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  • 本发明涉及一种煤矿皮带输送道启闭检测方法及装置,属于粉尘治理技术领域。针对现有技术中机器视觉受粉尘水汽干扰导致检测失效、触控传感器误报率高维护频繁、人工巡检无法实时联动喷雾设备的技术问题,提出了一种基于振动监测的解决方案。所述装置通过强磁吸...
  • 本发明公开了一种大采高工作面刮板输送机运量动态调控方法及系统,通过电流传感器实时监测刮板输送机驱动电机的三相负载电流;若电流异常,通过相机获取目标物体的RGB图像,通过激光雷达获取目标物体的三维点云数据,通过提取RGB图像中的色彩特征与三维...
  • 本发明属于输送皮带控制技术领域,公开了一种多级运输皮带在异常状态下的控制方法,给料皮带的正常运行速度为A,该控制方法包括如下内容,(I)运输皮带的撕裂部位经过给料皮带的给料点时,所述给料皮带的速度小于A;(Ⅱ)所述运输皮带的撕裂部位完全通过...
  • 本发明涉及无损检测技术领域,为解决目前检测效率低、无法同步测量张力与速度、以及探头在恶劣环境下易损坏且维护不便等问题,提供了一种刮板链动态特性涡流检测系统及方法。该系统的技术方案主要包括:探头检测单元,采用内置铁芯的阵列式线圈布局,同步感应...
  • 本申请涉及自动送料技术领域,提供一种电机转子冲片的送料分布式控制方法及系统。所述方法包括:在多个送料节点设置可编程逻辑控制器,每个控制器连接同步Buck拓扑电路;读取并解析送料任务脚本,从多个送料节点标识协同送料节点及其任务控制精度;根据任...
  • 本发明涉及输煤输送带运输技术领域,特别是一种防偏移机构及电厂输煤皮带辅助装置,包括,主体组件,其包括框架,以及沿框架纵向延伸分布的输送带;防偏移组件,包括安装于框架上的支撑件以及与支撑件活动连接的螺杆,螺杆朝向输送带的一端转动连接有压块,压...
  • 本发明公开了输送带纵向撕裂报警装置,属于带式输送机技术领域。包括有导向轴、左导向支架、右导向支架、一对滚轮、控制杆、接近开关安装支架、接近开关、检测体安装板、一对调整螺母、一对支架、输送带,左导向支架和右导向支架分别为位于导向轴的两端,且在...
  • 本发明公开了一种烟草输送带的状态检测方法、设备及存储介质,该方法包括:在驱动滚筒上的参考标记点转动到预设的位置时,分别对滚筒与所述皮带接触的区域采集热像数据、振动数据与图像数据;图像数据中包含皮带上的位置标记点与参考标记点之间的相对位置;分...
  • 本发明公开了一种用于钢绳芯胶带输送机的磁吸式断带保护方法及系统,涉及矿用胶带输送机的安全防护技术,旨在解决现有抓捕式断带保护装置易致胶带撕裂、可靠性低的问题,其方法通过上游下游均布速度传感器、头尾设张力传感器,经数据预处理、瞬时骤降检测、张...
  • 本发明公开了一种混匀堆料机及其直线往复造堆控制方法、装置、设备及介质,应用于钢铁技术领域,为解决现有技术中料堆的端部料混匀度差的问题,提出该方法包括:确定当前层物料的第一端部堆积点位置,以使在基于当前层物料的第一端部堆积点位置进行当前层物料...
  • 本发明提供一种具有防滑控制功能的输送带,包括底座、第一输送带、第二输送带、第三输送带、托盘、缓冲机构以及控制单元,底座设有液压杆,其伸缩端铰接于第二输送带一端底面,另一端转动设置于底座,第三输送带和第二输送带平行设置,其顶面均布镶嵌设有电磁...
  • 本发明属于物流运输技术领域,尤其涉及一种自装卸转运车、箱体自动抓取控制方法、系统。本发明控制器将标准姿态状态集中的单一姿态状态值与实时姿态状态集中的相应姿态状态值进行比较以获得对应参数的偏差量;并根据相应偏差量向吊臂机构发出对应自身姿态调整...
  • 本申请公开了一种输送带金属异物除铁方法及系统,通过获取输送带上的煤流影像及金属异物探测信息,并根据煤流影像确定煤流信息,根据煤流信息和金属异物探测信息确定除铁信息后,根据除铁信息发出除铁指令,使得除铁器能够在金属异物到达除铁端时,以适当的高...
  • 本申请涉及污泥运输的技术领域,尤其是涉及一种无人值守的污泥输送系统以及方法,其系统包括污泥进料模块用于接收污泥装载机提供的待运输污泥;破碎处理模块将待运输污泥进行破碎处理,以获取待处理污泥;污泥收集模块与破碎处理模块基于第二传送带连接以接收...
  • 本申请提供了一种皮带输送散状物料流量实时检测方法、系统及终端,通过双线激光器以及工业相机,实时采集多帧散状物料轮廓图像,并识别图像中的第一线激光截面轮廓以及第二线激光截面轮廓,以据此计算各散状物料截面的截面面积,构建散状物料轮廓截面时间序列...
  • 本公开实施例提供了一种煤料运仓的智能控制方法,该方法包括:确定用于放置煤料的待使用煤仓;确定煤仓评估属性;根据煤仓评估属性,确定用于放置目标煤料的目标煤仓;周期性的将目标煤仓的料位信息、浅槽分选机分选效率、目标煤仓对应的传送带速度和当前煤流...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的产品输送系统及方法,涉及物流运输控制技术领域,产品输送系统,包括:视觉监控模块,用于识别及解析产品标识码,得到产品目标位置,并跟踪追溯产品的运行状态及控制物品运输模块中每段输送机的运行状态;所述物品运输模块,用于...
  • 本发明公开了一种储煤炭筒仓出口高效给料装置,涉及储煤炭筒仓出口给料技术领域,具体包括储煤仓筒体和下游收料皮带机机体,储煤仓筒体的底部出口处设置有位于下游收料皮带机机体上方的单曲柄往复式给料装置,单曲柄往复式给料装置包括料斗本体、平台机架本体...
  • 本发明公开了一种埋刮板输送机的运行检修方法及系统,涉及矿用运输设备维护管理技术领域。该埋刮板输送机的运行检修方法,通过实时采集目标润滑部位的运行状态数据,分析润滑需求指数来判断是否需要注油操作。若需注油,则基于运行状态数据分析注油修正因子,...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,公开了一种往复式自动清堵落煤管,其包括管体、伸缩缸、设置在管体内的刮板组件和若干块呈阶梯型布置的迎料板;呈阶梯型布置的迎料板对不同粒径的煤料起分散作用,改变了煤料下落过程中的流动路径与分布状态,黏性小颗粒煤料在最...
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