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  • 本发明涉及一种轨道车辆制动控制系统,包括:列车管、总风管、制动缸、制动控制器和电空控制单元;其中,制动控制器用于输出车辆的制动指令;电空控制单元与制动控制器连接;电空控制单元包括:列车管控制模块,用于根据制动指令,调节列车管的气压;制动缸控...
  • 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种考虑摩擦阻碍的电子机械制动系统自适应夹紧力控制方法。包括:步骤一、采用比例‑积分理论设计电子机械制动系统夹紧力闭环控制器和模糊自适应调节控制参数方法,动态调节夹紧力闭环内置控制器比例参数与积分参数;步骤...
  • 本发明提供一种轨道车辆电子机械制动系统及超级电容模组充电控制方法。供电电源连接夹钳控制器,用于为夹钳控制器供电;超级电容模组连接供电电源,以及,夹钳控制器;电压检测单元用于检测供电电源的供电电压,以及超级电容模组电压;控制器连接电压检测单元...
  • 本申请公开了一种电子驻车装置及车辆,属于车辆制动技术领域,包括棘轮、驱动装置和多个啮合杆,每个啮合杆分别与驱动装置连接,棘轮设置于啮合杆沿第一方向远离驱动装置的一侧,驱动装置用于驱动啮合杆沿第一方向移动,以使多个啮合杆的至少一者与棘轮啮合连...
  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置、车辆设备及可读存储介质,该方法包括:启动一级引导加载程序,所述一级引导加载程序具有车轮方向数据并保留在车轮方向数据区;启动二级引导加载程序,所述二级引导加载程序从所述车轮方向数据区读取所述车轮方向数据,将...
  • 本发明涉及EPB卡钳线技术领域,尤其是提供了一种EPB卡钳线束总成包括卡钳本体和线束总成,卡钳本体的背部设有凸起座,凸起座上开设有装配孔,所述线束总成包括EPB传感线、防护结构及自动锁紧结构,所述防护结构包括设置在所述凸起座上的缓冲座和设置...
  • 本申请涉及一种车辆、车辆的制动系统及控制方法、电子设备和存储介质,应用于车辆技术领域,其中,车辆的制动系统,包括:空气压缩机、干燥器、储气筒和控制器;所述空气压缩机通过所述干燥器连接储气筒;所述空气压缩机,用于在打气状态时输出高压气体,并将...
  • 本公开提供一种制动系统、制动方法、车辆、介质及程序产品,涉及车辆制动技术领域,系统包括:多个车轮控制器,被配置为控制车辆执行制动过程;制动控制模块,包括主控制器和冗余控制器;主控制器与多个车轮控制器之间通过主通信链路进行通信;冗余控制器能够...
  • 本发明涉及电力机车制动技术领域,公开了一种电力机车制动装置数字孪生监测系统,包括物理实体感知层,通过多类型传感设备采集制动装置的动态服役数据;动态服役数据,所述动态服役数据包括制动夹钳位姿、制动缸压力、车轮转速及工况参数;高保真孪生建模层,...
  • 本发明涉及电动汽车制动控制技术领域,具体为一种纯电动轻客真空泵继电器冗余控制及异常控制方法,包括以下步骤:调用制动信号与车速数据识别制动需求,计算真空助力并修正目标量,采集压力与气压数据生成真空微调幅度,检测继电器电流差异切换控制权,分析压...
  • 本发明提供一种基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法,属于车辆制动技术领域,包括:对EMB系统机械模型进行建模;基于步骤S110建立的EMB系统机械模型,执行夹紧力估计;基于步骤S110建立的EMB系统机械模型,采用电流‑位...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车发动机停机控制方法、系统及存储介质。其中,混合动力汽车发动机停机控制方法,包括:响应于接收到发动机停机控制指令,获取发动机型号信息和发动机曲轴位置信息;根据发动机曲轴位置信息,确定发电机的曲轴位置调整扭矩;基于曲...
  • 本发明公开了一种混合动力车辆的发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法在内燃机处于直驱工作模式的条件下,首先获取车速、转速、踏板信号、温度及海拔等多个实时车辆运行参数;然后,基于这些参数的不同子集,并行地计算至少两个分别对应于不同工...
  • 本发明公开了一种增程式矿车自适应能量管理方法及系统,属于混合动力车辆控制技术领域。所述方法包括:整车控制器(VCU)执行全局路径规划,基于路径高程与车辆质量预分配增程器发电功率;进行实时滚动优化,根据坡度、车速等实时数据,在上坡、下坡及停车...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种基于行车记录仪数据采集的车辆控制方法及系统,车辆控制系统包括环境感知模块、动态决策模块、执行控制模块以及能源管理模块;环境感知模块用于通过行车记录仪采集车辆周边环境数据;充分利用行车记录仪常态化采集...
  • 一种增程式电动汽车的增程器控制方法及其控制装置,其中该增程器控制方法的步骤包括:选定行驶路线步骤,确定路段耗电需求序列集合步骤,总耗电量预计步骤,动力电池耗电量预计步骤,路段耗电分配步骤,驱动模式选定步骤及路段循环重置步骤,通过上述步骤可将...
  • 本发明公开了一种混合动力拖拉机能量管理方法及系统,涉及智能能量管理技术领域,包括采集拖拉机的多源数据并进行预处理,计算负载强度并判定拖拉机运行工况类别,基于多源数据,计算传动输入需求功率,使用条件赋值函数生成电池纠偏功率,基于工况类别,对电...
  • 本发明公开了一种并联式混合动力公交鲁棒能量管理控制方法,包括步骤:划分公交路线为若干路段,获取各路段历史车速数据并聚类;求解六西格玛设计优化模型,模型以最小化能量效果指标均值与标准差加权和为目标,该指标基于等效因子和行驶不确定性因素确定,得...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆传动系统的扭矩控制方法、装置及电子设备。包括获取实测扭转角速度;基于实测扭转角速度计算传动轴扭转角速度、传动轴扭转角度和传动轴扭转转速;基于预获取的等效阻尼系数、等效扭转刚度和计算得到的传动轴扭转...
  • 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机程序产品,该方法应用于车辆中,根据车辆的当前运行参数,确定车辆的发电机的目标转速,根据当前运行参数,确定发电机针对转速的原始变化率和车辆的增程器针对功率的原始变化率,根据当前运行参数和增...
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