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最新专利技术
  • 井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备
    井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备_国能神东煤炭集团有限责任公司_202510925135.7
    本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备，包括：启动目标无人驾驶车辆，利用预置于车辆上的运动感知系统获取车辆运动状态及环境感知信息；基于运动感知系统，向巷道内多个接近感知系统发送红外信号，确定距...
    2026-05-14
  • 一体化融合多传感器的港口流动机械智能感知系统及方法
    一体化融合多传感器的港口流动机械智能感知系统及方法_交通运输部水运科学研究所_202510985462.1
    本发明涉及一种一体化融合多传感器的港口流动机械智能感知系统及方法，流动机械上包括边缘计算单元和多个传感器；边缘计算单元，包括：运算子单元和控制子单元；传感器，包括：速度传感器、高精度定位传感器、雷达和相机；该方法包括：获取流动机械的目的位置...
    2026-05-14
  • 移动装置的控制方法及车辆
    移动装置的控制方法及车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511156317.9
    本申请公开了一种移动装置的控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于规避指令，确定移动装置的规避行驶路线；基于规避行驶路线，控制移动装置进行行驶；其中，规避行驶路线包括第一类型路段、第二类型路段和第三类型路段；在第一类型路段中，移动装置的行驶...
    2026-05-14
  • 一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统
    一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统_长沙理工大学_202511158631.0
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统，属于自动驾驶车辆控制技领域。该方法包括：获取行驶道路的障碍物信息、车内乘员信息及道路信息；基于智能模型计算不同避障参数下的车辆行驶轨迹；根据目标车辆预计通行时间与平均通行时间的比值确定道...
    2026-05-14
  • 一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统
    一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统_浪潮通信信息系统(天津)有限公司_202511166286.5
    本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统，包括以下步骤：数据收集与预处理，数据融合与障碍物识别，驾驶员行为预测，轨迹规划与优化，系统集成与测试；有益效果为：通过实时感知环境、准确预测障碍物...
    2026-05-14
  • 车辆行驶控制方法、系统、设备及介质
    车辆行驶控制方法、系统、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511249876.4
    本发明提供了一种车辆行驶控制方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶技术领域，车辆行驶控制方法包括：在当前车辆进行车道居中辅助驾驶过程中，识别所述当前车辆所在的车道是否满足预设条件；响应于识别出所述当前车辆所在的车道满足预设条件，调节所述当前车...
    2026-05-14
  • 一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆
    一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511347133.0
    本申请提供了一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，该车辆避险方法包括：在同一车道上检测到障碍物和第一车辆的情况下，获取预测的第一时长和第二时长；第一时长为目标车辆与障碍物将要发生碰撞的预测时长，第二时长为目标车辆与第一...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法和装置
    车辆控制方法和装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511406852.5
    本申请公开了一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆在当前场景下的第一信息，第一信息包括车辆的行驶信息和车辆所在的环境信息中的至少一项；将第一信息输入至预训练的目标模型，得到目标模型输出的第一向量，第一向量为第一信...
    2026-05-14
  • 一种新能源牵引车的辅助控制方法
    一种新能源牵引车的辅助控制方法_宝鸡恒通隧道设备有限公司_202511488734.3
    本发明涉及新能源车辆辅助控制领域，具体公开了一种新能源牵引车的辅助控制方法，通过对盲区环境中的目标物精确识别，实现根据目标物移动风险等级，利用预警系统及时进行辅助控制。方法包括：根据历史盲区数据集提取目标物分布位置和目标物运动数据；根据目标...
    2026-05-14
  • 一种车辆控制方法、设备及车辆
    一种车辆控制方法、设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511382480.7
    本申请公开了一种车辆控制方法、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域。方法应用于车辆，车辆至少包括辅助驾驶功能，辅助驾驶功能至少包括对车辆进行横向控制，使车辆沿参考车道线行驶；方法包括：在车辆启用辅助驾驶功能时，确定车辆所处的驾驶场景，根据驾驶场...
    2026-05-14
  • 一种车辆控制状态的切换方法及装置、电子设备
    一种车辆控制状态的切换方法及装置、电子设备_辰致科技有限公司_202511287753.X
    本申请公开了一种车辆控制状态的切换方法及装置、电子设备，该方法包括：处于低速越野巡航工况时，实时获取车辆的实际车速；获取与当前地形信息相匹配的加速度基准曲线；基于实际车速和加速度基准曲线得到期望加速度；基于期望加速度、目标修正基准值和目标修...
