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最新专利技术
  • 一种车辆组件控制方法、车辆、存储介质及程序产品
    一种车辆组件控制方法、车辆、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511511183.8
    本说明书提供一种车辆组件控制方法、车辆、存储介质及程序产品，应用于车辆，所述车辆配置有与环境传感器连接的域控制器，所述域控制器包括至少一组感知处理组件，同一组内的感知处理组件用于实现相同的感知处理功能；所述方法包括：在执行目标感知处理功能的...
    2026-05-15
  • 车辆方控控制方法、控制器及汽车
    车辆方控控制方法、控制器及汽车_重庆长安汽车股份有限公司_202511537138.X
    本发明涉及一种车辆方控控制方法、控制器及汽车，包括：在用户触发方控按钮时，控制器获取多模态的用户行为数据；控制器将多模态的用户行为数据和方控按钮的功能信息输入预设的仲裁模型，得到用户触发的方控按钮的目标功能和置信度；控制器根据目标功能和置信...
    2026-05-15
  • 一种智能驾驶系统的端到端时延确定方法、装置及车辆
    一种智能驾驶系统的端到端时延确定方法、装置及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411173631.3
    本申请提供了一种智能驾驶系统的端到端时延确定方法、装置及车辆，该方法涉及车辆领域，该方法包括：获取第一数据集，该第一数据集包括车辆的智能驾驶系统产生的数据；基于该第一数据集，得到该端到端时延，该端到端时延为从该智能驾驶系统感知到满足目标条件...
    2026-05-15
  • 车载交互方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    车载交互方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511003049.7
    本申请公开一种车载交互方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车载交互领域，包括：获取基于人员所处车辆场景的可控人机终端；基于人机交互场景，对可控人机终端进行分类；基于对可控人机终端分类和当前人机交互场景，筛选并调用人机终端和基于被调用人...
    2026-05-15
  • 传感器遮挡告警方法、装置和车辆
    传感器遮挡告警方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411291989.6
    一种传感器遮挡告警方法、装置和车辆，该方法包括：获取激光雷达状态信息和车辆的运动状态信息；其中，激光雷达状态信息指示多帧点云数据中每帧点云数据对应的有效点云数目，以及车辆的激光雷达的视窗被脏污遮挡的面积，多帧点云数据为激光雷达采集的连续的多...
    2026-05-15
  • 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
    驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法_丰田自动车株式会社_202510671051.5
    本公开涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置(1)具备驾驶辅助部(11)、第一存储部(12)、第二存储部(13)以及显示控制部(15)。驾驶辅助部(11)在本车辆的周围检测到驾驶辅助的对象的情况下，对本车辆执行驾驶辅助。第一存储部(...
    2026-05-15
  • 一种基于驾驶行为的异常预警方法及系统
    一种基于驾驶行为的异常预警方法及系统_广东创赢领航信息科技有限公司_202511298199.5
    本发明提供了一种基于驾驶行为的异常预警方法及系统，运用于数据处理领域；本发明通过结合驾驶员个体驾驶习惯、道路类型及交通管制信息，实现对车辆行驶行为的多层次判定，首先基于中控预收录的驾驶身份信息，检测实时行驶参数并与个体习惯进行比对，仅对明显...
    2026-05-15
  • 基于发光标识协同氛围灯的离手提示系统及提示方法
    基于发光标识协同氛围灯的离手提示系统及提示方法_芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司_202511321529.8
    本发明涉及汽车安全技术领域技术领域，具体涉及基于发光标识协同氛围灯的离手提示系统及提示方法，包括离手检测模块，包括设置于方向盘轮圈内的电容感应传感器，用于实时监测驾驶员手部与方向盘的接触状态；发光标识模块，包括内置于方向盘中央气囊盖板上多色...
    2026-05-15
  • 一种多功能汽车方向盘控制系统
    一种多功能汽车方向盘控制系统_盐城同济汽车配件有限公司_202511257147.3
    本发明公开了一种多功能汽车方向盘控制系统，包括数据采集层、数据处理与分析层、控制执行层和远程通信层，所述数据采集层包括环境传感器组、车辆状态传感器组和驾驶员生理传感器组，本发明涉及汽车智能控制技术领域。该多功能汽车方向盘控制系统，通过集成了...
