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最新专利技术
  • 基于智能机械臂的电机参数自适应调节方法及其系统
    基于智能机械臂的电机参数自适应调节方法及其系统_广东敏卓机电股份有限公司_202511575897.5
    本发明公开了一种基于智能机械臂的电机参数自适应调节方法及其系统，属于机械臂技术领域。本发明通过获取机械臂的关节结构数据和控制所述机械臂的运行的生产任务，并根据所述关节结构数据生成所述机械臂的虚拟运行模型，所述关节结构数据包括：所述机械臂的关...
    2026-01-26
  • 一种用于柔性机械臂的自适应预设时间控制方法及系统
    一种用于柔性机械臂的自适应预设时间控制方法及系统_山东建筑大学_202511575961.X
    本发明提供了一种用于柔性机械臂的自适应预设时间控制方法及系统，涉及控制科学与工程领域，包括：构建柔性机械臂的动力学模型，并推导非线性系统状态方程；基于系统状态方程，构建时间变换函数和坐标变换函数；利用时间变换函数和坐标变换函数，构建自适应预...
    2026-01-26
  • 一种基于表面肌电信号的远程控制机械手系统
    一种基于表面肌电信号的远程控制机械手系统_桂林电子科技大学_202511586924.9
    本发明公开了一种基于表面肌电信号的远程控制机械手系统，涉及远程控制机器人机械手领域。系统包括，sEMG采集处理模块：用于通过金属干电极阵列采集人体前臂处的多通道肌电信号，进行多级放大和滤波，并将其转换为数字信号；无线传输与上位机模块：用于通...
    2026-01-26
  • 机器人触觉与视觉融合的双环耦合自适应抓取控制方法
    机器人触觉与视觉融合的双环耦合自适应抓取控制方法_伽利略(天津)技术有限公司_202511598505.7
    本发明提供机器人触觉与视觉融合的双环耦合自适应抓取控制方法，涉及机器人抓取控制技术领域，包括通过光场相机阵列获取表面特性数据，传感阵列采集动态接触信息并提取稳定性特征，基于Tucker分解构建跨模态耦合并融合触觉与视觉信息，建立映射参数并构...
    2026-01-26
  • 机械臂目标抓取与搬运方法、装置、设备、介质及产品
    机械臂目标抓取与搬运方法、装置、设备、介质及产品_浙江大学_202511601235.0
    本申请公开了一种机械臂目标抓取与搬运方法、装置、设备、介质及产品，涉及机械臂控制领域，该方法包括采用大语言模型对用户指令进行处理，得到目标物体的名称；将目标物体的名称以及目标区域的图像输入目标检测网络得到目标物体在目标区域的位置坐标；对机械...
    2026-01-26
  • 基于自运动流形的工件位姿确定方法、设备及存储介质
    基于自运动流形的工件位姿确定方法、设备及存储介质_浙江大学_202511604868.7
    本申请提供了一种基于自运动流形的工件位姿确定方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定待加工区域的离散点位姿阵列，根据机器人的运动学模型确定待放置工件在机器人的工作空间中的可放置空间，根据可放置空间以及离散点位姿阵列，确定待放置工件的多个...
    2026-01-26
  • 仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质
    仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质_南京蔚蓝智能科技有限公司_202511605274.8
    本申请涉及一种仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质，其中方法包括：在仿生机器人与交互对象进行交互的场景下，获取交互场景信息和仿生机器人的位姿信息；根据交互场景信息和位姿信息和预设的行为生成模型，得到交互行为指令，行为生成模型是...
    2026-01-26
  • 基于视觉识别的机械手商品抓取系统及方法
    基于视觉识别的机械手商品抓取系统及方法_深圳桑达银络科技有限公司_202511605582.0
    本发明提供了一种基于视觉识别的机械手商品抓取系统及方法，涉及设备控制技术领域，包括：基于多模态视觉采集装置采集工作区域内商品的图像信息，并对商品图像信息进行分析，获得商品图像的深度信息；智能检测模块，用于对商品图像的深度信息进行智能分析，提...
    2026-01-26
  • 一种基于多模态融合的机器人控制方法及系统
    一种基于多模态融合的机器人控制方法及系统_无锡图创智能科技有限公司_202511607338.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态融合的机器人控制方法及系统，所述方法包括获取多模态感知数据并提取特征，聚类得到关联信息簇序列；提取簇中心向量并进行量化，得到量化评估矩阵；计算矩阵行向量间的协方差，若大于零，则标记为正相关协...
    2026-01-26
  • 一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法
    一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法_深圳市华成工业控制股份有限公司_202511609974.4
    本发明公开了一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法，涉及灵巧手同步技术领域，包括如下步骤：基于实时检测数据构建实时检测距离；基于第一数量个手抖情况获取筛选距离阈值；基于筛选距离阈值判断实时检测距离是否为初始异常数据；基于实时检测数据构建...
