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最新专利技术
  • 一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置
    一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置_安徽德恒工业智能科技有限公司_202511420534.4
    本申请提供了一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置，涉及自动化领域。该方法包括：基于多源传感器观测参数构建第一时间校正关系；基于第一时间校正关系；将同步至主时钟源的硬件时间戳输入扩展状态估计模型；基于扩展状态估计模型对多源传感器观测...
    2026-01-23
  • 多机械臂协作装配任务中机械臂位姿调整方法及相关装置
    多机械臂协作装配任务中机械臂位姿调整方法及相关装置_西安建筑科技大学_202511443962.9
    本发明提供一种多机械臂协作装配任务中机械臂位姿调整方法及相关装置，包括以下步骤：根据轴孔复合构件装配中组件装配深度、接触力以及多机械臂协作能力建立轴孔复合构件装配阶段的分段奖励函数；以最大化分段奖励函数为目标优化MADDPG虚拟阻尼参数估计...
    2026-01-23
  • 光伏组件安装用智能机器人及控制方法
    光伏组件安装用智能机器人及控制方法_中电建宁夏工程有限公司_202511471008.0
    本发明公开了光伏组件安装用智能机器人及控制方法，本发明涉及智能机器人技术领域，解决了无法区分“位置错位”与“胶片/背板自身缺陷”等不同成因，导致异常问题漏检或误判的问题，本发明通过背板特征校验端的边缘检测算法精准提取背板边缘轮廓，并基于轮廓...
    2026-01-23
  • 基于视觉识别的翻车机动态摘钩机器人控制方法
    基于视觉识别的翻车机动态摘钩机器人控制方法_甘肃华电腾格里绿色能源有限公司金昌发电分公司_202511473478.0
    本发明公开了基于视觉识别的翻车机动态摘钩机器人控制方法，属于工业机器人领域，其中方法包括：在翻车机作业区域部署视觉相机阵列，采集翻车机－车厢图像数据，对翻车机－车厢图像数据进行动态目标识别；构建车厢钩爪实例分割网络对动态实例目标集合进行分割...
    2026-01-23
  • 一种用于软笔书画教学的助教机器人
    一种用于软笔书画教学的助教机器人_黑龙江大学_202511513140.3
    一种用于软笔书画教学的助教机器人，涉及机器人技术领域。为解决如何在教学过程中引入有效的实时引导与纠错手段，成为提升软笔书画教学效率与标准化程度。本发明包括教学平台、书画教学板块、触摸显示屏、智控模块、图像采集模块和语音提示模块，触摸显示屏设...
    2026-01-23
  • 一种多臂操控的卫星内部维修机器人及控制方法
    一种多臂操控的卫星内部维修机器人及控制方法_哈尔滨工业大学_202511556978.0
    本发明公开了一种多臂操控的卫星内部维修机器人及控制方法，属于航天器技术领域。包括搭载在航天设备上的维修平台，维修机器人包括六自由度机械臂、视觉系统、环境重建模块和路径规划模块，其中，六自由度机械臂集成碰撞检测功能，设有折叠伸缩结构与可更换末...
    2026-01-23
  • 一种基于深度学习的机器人关节力矩自调节控制系统
    一种基于深度学习的机器人关节力矩自调节控制系统_广东德晟智能科技有限公司_202511558839.1
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种基于深度学习的机器人关节力矩自调节控制系统，包括机器人主体、环境感知与坐标构建模块、深度学习力矩建模模块、路径规划与力矩预调模块、实时反馈修正模块和多关节协同优化模块；各模块之间通过CAN‑Ethe...
    2026-01-23
  • 基于意图概率映射的柔性体感交互系统及方法
    基于意图概率映射的柔性体感交互系统及方法_华北理工大学_202511586975.1
    本发明涉及人机交互与智能控制技术领域，具体是基于意图概率映射的柔性体感交互系统及方法。通过设置柔性体感采集模块、意图建模模块、柔性‑刚性映射场构建模块、动态意图筛选模块及执行控制模块，采集操作者多模态体感信息，建立动作意图的概率分布模型，并...
    2026-01-23
  • 一种双四足串联组合体控制方法、系统、介质及设备
    一种双四足串联组合体控制方法、系统、介质及设备_山东大学_202511587449.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，提供了一种双四足串联组合体控制方法、系统、介质及设备，包括：对于前后子系统，分别获取观测数据，使用各自的子系统演员网络，生成适用于各自子系统的动作；将两个子系统的动作整合为一个可以在组合体上执行的整体动作，并将...
    2026-01-23
  • 一种仿人手腕的并联机构的运动学半解析建模方法及终端
    一种仿人手腕的并联机构的运动学半解析建模方法及终端_南方科技大学_202511589746.5
    本发明公开了一种仿人手腕的并联机构的运动学半解析建模方法及终端，方法包括：在对手腕并联机构进行运动学正解时，构建全局坐标系、第一坐标系和第二坐标系，然后获取所述仿人手腕的并联机构的末端位姿对应的目标D‑H表达式，所述目标D‑H表达式示出所述...
