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最新专利技术
  • 基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统
    基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511297431.3
    本发明涉及基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统。其中的方法包括：采集装配任务执行过程中的当前状态信息，并通过基于扩散模型的模仿学习策略生成动作分块序列；以所述当前状态信息和所述动作分块序列作为输入，采用基于APO算法的残差强化学习策略...
    2026-05-02
  • 基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法
    基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法_江苏理工学院_202511307865.7
    本发明涉及轨迹控制领域，尤其涉及基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法，本发明通过实时采集机械组件执行任务的执行数据以及执行任务对应的图像数据；生成机械组件执行任务的若干可移动轨迹，依据各可移动轨迹中对应的障碍物数量以及机械组件所需旋转次数确...
    2026-05-02
  • 一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置
    一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置_唐山松下产业机器有限公司_202511308340.5
    本发明公开一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置，涉及机器人实时控制技术领域。包括：基于建立的机器人运动轨迹的参考坐标系，获取机器人运动的旋转变换矩阵；根据所述旋转变换矩阵，计算机器人的关节角调整量；根据所述关节角调整量，计算关节补偿角，从...
    2026-05-02
  • 控制机械臂的方法及装置
    控制机械臂的方法及装置_广州昂宝电子有限公司_202511319001.7
    公开了一种控制机械臂的方法及装置。该方法包括：通过单个摄像头获取包括目标对象在内的场景的图像；基于目标对象的图像尺寸与深度值之间的深度曲线关系和目标对象在所获取图像中的图像尺寸，确定目标对象的深度值，目标对象的深度值指示目标对象与摄像头之间...
    2026-05-02
  • 机器人控制方法、系统及存储介质
    机器人控制方法、系统及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511319190.8
    本申请公开了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取训练指令集和参考动作数据集，其中，参考动作数据集用于控制预设形态机器人对示教对象动作进行模仿学习；控制预设形态机器人对参考动作数据集进行模仿学习，从参考动作数据集中学习到...
    2026-05-02
  • 一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法
    一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法_西安航天发动机有限公司_202511323236.3
    本发明涉及一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法，属于工业机器人技术领域。本发明通过制作工装“可调式机械挡块、挡柱”，优化“预校准准备、快速零点校准、验证与微调”等工作流程，解决了机器人零点校准工作中效率低、成本高、难度大、出错率高等问...
    2026-05-02
  • 工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质
    工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质_天津交通职业学院_202511327611.1
    本申请公开了一种工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标机器人的运行数据；将所述运行数据输入至预设数字孪生模型中，所述预设数字孪生模型按照所述运行数据进行运行模拟，得到所述目标机器人在预设未来时段内各个零件的剩余寿命；基...
    2026-05-02
  • 一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质
    一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质_华能汕头海门发电有限责任公司_202511329449.7
    本发明公开了一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质，该方法通过输入自然语言形式的任务描述、机器人状态信息、历史执行轨迹和环境反馈信息至预置的大语言模型中，通过所述大语言模型执行：根据所述任务描述选择机器人的目标运动策略；当检测到所述机...
    2026-05-02
  • 一种双臂搬运托盘的具身智能机器人
    一种双臂搬运托盘的具身智能机器人_苏州东控自动化科技有限公司_202511333047.4
    本发明涉及搬运机器人领域，具体为一种双臂搬运托盘的具身智能机器人，包括小车以及设置在小车上方的机体结构，所述机体结构通过两个平行的直线导轨分别连接的两个机械臂，两个所述机械臂为单独控制。所述机械臂上连接有视觉装置和工装夹具，所述工装夹具通过...
    2026-05-02
  • 基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置
    基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511355072.2
    本发明提出一种基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法，包括：通过人形机器人的图像传感器获取待抓取工件的目标图像；使用图像分割模型，基于该目标图像生成该工件的分割图像；使用位姿获取模型，基于该分割图像生成该工件在世界坐标系里的位姿信息；通过坐标...
    2026-05-02
  • 基于深度视觉的工业螺栓智能识别与精准抓取控制方法及系统
    基于深度视觉的工业螺栓智能识别与精准抓取控制方法及系统_苏州特域机器人科技有限公司_202511387182.7
    本发明公开了基于深度视觉的工业螺栓智能识别与精准抓取控制方法及系统，包括：获取多光谱图像数据，通过增强型YOLOv8网络融合检测螺栓的螺帽边缘、螺纹纹理等特征，筛选有效螺栓并排除垫片、碎屑等干扰；提取特征点解算6DoF姿态，融合机械臂振动数...