    2026-01-26
  • 结合多模态情感交互的机器人动态控制方法及系统
    结合多模态情感交互的机器人动态控制方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511612334.9
    本发明公开了一种结合多模态情感交互的机器人动态控制方法及系统，涉及机器人控制与人工智能技术领域。该方法包括：采集多模态数据并进行实体抽取得到第一、第二交互实体集；通过现状情感识别组件获取实时情感类别；基于历史实体数据进行趋势分析，获取预测情...
    2026-01-26
  • 一种基于多维融合与因果推断的机器人异常预测方法及系统
    一种基于多维融合与因果推断的机器人异常预测方法及系统_中国海洋大学_202511612343.8
    本发明涉及机器人异常预测技术领域，尤其是涉及一种基于多维融合与因果推断的机器人异常预测方法及系统。方法包括基于获取的机器人多关节传感数据进行多尺度深度状态表征，基于多尺度深度状态表征进行动态因果图融合，包括基于运动学链的先验知识图谱构建和基...
    2026-01-26
  • 一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统
    一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统_山东栋梁科技设备有限公司_202511617059.X
    本发明属于机器人程序控制技术领域，具体涉及一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统，该方法包括：采集力和力矩信号并进行滤波处理，获得平滑的力向量和力矩向量；基于扳手分解原理计算出等效接触点的坐标；根据力向量序列，基于投影方差最小原则确...
    2026-01-26
  • 基于输出受限机械臂的自适应模糊固定时间控制方法
    基于输出受限机械臂的自适应模糊固定时间控制方法_苏州大学_202511618110.9
    本发明涉及机械臂控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于输出受限机械臂的自适应模糊固定时间控制方法，包括如下步骤：S1.构建机械臂动力学模型；S2.设定机械臂动力学模型输出状态的约束条件；S3.定义机械臂动力学模型的跟踪误差与虚拟控制律；S4...
    2026-01-26
  • 一种基于强化学习的人形机器人双臂具身操作方法
    一种基于强化学习的人形机器人双臂具身操作方法_中信重工机械股份有限公司_202511620817.3
    本发明涉及一种基于强化学习的人形机器人双臂具身操作方法，属于机器人协同控制领域，使用轨迹块预测+时间集成融合的策略，用于双臂协调控制，提高了双臂操作的连续性与稳定性；在强化学习控制中，通过引入三维位姿轨迹生成与修正模块，在轨迹块层面进行三维...
    2026-01-26
  • 基于分离变量求解的六轴机械臂控制方法及系统
    基于分离变量求解的六轴机械臂控制方法及系统_中信重工机械股份有限公司_202511620818.8
    本发明涉及机械臂控制领域，具体涉及基于分离变量求解的六轴机械臂控制方法及系统，控制系统包括建模模块、运动学计算模块、逆求解模块和控制输出模块；控制方法包括基于改进DH法建立机械臂各连杆的坐标系，建立机械臂的运动学模型，通过分离变量法由机械臂...
    2026-01-26
  • 一种机械臂控制系统及控制方法
    一种机械臂控制系统及控制方法_中信重工机械股份有限公司_202511620823.9
    本发明涉及一种机械臂控制系统及控制方法，属于机械臂控制领域，该控制系统包括微内核控制器，根据机械臂末端当前位置和目标位置的差值计算机械臂各关节的关节角并发送给伺服驱动器；伺服驱动器，负责电流环与速度环闭环控制，精确执行所述微内核控制器发出的...
    2026-01-26
  • 一种基于AR/VR的人形机器人及其控制方法
    一种基于AR/VR的人形机器人及其控制方法_中信重工机械股份有限公司_202511620830.9
    一种基于AR/VR的人形机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括人形机器人本体、AR/VR混合交互终端、低延迟通信网络。机器人本体包括底盘、双臂机构，以及主控系统、关节驱动系统、多模态传感器组件、视觉系统、边缘计算单元、具身智能决策模块。混合...
    2026-01-26
  • 一种机器人的任务规划方法及系统
    一种机器人的任务规划方法及系统_成都人形机器人创新中心有限公司_202511621327.5
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的任务规划方法及系统，该方法包括获取用户指令；基于大语言模型和语义编码模型，在记忆库中检索得到与用户指令相关的环境感知信息；将基于用户指令和环境感知信息确定的第一提示词，输入大语言模型，生成用户指令...
    2026-01-26
  • 基于轮廓特征的机器人视觉姿态引导标定方法及系统
    基于轮廓特征的机器人视觉姿态引导标定方法及系统_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511623049.7
    本发明涉及机器人视觉技术领域，公开了基于轮廓特征的机器人视觉姿态引导标定方法及系统，方法包括：提取当前时刻之前预设时长内相机采集的所有轮廓数据，将预设时长划分为多个时间区间，预设时长包括多个预设时刻；基于每个时间区间内轮廓数据在图像平面上所...
    2026-01-26
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