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一种工业机器人实时故障检测方法及系统
本发明涉及机器人故障检测相关技术领域,具体包括一种工业机器人实时故障检测方法及系统,所述方法包括:基于通信状态信号解析工业机器人运行状态,确定运动域与传感域同步因子,配置跨域特征向量、性能特征向量并融合,利用深度置信网络拟定故障概率图谱,识...
具身机器人的导览方法及相关装置
本申请提出一种具身机器人的导览方法及相关装置,方法包括:基于第一接待指令获取第一人群的第一意图信息;持续执行人群检测操作,若检测到第二人群位于人群检测范围则确定第二人群的第二意图信息;向服务器发送第二意图信息,并接收来自服务器的响应信息;基...
讲解任务的数据处理方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种讲解任务的数据处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括:根据人形机器人采集到的交互信息确定目标用户所需的目标物品的目标物品信息;根据目标物品信息、人形机器人在当前时间点的初始动作信息和动作数据库确定第一任务流,第一任务流用于...
颈部结构及人形机器人
本申请提供一种颈部结构及人形机器人,颈部结构用于带动一机器人头部相对机器人主体运动,颈部结构包括第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元。第一驱动单元用于设置于机器人头部内,第一驱动单元用于在转动时带动机器人头部绕与第一方向平行的轴向方向...
一种人形机器人行为数据处理方法及相关装置
本申请实施例提供了一种人形机器人行为数据处理方法及相关装置,其中,方法包括:响应于用户针对动作交互界面中第一动作标签的第一控件的第一选取操作,生成第一动作标签的第一资源调用指令,并向云端服务器传输所述第一资源调用指令,云端服务器用于根据第一...
基于人工智能的自动焊接机器人及其焊接系统
本发明涉及人工智能焊接技术领域,公开了基于人工智能的自动焊接机器人及其焊接系统。该系统包括焊接特征采集、工艺参数生成、实时调控及运动规划四大模块。焊接特征采集模块获取待焊工件三维轮廓数据、材料成分信息与焊缝几何参数,经特征融合生成焊接特征图...
仿生眼球视觉装置、视觉系统、视觉控制方法、机器人
本申请提供仿生眼球视觉装置、视觉系统、视觉控制方法、机器人。所述仿生眼球视觉装置包括仿生眼球壳体,所述仿生眼球壳体内设置有仿生晶状体,所述仿生晶状体由电致变形材料制成;所述仿生眼球壳体装设有仿生瞳孔,所述仿生瞳孔由电致变色材料制成;所述仿生...
一种分离针叶树病健组织的专用剪刀
本发明涉及实验器材领域,公开了一种分离针叶树病健组织的专用剪刀,主要由无菌纳米涂层1、刀片2、铆钉3、间距调节环4、承接棒5、刀柄6、限位结构7、限位板8、限位弹簧9、间距刻度线10组成;无菌纳米涂层1是起到防菌的作用;铆钉3是为了固定刀片...
一种电加热理发剪子
本申请公开了一种电加热理发剪子,包括:加热管、温度传感器、控制电路;将第一剪片和第二剪片中至少一个被构造为加热剪片,在加热剪片的外侧面、沿刃口纵向开设有第一凹槽,第一凹槽内固定设置加热管,用于在剪切区形成外置热封口;在加热剪片的内侧面沿刃口...
具有独立浮动静刀的修剪刀头及修剪工具
本发明涉及一种具有独立浮动静刀的修剪刀头及修剪工具,其特征在于静刀与静刀座相互独立,且静刀安装于浮动圈上,浮动圈置于静刀座内其外侧壁与静刀座内壁之间形成有间隙D,使得浮动圈相对静刀座径向限位、但轴向上下位移的与静刀座活动连接;在静刀承受外力...
剃毛器
本发明公开一种剃毛器,包括设置于外壳内的刀头组件、齿轮传动组件和电机,电机输出轴通过所述齿轮传动组件驱动刀头组件,所述齿轮传动组件设置于密封腔体内,密封腔体内注入有润滑液,润滑液润滑所述齿轮传动组件,电机输出轴与所述齿轮传动组件的下配合端传...
一种用于胃黏膜养护用中药预处理设备
本发明涉及中药材破碎处理技术领域,且公开了一种用于胃黏膜养护用中药预处理设备,包括壳体,壳体上开设有一列料槽,壳体上设置有一列送料机构和承载机构,送料机构,承载机构包括设置于壳体上的第一半圆形料筒,送料机构用于将条状药材从料槽内推到第一半圆...
一种无花果切片机
本发明提供一种无花果切片机,涉及无花果加工技术领域,包括:主架体;所述主架体顶部连接有调试顶板,调试顶板顶部焊接有斗管,斗管底部与调试顶板底侧连通;所述主架体内部连接有活动滑板,活动滑板内部设置有漏片斜孔,活动滑板内部连接有切片斜刀,切片斜...
一种中药材加工用自动切片装置
本发明公开了涉及中药材切片技术领域,具体为一种中药材加工用自动切片装置,包括输送台,输送台上设置有输送带,输送台顶部对称固定安装有固定架,输送台的上端由上向下贯穿活动插接有两个活动杆,两个活动杆对称分布在输送台上,两个活动杆之间固定安装有刀...
一种激光预刻引导的氟塑料板材分切设备
本发明涉及氟塑料板材加工技术领域,具体为一种激光预刻引导的氟塑料板材分切设备,包括用于对氟塑料板件待切割表面进行除尘的静电除尘器;用于预先在氟塑料板件待切割位置进行激光刻深的预刻模块。本发明通过激光预刻与机械精切相结合的工艺,先由激光模块在...
复材软管切割装置
本发明提供了一种复材软管切割装置,涉及切割设备领域,解决了人工切割复材软管效率低下、切割质量差的问题。该装置包括转盘、基座、锁紧机构和切割组件,转盘位于基座上,并以自身轴线为轴心可转动的设置;锁紧机构设置于转盘上用于夹持或释放模具;切割组件...
一种绝缘套管输送装置及输送方法
本发明涉及绝缘套管输送技术领域,尤其涉及一种绝缘套管输送装置及输送方法,包括加工台,所述加工台的顶端安装用于输送绝缘套管的传送带,加工台的顶端安装有气缸,气缸的输出端传动连接有压辊,还包括固接在加工台外侧的圆形环板,圆形环板内部转动连接有分...
一种洗菜切菜一体机
本发明提供了一种洗菜切菜一体机,包括壳体、菜盒机构和切菜机构,所述壳体内部设有清洗切割腔,所述清洗切割腔的顶部设有敞口;所述菜盒机构可拆卸地在所述清洗切割腔,所述菜盒机构的上开设有沿横向排列的多个切菜槽;所述切菜机构设置在所述清洗切割腔的敞...
一种纤维增强泡沫复合材料及开槽方法
本发明涉及一种纤维增强泡沫复合材料及开槽方法,用于对非均质的纤维增强复合泡沫材料进行开槽,采用线切割机,以切割线自上而下对块状复合材料表面进行切割开槽,通过切割线上的砂砾划破复合材料中的增强材料层和泡沫材料;开槽过程中,若复合材料中存在竖向...
一种导管端面披锋环切机
本发明属于导管加工技术领域,尤其涉及导管端面披锋环切机,导管端面披锋环切机,包括底座、视觉定位装置、导管固定装置、切割装置和控制装置;底座上设有支撑座,视觉定位装置设于支撑座上,导管固定装置设于底座上,导管固定装置包括第一固定座、第二固定座...
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