    2026-05-14
  • 基于YTS引擎的车载智能场景生成方法及装置
    基于YTS引擎的车载智能场景生成方法及装置_北京视游互动科技有限公司_202511347897.X
    本申请提供了一种基于YTS引擎的车载智能场景生成方法及装置，涉及智能车载技术领域，解决了车速控制精确度较低的技术问题。该方法包括：通过多个测距仪的扫描采集第一终端车辆对应目标地面处的第一地面数据；通过图像采集装置采集并识别目标地面处的第二地...
    2026-05-14
  • 牵引列车自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质
    牵引列车自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511412768.4
    本申请公开了一种牵引列车自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于主车车轮平均温度、挂车车轮平均温度和链接点夹角，得到危险系数；基于预设危险系数阈值和危险系数，执行自适应巡航降级策略，调整当前挂车阀越前量至目...
    2026-05-14
  • 一种车辆轴差轮差保护方法及系统
    一种车辆轴差轮差保护方法及系统_徐州徐工新能源汽车有限公司_202511174730.8
    本发明公开了一种车辆轴差轮差保护方法及系统，属于汽车技术领域。所述保护方法包括：实时采集车辆状态信息，当车辆处于车辆处于未打滑状态，且轴间差速锁处于上锁状态时，执行轴间差速锁解锁指令和/或轮间差速锁解锁指令，包括：引导驾驶员对轴间差速锁/轮...
    2026-05-14
  • 一种车道恢复控制方法及装置、汽车、存储介质
    一种车道恢复控制方法及装置、汽车、存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511218573.6
    本发明涉及一种车道恢复控制方法及装置、汽车、存储介质，包括：检测到制动踏板处于踩压状态时，基于整车动力模型和横向偏移量导数方程，得到汽车当前状态量；当前状态量包括横向速度、航向角、航向角导数、横向偏移量和横向偏移量导数；基于横向偏移量和方向...
    2026-05-14
  • 控制AMT车辆刹车的方法、系统及存储介质
    控制AMT车辆刹车的方法、系统及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202511306923.4
    本公开提供了一种控制AMT车辆刹车的方法、系统及存储介质，涉及AMT控制技术领域，其中方法包括：在AMT车辆进入重刹车状态时，启动重刹车离合器分离策略对离合器进行控制。重刹车离合器分离策略被配置为：获取发动机的实际转速，基于发动机的实际转速...
    2026-05-14
  • 用于控制车辆右转的方法和装置
    用于控制车辆右转的方法和装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511362094.1
    本申请提出一种用于控制车辆右转的方法，所述方法包括以下步骤：响应于识别到车辆即将在前方交叉路口处执行右转操作，获取所述交叉路口处用于指示直行通行状态的交通信号灯的状态；检测交叉路口相关区域内的弱势道路使用者的行为信息；根据所述交通信号灯的状...
    2026-05-14
  • 控制车辆从主干道驶入匝道的变道控制方法和相应车辆控制系统
    控制车辆从主干道驶入匝道的变道控制方法和相应车辆控制系统_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511379545.2
    本发明涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种用于控制车辆从主干道(L1)驶入匝道(L2)的变道控制方法，包括：响应于车辆驶入针对主干道(L1)与匝道(L2)之间的导流区(R)预设的变道区域(KA)，根据所述车辆的变道紧迫程度，选择性控制所述车辆...
    2026-05-14
  • 新能源汽车及其辅助制动方法
    新能源汽车及其辅助制动方法_东风华神汽车有限公司_202511402412.2
    本发明公开了一种新能源汽车的辅助制动方法，涉及新能源车辆控制领域。该方法的步骤包括：当监测到同时满足辅助制动判定条件和辅助制动启动条件时，退出驻坡或者蠕行功能；若当前汽车存在驻车制动系统，则通过驻车制动系统进行驻车后，将档位切换至空档；若当...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511416703.7
    根据本公开的实施例，提供了车辆控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于自主车辆处于受困状态，利用脱困模型生成至少一条候选脱困轨迹，脱困模型不同于自主车辆在非受困状态下所使用的轨迹规划模型；向远程设备发送协助请求，协助请求指示至少一...
    2026-05-14
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