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最新专利技术
  • 用于换行安装光伏板的机器人
    用于换行安装光伏板的机器人_常州大学_202511509565.7
    本发明是用于换行安装光伏板的机器人，包括：移动小车；升降倾斜组件底部设置于移动小车上，其顶部连接连接有驻车板；框架小车，其适于在驻车板上或光伏板上进行横向的移动；多轴机械手，其设置在框架小车上，其适于抓取卡扣并预装在光伏板、光伏板支架上；两...
    2026-01-25
  • 用于车站旅客引导的移动机器人
    用于车站旅客引导的移动机器人_北京交通大学_202511544753.3
    本发明公开了用于车站旅客引导的移动机器人，属于车站引导机器人技术领域，包括底座，所述底座底部一侧固定设置有电路箱，所述电路箱两侧均转动设置有驱动轮，且内部设置有两个驱动电机分别与两个所述驱动轮传动连接，所述电路箱一侧设置有防撞机构，所述底座...
    2026-01-25
  • 特种移动工业机器人
    特种移动工业机器人_工博士机器人技术有限公司_202511362247.2
    本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及特种移动工业机器人，包括加工室，还包括移动作业机构，包括安装在加工室中的多个地轨，所述地轨上滑动安装有机械臂，所述机械臂和地轨之间设置有移动组件，所述机械臂通过移动组件沿着地轨滑动；旋转机构，位于两个地...
    2026-01-25
  • 机器人工具
    机器人工具_新东工业株式会社_202510696645.1
    本发明提供一种即使产生座面的微小的位置和角度的偏离也能够使螺纹件或量规与螺纹孔位置对准的机器人工具。机器人工具(11)具备：轴构件(15、27)，其在至少一端设置有检查螺纹孔径的量规(15A)或拧松拧紧螺纹件的批头(27A)；马达(12)，...
    2026-01-25
  • 一种用于仿生机械手的电磁吸合拉线系统
    一种用于仿生机械手的电磁吸合拉线系统_安徽理工大学_202510978819.3
    本发明涉及仿生机械手技术领域，尤其是一种用于仿生机械手的电磁吸合拉线系统，包括底板，还包括：无刷直流电机，固定于底板的顶部；连动杆，连接于无刷直流电机的输出轴端部，无刷直流电机的输出轴与连动杆采用锥度配合连接；电机连杆固定装置，固定于底板的...
    2026-01-25
  • 集成频域通讯和信号感知的微型机器人系统
    集成频域通讯和信号感知的微型机器人系统_北京理工大学_202511228778.2
    本发明公开了一种集成频域通讯和信号感知的微型机器人系统，包括：机器人运动平台，所述机器人运动平台上集成有信号感知单元；所述信号感知单元包括谐振电路，所述谐振电路包括调制电容，所述调制电容的电容值随外部环境信号的变化而改变，以导致所述谐振电路...
    2026-01-25
  • 一种轴承圆度检测定心机械手
    一种轴承圆度检测定心机械手_江西比利孚实业有限公司_202511303320.9
    本申请提供了一种轴承圆度检测定心机械手，属于轴承检测技术领域，该装置包括：检测台、机械臂、定偏心机构、机械手与识别机构。其中，检测台，包括能够旋转的转台，为轴承圆度检测提供旋转平台；机械臂，设置在所述检测台一侧；定偏心机构，设置在所述机械臂...
    2026-01-25
  • 面向神经康复和肌力增强的穿戴式无源等速抗阻机器人
    面向神经康复和肌力增强的穿戴式无源等速抗阻机器人_冯仰刚_202511360921.3
    本申请提供了面向神经康复和肌力增强的穿戴式无源等速抗阻机器人，涉及康复训练设备技术领域，包括大腿支架和小腿支架，变刚度机构包括设置在大腿支架外侧的支架、设置在支架内侧的第一支架板、设置在第一支架板上的输出臂、串联在第一支架板与输出臂之间的弹...
    2026-01-25
  • 助行机器人控制系统
    助行机器人控制系统_卧龙电气驱动集团股份有限公司_202511428732.5
    本发明公开了一种助行机器人控制系统，包括数据采集模块、中控处理模块和驱动模块。其中，数据采集模块用于采集人体运动数据和电机运行数据。中控处理模块与数据采集模块电连接，以接收人体运动数据和电机运行数据，并根据人体运动数据和电机运行数据输出控制...
    2026-01-25
  • 一种用于机器人手臂的末端执行器
    一种用于机器人手臂的末端执行器_格物斯坦(上海)机器人有限公司_202511613280.8
    本发明涉及机器人手臂的末端执行器技术领域，且公开了一种用于机器人手臂的末端执行器，包括螺纹环，所述螺纹环的表面转动连接有拉杆，所述拉杆远离螺纹环的一端转动连接有滑架，所述滑架的表面固定连接有弯型板，所述方形板的底部固定连接有滑槽板。本发明通...
