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最新专利技术
  • 定位成像导航系统
    定位成像导航系统_北京博联诚医疗科技有限公司_202511300295.9
    本发明公开了一种定位成像导航系统，包括定位成像导丝工具和计算设备。定位成像导丝工具包括：导丝本体；定位传感器，安装于导丝本体上靠近导丝尖端的部位，适于在穿刺操作过程中实时采集定位传感器的实时位置信息；成像模组，安装于导丝尖端，适于在穿刺操作...
    2025-12-26
  • 磁性导航与体表追踪联合可视定位方法
    磁性导航与体表追踪联合可视定位方法_东莞市人民医院_202511313370.5
    本发明公开了磁性导航与体表追踪联合可视定位方法，涉及可视定位技术领域。包括通过基于可视感知的图像特征识别提取二维图像坐标，依据稳定几何构型进行聚类，生成协同编码向量序列；根据目标转移区间，构建对应的任务状态序列，并为每一目标转移区间生成一组...
    2025-12-26
  • 一种肿瘤介入治疗导管导航稳定系统
    一种肿瘤介入治疗导管导航稳定系统_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202511547443.7
    本发明涉及一种肿瘤介入治疗导管导航稳定系统，属于医疗器械技术领域，包含仿生液压驱动机构、机械式力学反馈模块及多模态导航单元。导管通过多腔液压选择性注液实现多向弯曲，表面柔性包覆层降低血管摩擦；力学反馈模块实时感知接触力并机械调节压力，避免血...
    2025-12-26
  • 一种导航手术的工具定位器、手术工具及生产方法
    一种导航手术的工具定位器、手术工具及生产方法_重庆梓锐科技有限公司_202511572652.7
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种导航手术的工具定位器、手术工具及生产方法，定位器包括定位安装架和光学标识物，所述定位安装架包括至少两块安装板，其中至少有两块所述安装板非平行设置，非平行设置的至少两块所述安装板上均设置有共面但不共线的所...
    2025-12-26
  • 口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法
    口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法_北京大学口腔医学院_202511605212.7
    本发明提供了一种口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法，其中，口腔种植体数据的获取方法，包括：获取口腔CBCT数据、口扫数据和动态种植导航信息；对所述口腔CBCT数据和所述口扫数据进行数据融合，基于融合结果得到所述口腔CBCT数据与所述...
    2025-12-26
  • 融合深度学习与动态校准的脊柱外科手术机械臂精准调控系统
    融合深度学习与动态校准的脊柱外科手术机械臂精准调控系统_厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所)_202511620703.9
    本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种融合深度学习与动态校准的脊柱外科手术机械臂精准调控系统，所述系统包括：数字孪生体构建模块，用于构建目标对象的动态脊柱数字孪生体；运动路径分析模块，用于生成机械臂的规划运动路径；粗级调控模块，用于当路径误...
    2025-12-26
  • 模块化推送装置与介入手术机器人系统
    模块化推送装置与介入手术机器人系统_上海联影医疗高新技术研究院有限公司_202410712893.6
    本申请涉及模块化推送装置与介入手术机器人系统。模块化推送装置包括：基座，具有主通道、第一通道和至少一个第二通道；驱动机构，包括驱动组件、主动轮和从动轮，驱动组件安装于基座，主动轮和从动轮分设于第一通道两侧，驱动组件连接于主动轮，以驱动主动轮...
    2025-12-26
  • 用于穿刺机器人的宏微控制方法
    用于穿刺机器人的宏微控制方法_上海交通大学_202511205252.2
    本发明提供了一种用于穿刺机器人的宏微控制方法，属于机械驱动控制技术领域，由四自由度的宏驱动实现靶区粗定位，由四自由度的微驱动实现靶点精定位，由两自由度的穿刺模块执行穿刺作业；本发明系统分析了机器人系统在自由度配置、工作空间、器械操作、定位精...
    2025-12-26
  • 定位精度检测系统和定位精度检测方法
    定位精度检测系统和定位精度检测方法_中国食品药品检定研究院_202511222158.8
    本发明提供一种定位精度检测系统和定位精度检测方法，能够实时地检测手术机器人的定位精度。本发明的定位精度检测系统(1)包括：适配体模(3)、多个检测探头(4)、测试工装本体(2)和控制装置(5)，在进行模拟手术之前，获取适配体模的医学三维图像...
    2025-12-26
  • 一种可快速切换器械的刚性脊柱内镜手术机器人模块及切换方法
    一种可快速切换器械的刚性脊柱内镜手术机器人模块及切换方法_山东大学_202511246153.9
    本发明公开了一种可快速切换器械的刚性脊柱内镜手术机器人模块及切换方法，包括基座，在所述的基座上设置有刚性器械组件、整体旋转机构、器械进给机构，刚性器械组件包括器械基座，在器械基座的外部固定有导轨滑块组件，滑块通过器械连接件与刚性手术器械连接...
