本发明公开一种冠状面辅助的柔性膝关节外骨骼机器人系统，包括动力传输与控制系统、腰部绑缚带、大腿绑缚组件、刚性承载组件和小腿绑缚带。其中动力传输与控制系统安装于腰部绑缚带上，包括控制系统及由电机驱动的线轮，鲍登线经线轮引出后经大腿绑缚组件中的...
    2026-05-01
  • 一种汽车零部件自动化装配机械臂机构
    一种汽车零部件自动化装配机械臂机构_合肥常盛汽车部件有限公司_202511428410.0
    本发明公开了一种汽车零部件自动化装配机械臂机构，涉及汽车零部件装配技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有加固座，所述加固座顶部安装有装配机械臂组件。本发明中，按压板底部嵌合有压力传感器，支撑件二与辅助件二之间滑动连接，电缸一和电缸二分别...
    2026-05-01
  • PICC换药智能机器人及其操作方法
    PICC换药智能机器人及其操作方法_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511473133.5
    本发明提供了一种PICC换药智能机器人及其操作方法，涉及医疗器械技术领域。它包括壳体、手臂支撑单元、导管末端固定单元、机械手、影像单元、存放单元、驱动单元和控制单元，手臂支撑单元连接在壳体上，导管末端固定单元连接在壳体上并且位于手臂支撑单元...
    2026-05-01
  • 一种高刚度混联构型机器人
    一种高刚度混联构型机器人_山东大学_202511553035.2
    本发明提供一种高刚度混联构型机器人，涉及机器人技术领域，以串联机械臂为基础引入冗余执行器组，组成混联机器人，能够以冗余执行器组的多根伸缩支杆来主动抵消动态负载变形，以旋转底座为核心支撑载体，底座上安装铰接支座，为冗余执行器组提供固定铰点；串...
    2026-05-01
  • 一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人
    一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人_沈阳粼动仿生科技有限公司_202511556926.3
    本发明涉及光伏板检测机器人，具体公开了一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人，包括支撑基座，所述外壳的后侧设置有可开合的尾壳，尾壳和外壳形成容纳空间，所述容纳空间内设置有探伤机械臂，在尾壳打开时，探伤机械臂延伸至容纳空间外侧进行探伤作业；所述支撑基...
    2026-05-01
  • 一种金属零部件装配用机械手
    一种金属零部件装配用机械手_坚成智能装备(广东)有限公司_202511564146.3
    本发明公开了一种金属零部件装配用机械手，包括基座、多轴向机构、执行器、转筒、主动轮、从动轮、配合轮、转动轴、转动板、套筒以及固定盘；通过活动件使转动板带动执行器圆周运动的同时，保证执行器的角度；与套筒抵压配合的抵压盘，通过调节件使抵压盘作用...
    2026-05-01
  • 一种力控机械臂及其控制方法
    一种力控机械臂及其控制方法_上海意优智控科技有限公司_202511593097.6
    本发明涉及力控机械臂技术领域，该一种力控机械臂及其控制方法，包括安装底座，所述安装底座上设置有六轴机械臂，六轴机械臂上安装有自适应对接机构，自适应对接机构上安装有末端夹持爪；本发明通过自适应对接机构对接末端执行件，无需人工参与对接，降低人工...
    2026-05-01
  • 配电柜带电作业用智能机器人
    配电柜带电作业用智能机器人_哈尔滨朗昇电气股份有限公司_202511088645.X
    本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是配电柜带电作业用智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有机械臂，所述机械臂的尾端固定安装有检测器，所述检测器包括有可见光摄像头与红外热像仪；所述检测器靠近机器人本体的一侧固定连接有第一连接板...
    2026-05-01
  • 一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法
    一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法_长安大学_202511364166.6
    本发明公开了一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法，包括PC端、数据采集处理单元、测量固定平台、夹测一体机械臂和传输齿轮平台；PC端与数据采集处理单元电连接，数据采集处理单元与夹测一体机械臂电连接，测量固定平台和传输齿轮平台分别设置在夹测...
    2026-05-01
  • 一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人
    一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人_江苏屹泽节能科技有限公司_202511554614.9
    本发明属于玻璃上料技术领域，尤其涉及一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上通过连接架固定设置有横截面呈凸形的安装台，安装台远离连接架的一侧中部固定设置有中心柱，中心柱上设置有呈X形的转动架，转动架上设置有四个伸...
    2026-05-01
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