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  • 本申请实施例提供了一种碰撞规避方法、设备及存储介质,可应用于轨道动力学技术领域,在该方法中,确定在设定时段内与航天器存在碰撞影响的至少一个潜在物体;针对所述设定时段中的至少一个参考脉冲时刻,确定在参考脉冲时刻对所述航天器施加的第一规避速度脉...
  • 本发明公开了亚轨道飞船技术领域的一种空投平流层太阳能无人机用亚轨道飞船,包括单级火箭和飞船本体,单级火箭的顶部安装有飞船本体,飞船本体包括载荷舱,载荷舱的一端设置有推进舱,载荷舱的一端开设有托运空腔,托运空腔的一端连接有飞船鼻锥,托运空腔的...
  • 本发明提供了一种柔性太阳翼展开试验装置及试验方法,涉及航天器技术领域,该柔性太阳翼展开试验装置包括一维展开卸载机构和二维展开卸载机构;在一维展开卸载机构中,第一气浮滑块滑动设置于横向导轨,第一气浮滑块通过提拉组件与柔性太阳翼连接;在二维展开...
  • 本发明公开了一种具有缓冲结构的电力巡检无人机,包括无人机本体,所述无人机本体外侧设置有旋翼本体,所述旋翼本体外部设置有线束,以及设置在无人机本体外部的加工组件,所述加工组件包括设置在无人机本体外侧的缓冲组件,所述缓冲组件下方设置有水平组件,...
  • 本发明公开了基于分布式可换向动力全向协同控制的飞翼太阳能无人机,涉及飞行器设计技术领域,包括机舱,机舱的两侧对称设置有飞翼平台,飞翼平台上设置有可换向动力组件,可换向动力组件包括支撑单元和驱动单元;机舱内部设置有多模态飞行控制组件。本发明采...
  • 本发明公开了一种陆空两栖可变形态机器人,涉及机器人技术领域。该机器人包括机身、两个设置于机身前端的陆空执行机构、一个后置的辅助支撑从动脚轮及一个尾部飞行变向机构。每一执行机构均集成用于地面行驶的车轮和用于空中飞行的旋翼,并通过变形机构切换姿...
  • 本发明提出了一种曲面保护罩及无人机,属于无人机技术领域;包括第一端面构型,与地面平行设置;第二端面构型,与第一端面构型平行且间隔设置;若干侧面构型,间隔地设置在第一端面构型和第二端面构型之间的区域,环绕无人机设置;若干第一填充构型,位于第一...
  • 本发明公开了应用于勘测无人机领域的一种基于无人机技术的城乡规划勘测装置,通过设置备用存储单元,实现对勘测无人机的勘测信息进行两次备份,并在勘测无人机失控时,将备用存储单元从勘测无人机上分离,避免勘测信息随勘测无人机一同损毁,备用存储单元分为...
  • 本发明一种可模块化换装的无人机机身对接结构,属于无人机机体领域;包括:前框组件,固定连接于所述中段主货舱的尾端,其框腹板向后延伸出多组对接接头;后框组件,为可互换安装的货运型第一后框组件或空投型第二后框组件,其框腹板上设置有与前框组件的对接...
  • 本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种基于扭簧自锁销联动的折叠式无人机平台,包括无人机本体,所述无人机本体的上端固定安装有折叠盘,所述折叠盘的四个折叠槽内均转动安装有臂套座,所述臂套座的内部贯穿镶嵌有机臂,四个所述机臂呈环形阵列排布,四个所述机...
  • 本发明提供了一种机臂可折叠式无人机,包括机身、多个机臂,及实现机臂相对机身折叠的机臂折叠件,所述机身包括榫卯连接的第一多边形框架和第二多边形框架;所述机臂均匀分布于机身的各个角端;所述机臂折叠件包括与机身固定的固定件和与机臂固定的活动件,所...
  • 本发明提供了一种机臂可折叠式无人机,包括机身、多个机臂,及机臂折叠件,机身包括以角端错开相互叠拼的第一多边形框架和第二多边形框架,机臂设于机身的各个角端,机臂包括固定于多边形框架的第一直臂和用于安装动力组件的第二直臂,机臂折叠件包括固定件和...
  • 本发明涉及高温作业无人机技术领域,公开了一种高温作业无人机的分层式主动散热隔热复合壳体,包括外壳和高热元件,所述外壳的内壁固定连接有隔热层,所述隔热层的内壁固定连接有内壳,所述高热元件位于内壳的内部,所述内壳的内部固定安装有风扇,所述内壳的...
  • 本发明属于无人机装配技术领域,具体地,涉及一种机翼机身对接装置。机翼机身对接装置包括分别设置在机翼和机身上的第一对接模块和第二对接模块,所述第一对接模块和所述第二对接模块构造为能够沿第一方向移动式对接,所述第一方向与所述机翼的长度方向平行。
  • 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种环保型电动无人机,包括无人机本体,无人机本体包括机架,机架内侧设有电池仓,机架顶部四角处均安装有电机,电机的输出轴端固定有螺旋桨叶;机架下侧固定有储物箱,储物箱内侧用于放置小件物品;储物箱一侧铰接有箱门...
  • 本发明涉及深大基坑监测的无人机技术领域,且公开了一种应用于深大基坑监测的无人机,包括从动环,从动环的底部固定连接有缓冲弹性杆,缓冲弹性杆远离从动环的一端固定连接有缓冲环。本发明通过设置减振机构,当减振伸缩杆收缩时会推动减振弹簧向下收缩,从而...
  • 本发明涉及无人机减震领域,具体为一种航空遥感测绘无人机减震装置,解决能够自动减小无人机降落时带来的震动,避免无人机内部零部件出现损坏的现象,同时在降落时倾斜时,能够自动防护的问题,包括无人机机体和起落架,所述起落架固定安装在所述无人机机体底...
  • 本发明提供一种植保无人机药液自动补给装置及方法,植保无人机药液自动补给装置包括停机坪、移动平台、嵌入式视觉模块,药液补给机构和总控制器,利用嵌入式视觉模块视觉识别、移动平台水平移动、药液补给机构控制自动补液及总控制器的控制技术,利用嵌入式视...
  • 本发明公开了一种无人机自主对接充电系统及方法,其系统中,导引机构安装于UGV平台,通过设置多个锥形导向座引导无人机精准降落至设定位置;锁止机构设置于锥形导向座内部,在无人机降落后通过伺服作动器驱动的线性伸缩锁杆插入无人机起落架腿实现锁止;充...
  • 本申请公开一种无人机编队收纳系统,其包括多个无人机收纳柜,无人机收纳柜包括矩形柜架和多个停机平台,矩形柜架内沿竖直方向设置有多层容纳腔,各个停机平台设置于对应的容纳腔中,且可沿对应的开口由对应的容纳腔中伸出。至少两个无人机收纳柜组合形成一个...
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