    2026-05-15
  • 自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备
    自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202410644557.2
    一种自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：根据SD地图信息确定通行程度信息，通行程度信息指示第一子道路宽度方向上的多个部分中每个部分的可通行程度，SD地图信息至少指示在车辆的第一范围内第一子道路中的行驶偏向和/或第一子道路前方路口处...
    2026-05-15
  • 基于冷启动安全措施的无人驾驶车辆、控制方法及装置
    基于冷启动安全措施的无人驾驶车辆、控制方法及装置_奥特埃克斯股份有限公司_202410674626.4
    本发明提供了一种无人驾驶车辆冷启动安全措施的控制方法，其方法包括：当无人驾驶车辆在冷启动阶段，控制冷启动感测系统采集环境数据；根据所述环境数据识别所述无人驾驶车辆是否存在风险；如果无人驾驶车辆存在风险，控制设置在所述无人驾驶车辆的警报装置发...
    2026-05-15
  • 一种控制方法、装置和车辆
    一种控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411758769.X
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，该控制方法包括：获取第一目标位姿和第二目标位姿，第一目标位姿和第二目标位姿的位置相同且姿态不同；根据第一目标位姿，获取第一行驶轨迹且根据第二目标位姿，获取第二行驶轨迹；根据第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，控...
    2026-05-15
  • 基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置
    基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置_珠海酷哇科技有限公司_202510832043.4
    本发明公开一种基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置，包括：在线获取与行人交互的当前自动驾驶数据，构建当前POMDP问题的输入序列；将当前POMDP问题的输入序列输入离线训练好的Transformer网络，T...
    2026-05-15
  • 基于自适应慢-快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置
    基于自适应慢-快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置_中山大学_202510978378.7
    本发明公开了一种基于自适应慢‑快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置，包括：生成融合长程上下文与当前帧关键特征的特征向量序列；构建并行双路径决策系统；通过自适应连接器系统协同双路径决策系统；动态激活控制器根据当前场景复杂度生成二值决策；若判定...
    2026-05-15
  • 一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质
    一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511084423.0
    本申请公开了一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质。获取车辆当前的状态信息与目标状态信息之间的差异值。仅基于差异值，以简化的数据链路输出控制指令，不依赖高精度地图或环境感知模型，避免因环境感知延迟和误差影响对车辆的控制，提高了控制...
    2026-05-15
  • 驾驶员手动接管条件检测系统、方法、车辆及介质
    驾驶员手动接管条件检测系统、方法、车辆及介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511178355.4
    本申请涉及一种驾驶员手动接管条件检测系统、方法、车辆及介质，应用于辅助驾驶技术领域，系统包括电子控制单元、对射传感器、第一压力传感器和第二压力传感器。对射传感器包括发射端和接收端；第一压力传感器，用于将采集到的离合器压力信号传输至电子控制单...
    2026-05-15
  • 一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统
    一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统_北京理工大学前沿技术研究院_202511527088.7
    本发明提出了一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统，属于自动驾驶技术领域，该方法为：获取多个智能体的历史轨迹坐标，以目标智能体在历史时间窗终点时刻位置为锚点进行归一化，将绝对坐标转换为以锚点为原点的相对位移量；相对位移量分别输入至并行的...
    2026-05-15
  • 一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质
    一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质_香港中文大学(深圳)_202511555348.1
    本发明涉及机器学习与自动驾驶技术领域，公开了一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建与自动驾驶风险对应的广义风险函数，将广义风险函数中累计成本的负值作为增广状态，获取自动驾驶的原始状态空间，根据增...
    2026-05-15
  • 一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统
    一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统_中信重工开诚智能装备有限公司_202511543476.4
    本发明介绍了一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统，涉及吊轨机器人技术领域，包括悬挂组件、驱动组件和行走转向组件；悬挂组件设置在角钢轨道下侧，驱动组件分别设置在悬挂支架的两侧，行走转向组件分别设置在悬挂支架的两端上。本发明采用成对布置在...
    2026-05-15
  • 一种基于专用窄轨的全托管个人高速交通系统及方法
    一种基于专用窄轨的全托管个人高速交通系统及方法_何逸_202511561902.7
    本发明公开了一种基于专用窄轨的全托管个人高速交通系统及方法，旨在解决现有高速公路拥堵、成本高及依赖驾驶技能的问题。系统包括横截面尺寸显著小于传统车道的专用窄轨、其上行进的无驾驶机构的个人载具、间隔设置的动力单元及中央控制系统。用户验证身份后...
    2026-05-15
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