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  • 一种内窥镜外科工具,其包括:外壳,其具有近端和远端,外壳包括中心轴线和形成布置在远端的开口的第一孔;绝缘体,其具有中心开孔和第二孔,绝缘体被构造为沿着中心轴线从外壳向远侧伸出;和刀,其布置在第一孔内并包括末端。刀具有缩回位置和伸出位置,在伸...
  • 本发明公开了一种基于组织特性自动匹配的双模消融治疗系统,包括电源转换电路,所述电源转换电路用于将220V交流市电转换为系统所需直流电并满足EMC规范;系统控制电路,所述系统控制电路用于调度各模块工作、接收处理指令并控制机器进行响应;参数显示...
  • 本发明公开了一种长度可调的电外科器械,其特征在于,包括外壳、活动钳头和套管组件和第一解锁套件;所述外壳上设有枪口;所述套管组件从所述枪口处向外伸出;所述活动钳头活动连接在所述套管组件的末端;所述第一解锁套件包括滑套和套座;所述套管组件远离所...
  • 本说明书公开了一种射频电极,该射频电极包括射频工作部和操作主体部,所述操作主体部包含壳体和卡环,壳体包含壳体连接件和壳体侧壁,壳体侧壁上具有出线口。本说明书中的射频电极具有与手术机器人的连接部件装配的卡环,壳体侧壁具有出线口,射频电极的内部...
  • 本发明公开了一种基于声学共振频移的微波消融组织监测系统、方法,涉及医疗科技领域,其技术方案要点是,包括微波消融探针、声学传感模块、信号处理单元及消融控制终端。通过集成压电激励阵列和声学接收阵列,向靶组织发射编码声波脉冲,并接收回波信号,从中...
  • 本发明涉及美容设备技术领域,公开一种手持式光学设备,包括壳体,壳体内有容纳工作器件的容置空间,工作器件的第一热源会向容置空间内热辐射和/或热传导第一热量。工作器件包括光源、制冷件、透光晶体和隔热部件。制冷件具有冷源面和热源面;透光晶体具有入...
  • 本发明提供了一种减震装置及手术机器人,减震装置包括第一法兰、第二法兰、转动机构及缓冲机构;转动机构设于第一法兰与第二法兰之间,第一法兰具有第一面,第二法兰具有与第一面相对的第二面,第一面与第二面相间隔,第一法兰与第二法兰中的至少一者能够相对...
  • 一种运动装置及机器人,运动装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构和控制单元。夹持机构包括驱动齿轮组、承载座和设置于承载座的夹持模块,夹持模块包括至少两个运动件以夹持器械,驱动齿轮组与至少一个运动件可传动地连接。升降机构包括升降电机和升降传动件...
  • 一种运动装置及机器人运动装置包括承载座和设置于承载座的夹持模块。夹持模块包括第一夹持单元和第二夹持单元。第一夹持单元与承载座可活动的连接,第一夹持单元和第二夹持单元均包括运动件,至少一个运动件为主动运动件。响应于第一夹持单元相对第二夹持单元...
  • 一种运动装置及机器人,运动装置包括夹持机构、升降机构和旋转驱动件。夹持机构包括承载座和设置于承载座的夹持模块,夹持模块包括转换齿轮和至少两个运动件以夹持器械。运动件包括第一主动运动件,转换齿轮与第一主动运动件可传动地连接。升降机构包括升降驱...
  • 本申请公开了一种用于脊椎穿刺的穿刺路径规划方法及装置,属于临床医疗技术领域。能够提升脊椎椎体穿刺的成功率。方法包括采集患者待穿刺脊椎椎体的第一基础数据,将第一基础数据输入目标穿刺路径规划模型,输出第一穿刺路径。在晚于第一基础数据采集时间的采...
  • 本申请涉及一种使患者的解剖学身体部位的生物力学模型适应于患者当前状态的计算机实施的方法。该方法包括确定当前执行的诸如医学干预等的工作流程步骤,确定结果用作将解剖学身体部位的生物力学模型适应于和/或更新为对应的患者当前状态的基础。确定当前工作...
  • 本说明书公开了一种工具测量装置以及工具测量系统,本说明书实施例中可以通过工具测量装置对产生形变的待测量工具进行测量,以确定待测量工具的长度信息和方向偏移信息,其中,工具测量装置包括:尖端插槽部件、固定端插槽部件、第一调节装置、第二调节装置。...
  • 本公开涉及定义和显示患者解剖体的警报区域的系统和方法。提供了一种手术导航系统。该手术导航系统包括显示设备和存储器设备,该存储器设备包含体积图像,该体积图像包括患者解剖体的体积表示。该手术导航系统还包括与显示器和存储器设备通信的控制器,该控制...
  • 本发明公开了一种计算机辅助手术的导航定位器固定装置,设置了包括左对接板、中对接板、右对接板、两个压力螺母和固定导航定位器的连接件,左对接板的右侧边与中对接板的左侧边之间以及中对接板的右侧边与右对接板的左侧边之间为铰连接结构;左对接板、中对接...
  • 本申请涉及医疗保健信息处理技术领域,提供一种介入手术的导航方法、导航系统、导丝、导管和治疗耗材,可降低操作者等对象的射线辐射。本申请获取第一定位传感器在导丝深入过程中产生的定位信号,使导丝深入至满足第一要求的位置;将第一定位传感器当前产生的...
  • 一种一体化微动平台及包括该一体化微动平台的医疗辅助机器人,整体结构设计紧凑,能最大限度地减少微动平台的外形尺寸和质量。所述一体化微动平台包括:平台座部;第一平面运动机构,所述第一平面运动机构设置于所述平台座部且能够被致动而在第一运动平面内移...
  • 本申请提供了一种机器人用电外科工具、电外科工具系统以及手术机器人。机器人用电外科工具包括可拆卸地连接至机器人的手术臂的手术器械盒,手术器械盒通过器械轴连接有用于执行电外科动作的末端执行器,手术器械盒包括能量接口,能量接口被配置为供能量主机的...
  • 本发明公开了一种椎间盘微创骨通道减压手术机器人及手术方法,涉及医疗器械技术领域。本发明包括固定导管,所述固定导管的插入端固定安装有柔性机器人通道,柔性机器人通道能弯曲,所述柔性机器人通道远离固定导管的一端转动安装有骨钻头,所述柔性机器人通道...
  • 本公开提供了一种伸缩手术器械,涉及医疗器械技术领域,包括壳体,器械杆组件,末端执行器,传动轴和驱动组件;器械杆组件沿第一方向可伸缩设置,器械杆组件的固定端设置于壳体;末端执行器设置于器械杆组件的伸缩端;传动轴沿第一方向可移动地穿设于器械杆组...
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