    2026-01-23
  • 一种基于视觉语音动作模型的电力机器人控制方法及系统
    一种基于视觉语音动作模型的电力机器人控制方法及系统_中瓴智行(成都)科技有限公司_202511598330.X
    本发明涉及电力施工自动化技术领域，公开了一种基于视觉语音动作模型的电力机器人控制方法及系统，其方法通过针对电力施工场景，对VLA视觉语音动作模型进行改进，将其非线性变换强化注意力层中前馈神经网络的全连接层，替换为深度可分离卷积层与全连接层的...
    2026-01-23
  • 一种蛇形管焊接的多机械臂时空同步控制方法
    一种蛇形管焊接的多机械臂时空同步控制方法_南通万达能源动力科技有限公司_202511602777.X
    本发明公开了一种蛇形管焊接的多机械臂时空同步控制方法，属于自动化控制技术领域，包括：在一次激光与TIG复合焊接执行阶段，对工件的焊接区域进行数据的实时采集，并进行实时偏差检测，一旦检测到实时焊接偏差，立即触发局部修正机制，避免偏差在单次焊接...
    2026-01-23
  • 机器人摩擦致振抑制的方法及工业机器人
    机器人摩擦致振抑制的方法及工业机器人_佛山智能装备技术研究院_202511604478.X
    本发明涉及一种机器人摩擦致振抑制的方法及工业机器人，属于工业机器人技术领域。一种机器人摩擦致振抑制方法，所述的方法包括以下步骤：S1.设计高频正弦速度信号，生成幅值为可变常数a，频率为可变常数b的高频正弦速度信号；S2.根据步骤S1中的得到...
    2026-01-23
  • 基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
    基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品_中铁高新工业股份有限公司_202511605858.5
    本申请涉及一种基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。通过获取任务指令，基于任务指令获取多模态环境数据，对多模态环境数据进行融合处理，得到融合后的多模态感知信息，并基于多模态感知信息以及具身机器人的自身状态，...
    2026-01-23
  • 一种麦克纳姆轮全向机器人抗扰控制方法及系统
    一种麦克纳姆轮全向机器人抗扰控制方法及系统_济南职业学院_202511606095.6
    本发明公开了一种麦克纳姆轮全向机器人抗扰控制方法及系统，涉及机器人抗扰控制技术领域，包括：采集多源原始数据并进行预处理；进行多源数据融合，并基于融合结果识别当前运行工况，生成增广状态；计算基线控制指令；输入至强化学习智能体，输出对应的补偿指...
    2026-01-23
  • 轨道机器人检修装置
    轨道机器人检修装置_江苏中安智信通信科技股份有限公司_202410655195.7
    本发明公开了一种轨道机器人检修装置，包括：用于供机器人行驶的轨道、限位机构和升降机构，轨道包括固定轨道和检修轨道，限位机构设置在固定轨道与检修轨道的拼接处，用于将检修轨道固定连接于固定轨道，且当机器人需要检修时，限位机构能够解除对检修轨道的...
    2026-01-23
  • 一种天然橡胶干燥生产线湿胶车移位机器人
    一种天然橡胶干燥生产线湿胶车移位机器人_海南大学_202410674884.2
    本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线湿胶车移位机器人。它设有机架(1)，机架(1)上设有水平导轨(2)，水平导轨(2)上设有湿胶车移位机器人(3)，湿胶车移位机器人(3)上设有机械手臂升降电机(8)，机械手臂升降电机(8)与减速机(7)相连，...
    2026-01-23
  • 支腿调平结构、光伏安装机器人以及支腿调平方法
    支腿调平结构、光伏安装机器人以及支腿调平方法_一道新能源科技股份有限公司_202410681937.3
    本申请公开了一种支腿调平结构、光伏安装机器人以及支腿调平方法，支腿调平结构包括：多个支腿组件以及控制组件。多个支腿组件沿第一方向对称设置在光伏安装机器人的机器人主体的两侧，每个支腿组件均包括伺服驱动器以及与伺服驱动器驱动连接的支腿，伺服驱动...
    2026-01-23
  • 一种防坠系统及具有其的换电机器人
    一种防坠系统及具有其的换电机器人_四川智锂智慧能源科技有限公司_202410693798.6
    本发明公开了一种防坠系统及采用该防坠系统的换电机器人(100)，所述防坠系统包括沿制动导轨(24)滑动设置的安装部(32)，安装部(32)上设有用于提升安装部(32)的上拉部(41)和夹紧装置(5)以及设置在上拉部(41)与夹紧装置(5)之...
    2026-01-23
  • 适用于变电站的无人值守机器人
    适用于变电站的无人值守机器人_衡诚能源科技(上海)有限公司_202511197997.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及适用于变电站的无人值守机器人，包括巡检机器人母舰系统，巡检机器人母舰系统包括分体机器人和收纳仓；收纳仓中设置有弹力机构；收纳仓还设置有压入机构；收纳仓中还设置有推拉机构，推拉机构设置有电动锁紧装置；分体机器...
    2026-01-23
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