    2026-05-02
  • 一种基于深度学习的激光切割路径智能优化方法及系统
    一种基于深度学习的激光切割路径智能优化方法及系统_广东海洋大学_202511399809.0
    本申请公开了一种基于深度学习的激光切割路径智能优化方法及系统，涉及激光切割领域，该方法包括：采用小波变换和特征金字塔网络对多尺度材料热响应数据进行跨尺度特征融合，得到多尺度热响应特征向量；将多尺度热响应特征向量输入到耦合模型，得到修正温度场...
    2026-05-02
  • 一种重型水泥杆对接机器人控制方法
    一种重型水泥杆对接机器人控制方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511403838.X
    本发明提供了一种重型水泥杆对接机器人控制方法，包括以下步骤：获取下段水泥杆的姿态信息，获取上段水泥杆的姿态信息；根据下段水泥杆的姿态信息和上段水泥杆的姿态信息设置水泥杆姿态调整指令；根据水泥杆姿态调整指令对上段水泥杆的姿态进行调整，根据水泥...
    2026-05-02
  • 一种虚实融合驱动的人形机器人行走训练方法
    一种虚实融合驱动的人形机器人行走训练方法_上海同济自主智能无人系统研究院_202511411962.0
    本发明涉及一种虚实融合驱动的人形机器人行走训练方法，包括：S1、搭建机器人行走训练场景，采集机器人行走时的数据；S2、根据物理世界中传感器采集的数据构建包含机器人关节状态和目标位置的数据空间；S3、根据物理空间的数据构建初步观测空间，结合仿...
    2026-05-02
  • 机器人抓取决策的学习及确定方法、设备及介质
    机器人抓取决策的学习及确定方法、设备及介质_北京银河通用机器人有限公司_202511430572.8
    本发明实施例提供了机器人抓取决策的学习及确定方法、设备及介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：利用多个不同的智能体分别提取样本三维点云的中间层特征，得到各智能体对应的中间层特征，并分别利用各智能体将各自对应的中间层特征映射为抓取决策，作...
    2026-05-02
  • 一种机器人自适应控制方法及系统
    一种机器人自适应控制方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511453702.X
    本发明涉及机器人自适应控制的技术领域，具体涉及一种机器人自适应控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集机械臂关节伺服电机的驱动电流和位置响应时间；将驱动电流、位置响应时间与预设的基准参数进行比较，以判断机械臂关节是否存在物理状态偏差；根据物...
    2026-05-02
  • 一种机器人灵巧抓取方法
    一种机器人灵巧抓取方法_天津大学_202511459798.0
    本发明公开了一种机器人灵巧抓取方法及系统，旨在解决现有机器人抓取系统对手眼标定精度(尤其是平移向量)依赖性高、对无先验知识物体的抓取能力有限等技术难题。本发明提出“参考‑变换‑校正”控制框架：通过多阶段视觉分割策略精确识别未知物体位姿，并基...
    2026-05-02
  • 一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法
    一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法_北京航空航天大学合肥创新研究院_202511466653.3
    本发明公开了一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法，所述具身智能机器人设置有执行部件、移动模块及机器人运动控制系统，所述机器人运动控制系统包括：多模态输入编码器，用于采集和处理多模态数据获取多模态特征并融合得到多模态特征token序列...
    2026-05-02
  • 一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质
    一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质_上海昱开创智能科技有限公司_202511479675.3
    本发明提供了一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质，该方法包括：根据目标机器人的初始位置的若干物体的图像，建立目标局部图谱；根据目标局部图谱中若干节点对应的物体类型，确定出对应的目标物体类型和目标物体；若目标区域中任一物体的物体类型为...
    2026-05-02
  • 一种基于机器人3D视觉的抓件系统
    一种基于机器人3D视觉的抓件系统_安徽德恒工业智能科技有限公司_202511481871.4
    本发明涉及3D视觉技术领域，具体为一种基于机器人3D视觉的抓件系统，包括PLC控制器、3D视觉系统、识别系统和机器人，所述3D视觉系统用于从多个角度拍摄工件，并发送到识别系统，所述识别系统用于识别3D视觉系统的拍摄结果并定位，所述PLC控制...
    2026-05-02
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