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最新专利技术
  • 一种机器人点位规划方法、装置和计算设备集群
    一种机器人点位规划方法、装置和计算设备集群_华为云计算技术有限公司_202411216790.7
    一种机器人点位规划方法，包括：获取机器人的执行器的工作空间；根据目标物体的位置信息和执行器的工作空间，得到移动底盘的停靠区域；对移动底盘的停靠区域进行采样，得到至少一个停靠点位。本申请中，该方法将机器人的执行器的工作空间转移到目标物体的位置...
    2026-05-03
  • 一种机器人的颈部结构及机器人
    一种机器人的颈部结构及机器人_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511240438.1
    本申请的目的是提供一种机器人的颈部结构及机器人，包括第一俯仰组件、第二俯仰组件、偏摆组件和旋转组件，其中，所述第一俯仰组件、所述第二俯仰组件、所述偏摆组件和所述旋转组件沿机器人身高方向按照预设顺序依次连接；在所述第一俯仰组件、所述第二俯仰组...
    2026-05-03
  • 机器人电源调控系统、方法及机器人
    机器人电源调控系统、方法及机器人_深圳市道和实业有限公司_202511241795.X
    本申请涉及机器人电源调控技术领域，提供一种机器人电源调控系统、方法及机器人。机器人电源调控系统包括机身壳体，形成有安装腔，机身壳体包括相对设置的前侧壁和后侧壁；第一散热风扇，连接于前侧壁；第二散热风扇，连接于后侧壁；电源，设于安装腔内，第一...
    2026-05-03
  • 工业机器人伺服系统数物协同服役可靠性测试平台及方法
    工业机器人伺服系统数物协同服役可靠性测试平台及方法_华南师范大学_202511269146.0
    本发明公开了工业机器人伺服系统数物协同服役可靠性测试平台及方法，包括工业机器人数字层样机和工业机器人物理层样机，数字层样机是通过采集工业机器人运行过程负载数据，建立负载状态矩阵，关联机器人本体刚度模型、关节摩擦模型和末端关联模型构建的机器人...
    2026-05-03
  • 一种建筑工程作业机械臂的功能性检测设备及方法
    一种建筑工程作业机械臂的功能性检测设备及方法_山东九博智能装备有限公司_202511270079.4
    本发明涉及机械臂检测技术领域，具体地说，涉及一种建筑工程作业机械臂的功能性检测设备及方法，其中包括检测台，检测台的顶端中部固定有连接底座，连接底座的顶端固定有固定底座，固定底座的顶端转动连接有垂直臂，垂直臂的顶端转动连接有水平臂，固定底座的...
    2026-05-03
  • 一种多姿态智能康养护理机器人
    一种多姿态智能康养护理机器人_电子科技大学_202511307596.4
    本发明属于康养护理设备技术领域，具体涉及一种多姿态智能康养护理机器人，包括底盘、机体、姿态调节机构、自动折叠坐垫以及智能控制组件；其姿态调节机构采用多组电动推杆与伸缩机构的铰接配合，可精准调整抱持臂、坐垫的角度和位置，适配不同体型患者及护理...
    2026-05-03
  • 一种机器人移动性能测试的环境模拟装置
    一种机器人移动性能测试的环境模拟装置_公安部第三研究所_202511392279.7
    本发明公开了一种机器人移动性能测试的环境模拟装置，包括路面模拟单元、通道单元、叠放升降单元和控制单元，所述叠放升降单元包括支撑架和升降机构，所述路面模拟单元包括若干层竖向分布的路面环境模拟层，每层路面环境模拟层分别通过所述升降机构悬置于所述...
    2026-05-03
  • 一种机械臂移动装置
    一种机械臂移动装置_安徽凡贝机器人科技有限公司_202511408254.1
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂移动装置，包括第一支架，所述第一支架两端的底部固定有限位板，所述第一支架的两端滑动连接有第二支架，两个第二支架相对一侧的内部固定有幕帘，所述第一支架内部的两侧固定有隔离板，所述第一支架的内部滑动连...
    2026-05-03
  • 一种可编程变形软体机器人的制备方法
    一种可编程变形软体机器人的制备方法_江南大学_202511418925.2
    本发明涉及一种可编程变形软体机器人的制备方法，其包括如下步骤：首先，编织针织管状织物套管，针织管状织物套管包括管身部分和局部编织部分，编织管身部分编织一部分行数后，加入局部编织部分，局部编织部分可改变针织管状织物套管的弯曲程度和弯曲方向；其...
    2026-05-03
  • 一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器及其方法
    一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器及其方法_浙江大学_202511469141.2
    本发明公开了一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器。执行器包括均呈条形且依次紧密层叠布置的驱动层、隔热层和变刚度层，驱动层、隔热层和变刚度层中的每相邻两层之间连接固定；驱动层通过驱动加热丝驱动变形，变刚度层通过刚度调控加热丝调节驱动层不同...