    2025-12-26
  • 一种多臂协同操作的刚/柔脊柱内镜手术机器人
    一种多臂协同操作的刚/柔脊柱内镜手术机器人_山东大学_202511246154.3
    本发明公开了一种多臂协同操作的刚/柔脊柱内镜手术机器人，包括顶盘，在所述顶盘悬挂有至少三条独立设置的定位机械臂，在不同的定位机械臂上设置有刚性手术执行器、柔性手术执行器和内镜执行器；该系统能够灵活切换多种手术工具，且兼顾刚性与柔性器械优势，...
    2025-12-26
  • AI辅助精准消融手术机器人
    AI辅助精准消融手术机器人_南京德文医学科技有限公司_202511279202.9
    本申请涉及医疗系统技术领域，尤其涉及AI辅助精准消融手术机器人，本技术方案通过数据采集终端获取轨迹上的组织信息、脏器的波动特征以及路径轨迹信息，基于路径轨迹上的脏器的波动特征以及组织信息的耐受特征导致的消融危险以及组织危险进行分析，同时综合...
    2025-12-26
  • 一种旋转关节及手术机器人
    一种旋转关节及手术机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511413662.6
    本申请涉及手术机器人技术领域，提供了一种旋转关节及手术机器人，该旋转关节包括：关节基座、输出轴和驱动组件，关节基座具有容纳部，输出轴可转动地设于容纳部内，输出轴上设有安装通道，驱动组件设于安装通道内，用于驱动输出轴旋转，本申请可以解决旋转机...
    2025-12-26
  • 基于视觉定位的TMS机器人导航控制方法
    基于视觉定位的TMS机器人导航控制方法_合肥脑纹科技有限公司_202511481162.6
    本发明公开一种基于视觉定位的TMS机器人导航控制方法，该方法包括：获取诊疗对象头部的视觉检测数据、磁共振影像数据和定位跟踪数据；根据视觉检测数据和磁共振影像数据建立诊疗对象的头部三维模型；根据定位跟踪数据对头部三维模型进行位姿校正；根据位姿...
    2025-12-26
  • 器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置
    器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置_苏州视通医疗科技有限公司_202511574879.5
    本申请提供一种位置检测方法、装置及手术机器人装置，涉及手术机器人技术领域。该方法包括：根据多个检测模块对被测器件检测的器件参数，确定距离被测器件最近的目标检测模块；根据电机编码器获取的电机位置信息和目标检测模块的位置信息，计算被测器件与目标...
    2025-12-26
  • 一种复合输尿管镜机器人
    一种复合输尿管镜机器人_福州大学_202511604023.8
    本发明提供的一种复合输尿管镜机器人，包括可弯曲导引鞘机构、可弯曲输尿管镜机构、导引鞘驱动机构、输尿管镜驱动机构以及模块进给机构，所述模块进给机构上设有两个独立的进给端，两个所述进给端分别连接所述导引鞘驱动机构和输尿管镜驱动机构；为极端情况下...
    2025-12-26
  • 一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人
    一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人_中山大学_202511631055.7
    本发明公开了一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人，包括刚柔耦合臂、刚性管状杆和绳驱机构；该刚柔耦合臂的直径为2‑3mm，刚柔耦合臂包括刚性臂段和柔性臂段；该刚性臂段连接于刚性管状杆与柔性臂段之间，刚性臂段的两端之间设有绳驱控制转动...
    2025-12-26
  • 一种口腔手术机器人术区自动引导方法、系统和存储介质
    一种口腔手术机器人术区自动引导方法、系统和存储介质_深圳卡尔文科技有限公司_202511596238.X
    本发明提供了一种口腔手术机器人术区自动引导方法、系统和存储介质，在涉及的多个三维坐标系之间建立转换关系之后，控制口腔手术机器人带动种植手机从钻针更换区移动到术区获取参考路径序列，再基于参考路径序列自动引导路径序列，根据自动引导路径序列下离散...
    2025-12-26
  • 感测装置及包括其的控制系统
    感测装置及包括其的控制系统_恩多机器人技术有限公司_202510671866.3
    提供一种感测装置。本发明一实施方式的感测装置包括：外壳，包括相对于底面向上下方向配置的第一侧壁部件；第一手柄，至少一部分向所述外壳的外部裸露，形成为放置于规定的第一面的闭合曲线形态，并与所述第一侧壁部件相结合，以便可以在所述闭合曲线的规定的...
    2025-12-26
  • 手术机器人系统
    手术机器人系统_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202510960130.8
    本发明提供一种手术机器人系统，包括：主端、从端以及控制器；所述主端包含机械臂；所述控制器包括操控增强模块，所述操控增强模块被配置为执行以下步骤：获取操控状态信息、运动状态信息和交互提示信息中的至少一种；基于所述操控状态信息、所述运动状态信息...
    2025-12-26
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