    2026-01-25
  • 一种外骨骼装置及作业设备
    一种外骨骼装置及作业设备_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511632451.1
    本申请涉及外骨骼技术领域，提供了一种外骨骼装置及作业设备，外骨骼装置包括：穿戴马甲、机械臂、第一夹持件、第二夹持件和按摩组件，穿戴马甲具有本体部和分设于本体部两端的两个袖部，机械臂连接于袖部和/或本体部中的至少一者，机械臂设置有两个，两个机...
    2026-01-25
  • 一种轮辋机械手夹持装置
    一种轮辋机械手夹持装置_青岛北海车轮有限公司_202511634012.4
    本发明涉及夹持装置的技术领域，具体公开了一种轮辋机械手夹持装置，包括一对弧形夹持板，夹持板上设置有收卷组件、锁止组件；收卷组件包括：收卷辊、转动件，锁止组件与收卷辊配合用于对收卷辊进行固定，两个收卷辊上缠绕有夹持带；夹持轮辋时，夹持板朝向轮...
    2026-01-25
  • 用于加压管道中的侵入式传感器的非干扰性机械臂
    用于加压管道中的侵入式传感器的非干扰性机械臂_香港科技大学_202510735465.X
    一种机械臂，该机械臂包括：平移模块，该平移模块能够延伸到待被检测的管中，并且被配置为用于在所述管内定位传感器；臂轴线旋转模块，该臂轴线旋转模块固定到平移模块的远端，并且能够围绕第一旋转轴线旋转；管轴线旋转模块，该管轴线旋转模块固定到臂轴线旋...
    2026-01-25
  • 一种可调整形态的拟态机器人
    一种可调整形态的拟态机器人_北京莫测未来科技有限公司_202511027705.7
    本发明公开了一种可调整形态的拟态机器人，包括桁架结构单元，其包括多个长度可调节的连接构件，所述连接构件的任意一端与至少一个其他连接构件的一端连接，所述连接的实现方式为连接构件之间角度可调整且连接构件可绕连接点旋转的连接方式；以及，拟态控制单...
    2026-01-25
  • 基于多模态神经形态融合的端到端具身智能系统及方法
    基于多模态神经形态融合的端到端具身智能系统及方法_爱米(北京)机器人有限公司_202511586540.7
    本发明属于人工智能和机器人技术领域，具体涉及基于多模态神经形态融合的端到端具身智能系统及方法，包括：多模态感知模块，用于获取智能体所在位置及任务涉及区域的环境信息；异构神经形态计算模块，基于异构计算架构，融合神经形态芯片与计算单元；端到端学...
    2026-01-25
  • 一种机器人仿生绳驱前臂装置
    一种机器人仿生绳驱前臂装置_浙江方元明鑫精密机械有限公司_202510869513.4
    本发明专利公开了一种机器人仿生绳驱前臂装置，属于机器人技术领域，结构包括前臂骨架、螺母伸缩杆、滚柱、齿圈、圆柱销、钢丝挡圈、保持架、微型减速丝杆电机、转接盖、关节电机、电机安装座、拉线绳。本发明专利提供的机器人仿生绳驱前臂装置，采用仿生设计...
    2026-01-25
  • 用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置
    用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410718148.2
    本公开涉及人工智能领域，提供了一种用于确定控制策略模型的方法。该控制策略模型用于控制目标工具执行将多个目标对象中的目标数量个目标对象从初始位置移动至目标位置的目标任务。该方法包括：初始化目标数量；对预设模型迭代执行以下模型训练操作：基于预设...
    2026-01-25
  • 用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置
    用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410720998.6
    本公开涉及人工智能领域，并提供了一种用于确定控制策略模型的方法，其中，控制策略模型用于控制目标工具执行将多个目标对象中的至少一个目标对象从初始位置移动至目标位置的目标任务，该方法包括：基于预设模型，针对目标任务迭代执行至少一个动作轮次，至少...
    2026-01-25
  • 一种用于磨机衬板安装的四自由度重载机械手
    一种用于磨机衬板安装的四自由度重载机械手_洛阳中重自动化工程有限责任公司_202510718223.X
    本发明属于磨机辅助设备技术领域，具体公开一种用于磨机衬板安装的四自由度重载机械手，包括夹持、旋转、俯仰、平摆四自由度，平摆单元通过变幅支架带动夹持单元、旋转单元和俯仰单元进行同步摆动，俯仰单元变幅油缸伸缩，通过V形连接件带动旋转单元和夹持单...
    2026-01-25
  • 一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备
    一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备_重庆工程职业技术学院_202510887676.5
    本发明提供一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备，通过结构化分解将总能耗划分为待机能耗、制动器能耗、关节摩擦能耗、基础电能耗、运动项电能耗和机械能增量六个部分，并建立各部分的参数化模型，将积分模型转化为参数化代数模型，各子模型仅需少量...
    2026-01-25
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