    2026-05-03
  • 基于UWB与IMU融合技术的机械臂高精度定位方法
    基于UWB与IMU融合技术的机械臂高精度定位方法_中国石油大学(华东)_202511544602.8
    本发明涉及机械臂控制的技术领域，具体涉及基于UWB与IMU融合技术的机械臂高精度定位方法。所述方法包括：在目标时间窗内，分析基于惯性测量单元采集的第一运动数据的变化，得到运动误差累计值，以及分析基于超宽带采集的第二运动数据的变化，得到运动辨...
    2026-05-03
  • 一种柔性机器人的三维连续形状估计方法及系统
    一种柔性机器人的三维连续形状估计方法及系统_福州大学_202511578253.1
    本发明涉及一种柔性机器人的三维连续形状估计方法及系统，其中，该方法将柔性机器人的弧长和来自环境的未知的外部载荷与Cosserat弹性杆模型以及Cosserat弹性弦模型结合以生成表示肌腱驱动的李代数耦合静力学模型，并将外部载荷建模成高斯过程...
    2026-05-03
  • 一种带有断刀结构的美工刀架装置
    一种带有断刀结构的美工刀架装置_范翊宁_202511452406.8
    本发明公开了一种美工刀的断刀装置及方法，涉及美工刀配件技术领域。该装置包括刀身和通过转动连接点与刀身连接的断刀机构。所述断刀机构与转动连接点共同构成一杠杆结构，并能在收纳于刀身内的状态与展开使用的状态之间切换。在收纳状态，断刀机构与刀身集成...
    2026-05-03
  • 一种皮带测量削边装置
    一种皮带测量削边装置_锐牛股份有限公司_202511385769.4
    本申请属于皮带加工技术领域，公开了一种皮带测量削边装置，其包括皮带架和切割架，所述皮带机架用于放置整捆皮带并且带动皮带转动，所述切割架上设置安装板，所述安装板，所述安装板上设置有滑动板，所述滑动板和所述安装板滑动连接，所述滑动板上连接有连接...
    2026-05-03
  • 水果切削装盘机
    水果切削装盘机_长沙学院_202511452313.5
    本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种水果切削装盘机，其包括机架、多刀架环形运转装置、削皮装置、切瓣装置和分盘装盘装置，所述多刀架环形运转装置包括设置于底板上的回转支承装置和间隔设置于所述回转支承装置上的多个刀架，所述刀架上均设置有用于固...
    2026-05-03
  • 椰果自动冲切设备
    椰果自动冲切设备_湖南椰康食品有限公司_202511145243.9
    本发明公开了椰果自动冲切设备，其属于食品加工领域，包括支架，支架的工作区域分为上果区、冲切区和清理区，支架上分别安装横向移动装置和纵向移动装置；支架的上部安装清理辊和清理辊驱动机构，清理辊驱动机构用于驱动清理辊转动，清理辊用于压板沿纵向轨道...
    2026-05-03
  • 一种砂轮网片切割后的自动收集机构
    一种砂轮网片切割后的自动收集机构_南通博一机床有限公司_202511335239.9
    本发明公开了一种砂轮网片切割后的自动收集机构，包括切割台、刀座、承托工位、压板机构、收集装置和控制系统。承托工位上设有由弹片构成的弹性支撑结构，收集装置包括传送带及其上设置的串杆。本发明通过控制系统协同控制各部件动作，完成切割后，利用压板机...
    2026-05-03
  • 一种用于灵芝加工的切片系统及其工作方法
    一种用于灵芝加工的切片系统及其工作方法_北京工商大学_202511348497.0
    本申请涉及一种用于灵芝加工的切片系统及其工作方法，属于农产品加工技术领域。该系统包括支撑组件、动力组件、输料组件、切割组件、下料收集组件，支撑组件包括结构构件、型材支撑架、槽钢、第一轴承座基座、第二轴承座基座、万向轮；动力组件包括电机、第一...
    2026-05-03
  • 锂电池隔膜生产用热定型后切割设备
    锂电池隔膜生产用热定型后切割设备_泰州衡川新能源材料科技有限公司_202511504766.8
    本发明涉及切割设备技术领域，更具体地说，涉及一种锂电池隔膜生产用热定型后切割设备，安装于锂电池隔膜生产线的机架，包括：包括沿锂电池隔膜行进方向依次设置的夹边轮机构、切刀机构和单臂压辊机构：夹边轮机构用于在切割锂电池隔膜前夹持并展平待切割的锂...
    2026-05-03
  • 一种蜜饯原料分切装置
    一种蜜饯原料分切装置_广东佳宝集团有限公司_202511523181.0
    本发明涉及分切装置技术领域，且公开了一种蜜饯原料分切装置包括分切装置，所述分切装置包括：分切装置外壳，所述分切装置外壳的侧面固定安装有水箱，所述水箱的顶部固定安装有水管，所述水管的侧面固定安装有喷水总成，所述分切装置外壳的内壁固定安装有分切...
    2026-05-03
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