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  • 本发明公开了一种基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法,包括:基于逐块更新方案,构建激光雷达惯性里程计系统的运动学方程和观测方程,对点云块激光雷达数据和惯性测量数据进行状态传播,获得先验预测状态;补偿点云块中各点云点位姿,将其对齐到点云块最后...
  • 本公开是一种融合模板匹配和隐马尔可夫模型的惯性导航系统误差校正方法,包括:将原始地图数据构建为R树索引结构;采用自适应阈值方式选取INS点的关键帧,筛除冗余INS点;采用滑动窗口机制检测INS轨迹中关键帧的弯道特征;根据INS轨迹创建模板图...
  • 本发明涉及一种精密棱镜自动架设系统,包括多个棱镜和多个折叠升降台,棱镜与折叠升降台可拆卸连接,折叠升降台包括壳体和棱镜座,壳体内设置有驱动电机,驱动电机设置有双出轴蜗轮蜗杆减速机,双出轴蜗轮蜗杆减速机的两个输出轴之间固定设置棱镜座,棱镜的中...
  • 本发明公开了一种光纤陀螺敏感器输出异常饱和的确定及恢复方法。方法包括:响应于在光纤陀螺敏感器中预先设置功能使能标志且该标志处于开启状态,基于所述光纤陀螺监测其当前输出数据;基于当前输出数据与设定饱和值的关系,判断所述光纤陀螺仪是否异常饱和;...
  • 本申请涉及空间环境探测技术领域,特别涉及一种矢量磁强计与星敏感器坐标系传递矩阵的在轨定标方法及系统。方法包括:针对每次旋转机动,将磁强计输出磁场矢量绘制成三维散点图并识别稳定弧段,对稳定弧段原始磁场数据去均值后奇异值分解,提取最小奇异值对应...
  • 本发明涉及传感器检验率定技术领域,提供测斜仪的率定装置和测斜仪的率定方法。测斜仪的率定装置,包括平台,所述平台具有竖板和平面;支架机构,通过轴承固定于所述竖板;固定夹具,安装于所述支架机构上,用于固定测斜仪;控制器;低速传感马达,所述低速传...
  • 本申请公开了基于多星观测的目标视线大气折射修正方法及系统,涉及大气折射处理领域,包括:获取不同卫星对同一被测目标的各观测视线;对观测视线进行光迹追踪,以得到观测视线在大气中的传播轨迹;确定每两条传播轨迹上的各轨迹点之间的距离,并从每两条传播...
  • 本发明涉及一种用于运行供应系统、尤其消耗计量计系统的方法,其中,所述供应系统包括测量单元、尤其消耗计量计(1)和中央单元(2),其中,用于运行所述供应系统的信息(3)经由通信网络通过无线电在所述中央单元(2)与所述测量单元之间进行传输;所述...
  • 本发明涉及编码器并公开了一种反装式机械多圈编码器结构,包括顶端盖有上盖的壳体、固定在壳体内且靠近上盖的横梁、至少一个的多圈齿轮组件、主轴组件、连接有插件的PCBA板;多圈齿轮组件包括顶端通过副轴承与横梁转动连接的副轴、固定在副轴底端的副齿轮...
  • 本发明提供一种柔性传感器及其制备方法,柔性传感器包括耐高温织物101以及传感碳膜层102;其中,耐高温织物101为柔性传感器的基材;传感碳膜层102具有与柔性传感器的传感功能相对应的图案,传感碳膜层102覆盖在所述耐高温织物101上。本发明...
  • 本发明涉及仿生电子皮肤与柔性传感材料技术领域,具体是提供了一种AF/rGO纤维触觉系统及方法,具体的:采用芳纶1414纤维为基材,将其超声清洗后反复浸渍于氧化石墨烯溶液中,使其表面负载氧化石墨烯涂层,利用蒸汽还原还原成氧化石墨烯涂层,热压协...
  • 本发明涉及一种用于检测围绕着旋转轴线旋转的物体的旋转特性的装置,包括:围绕着旋转轴线能转动地得到支承的磁体,磁体具有环绕旋转轴线的缸套状的周向壁,其中磁体的磁北极和磁南极关于旋转轴线径向对置;磁场敏感传感器机构,传感器机构构造用于在磁体旋转...
  • 本发明公开了一种可测量植物生长与表面温度的低介入柔性传感器及其应用,所述传感器包括柔性衬底、导电电极对、敏感材料、导线、电导测量外电路,柔性衬底上下表面对应位置分别印刷导电电极对,在导电电极对的电极间隙内分别嵌入敏感材料,敏感材料负载在柔性...
  • 本发明公开了一种多种水文仪器兼容计量检测装置,其包括巴歇尔槽段计量检测模块、明渠段计量检测模块和循环水路模块;明渠段计量检测模块包括明渠和沿明渠布置的第二液位计安装支架、多普勒流量计安装支架、雷达流量计安装支架、全渠宽流量计安装夹具及时差法...
  • 本发明属于海上风电技术领域,具体涉及一种海上风电机组传感器的工作环境适应性评估方法。根据各海上风电机组传感器的安装部位,将各海上风电机组传感器分类为不同的环境适应性等级;针对每一环境适应性等级的海上风电机组传感器,根据对应的工作环境特征,确...
  • 本发明公开了一种智能化仪器仪表的检测系统及检测方法,该系统通过有线或无线连接采集仪器仪表多形式信号,运用优化图神经网络算法提取关键特征向量,借助梯度提升树算法构建预测模型对参数进行预测,将预测结果与多维度数据融合分析判断仪器运行状态,异常时...
  • 本申请公开了一种传感器故障检测方法及相关装置,涉及传感器故障检测技术领域,该方法包括:以多个影响参数中每一个影响参数在历史时段中每一时刻的传感器采样值作为输入,利用训练好的预测模型确定目标参数在预设时段中每一时刻的传感器预测值,所有影响参数...
  • 本申请实施例公开了ADAS校准辅助方法、装置、设备及存储介质,用于提升ADAS系统在非理想环境下的校准效率与准确性,降低人工操作依赖,实现校准流程的智能化调节与控制。本申请实施例方法包括:通过诊断接口获取目标车辆的车型信息,以提取与车型信息...
  • 本发明公开了一种LED灯条加工用便于调节夹紧的检测装置,涉及LED灯条检测技术领域,包括基座,还包括:驱动组件,设置于所述基座上;减震组件,设置于所述驱动组件上,用于减弱驱动组件运行时产生的振动;夹紧组件,设置于所述减震组件上,用于快速夹持...
  • 本发明提供一种车载杯托的装配漏装检测机构,包括:框架组件;定位组件,固定安装于所述框架组件上表面,其接触面轮廓与车载杯托外缘互补;检测组件,包含可垂直移动的承载平台及设置于该平台的传感单元;执行组件,包含螺丝锁紧装置及集成于该装置的参数采集...
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