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  • 一种用于电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。该控制方法用于控制驱动系统和制动系统以提高电动车辆变道过程中的稳定性,控制方法包括在方向盘向一侧转动之前,控制制动系统输出制动力为零,并控制驱动系统向四个车轮输出加速...
  • 一种用于控制车辆的扭矩传递装置的方法可以包括识别扭矩传递装置的自锁状态。该方法还可以包括响应于识别自锁状态,确定解锁扭矩传递装置所需的传动系统解锁扭矩。该方法还可以包括响应于识别自锁状态,确定抵消传动系统解锁扭矩的传动系统解锁扭矩动态效应所...
  • 本发明公开了一种商用车混动整车发动机防反转控制方法,包括:在车辆处于纯电模式时,实时获取整车运行的发动机转速、整车速度、电池SOC、刹车踏板开度和刹车踏板开度变化率;根据所述刹车踏板开度和所述刹车踏板开度变化率判断驾驶员是否进行急刹车,如果...
  • 本发明公开了一种甲醇增程矿卡智慧能量管理方法,包括:S1:采集矿卡实时路况数据,并基于历史能耗数据建立路况能耗映射模型;S2:根据路况能耗映射模型,计算动力电池荷电状态SOC动态阈值,并生成能量需求预测结果;S3:根据能量需求预测结果,动态...
  • 本发明提供一种即使在燃料罐内的燃料中的水分比率变大的情况下也能够适当地使发动机动作的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置是具备能够使用包含醇类的燃料来进行运转的发动机及电动机这双方作为车辆的动力源的混合动力车辆的控制装置,上述混合...
  • 本发明提供一种能够防止或抑制驱动交流发电机的发动机的催化剂的劣化的混合动力车辆的控制装置。所述混合动力车辆具有通过发动机的输出而被驱动来进行发电的交流发电机,并能够进行仅利用马达的输出转矩来行驶的EV行驶,混合动力车辆的控制装置通过燃料切断...
  • 本申请涉及一种车辆增程器的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取车辆的增程器的当前工作状态;若检测到当前工作状态表征启动,则获取增程器的各候选控制参数对应的总燃油消耗数据,以及根据车辆的实际电池荷电状态,得...
  • 本申请公开了一种新能源汽车发动机的防护方法、装置、设备及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:获取新能源汽车的电源状态;若所述电源状态为下电状态,则获取发动机最后一次启动时曲轴箱内的空气湿度和废气再循环系统中废气阀的开度,以及所述发动机最后一...
  • 本申请涉及发动机低温控制技术领域,特别涉及一种混动车辆的低温怠速控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在处于低温环境的情况下,确定混动车辆的发动机的需求负载限值,继而确定车辆的正温度功率限制系数,继而确定车辆的正温度限制功率,从而...
  • 本申请涉及新能源车辆技术领域,特别涉及一种车辆增程器自适应启停控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:获取车辆数据、车辆所处道路的气象数据和地图数据;根据气象数据确定车辆增程器的第一控制策略;根据地图数据和车辆数据确定车辆增程器的第二控制策略...
  • 本公开提供一种车辆驱动方法、装置、车辆、介质及程序产品,涉及车辆技术领域,包括:在通过电池包为驱动设备供电,且所述电池包中的至少一个电池组故障的情况下,无缝切换至发动机,通过发动机驱动驱动设备,保证车辆获得持续的驱动力,以维持车辆的稳定驾驶...
  • 本发明公开了一种车辆的控制系统及车辆,控制系统包括:控制器,用于与所述车辆的驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统中的至少两个系统通信连接,以接收与所述控制器通信连接的至少两个系统的感知信息;且所述控制器还用于根据所述感知信息,控制所述驱动...
  • 本发明公开了车辆高速运行下的扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质,包括:实时获取重卡车辆的行驶数据以及环境数据;基于所述行驶数据判定重卡车辆是否满足稳定运行条件,若满足且稳定运行持续时间大于预设时间阈值时,则基于所述车速判断重卡车辆是否处于高...
  • 本发明公开了一种基于GA‑LQR的极限工况下汽车漂移稳定性控制方法,首先建立以纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度为状态量的三自由度后轮驱动车辆动力学模型,并联合简化 Magic Formula 轮胎模型,通过令状态导数为零解析求解漂移平衡点的...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆转向控制方法、电子设备及存储介质,包括:获取车辆的当前行驶状态,并在当前行驶状态为预设转向状态时进入预设转向控制模式;在预设转向控制模式下,控制车辆的前轮以目标转角在第一方向上进行转向,并控制车辆的后轮...
  • 本发明公开了泊车路径规划技术领域的一种基于动态时间窗改进算法的显著场域泊车路径规划方法,包括基于场域系统中地图的目标场域,获取过道的拓扑结构和过道参数,并基于所述拓扑结构获取总泊车路径,划分所述总泊车路径为人工操作路径、排队路径和车位附近泊...
  • 本发明提供了优化掉头回环路径的记忆泊车地图构建方法及系统、设备、介质,属于记忆泊车技术领域。所述方法包括:获取输入信息,输入信息为来自SLAM语义地图的车道线、车库位线和可行驶区域的点云及学习路径的路径点位姿;构建碰撞圆在车道线内进行拟合的...
  • 本公开涉及智能驾驶技术领域的一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,包括确定辅助驾驶系统的使能结果;根据所述使能结果,控制车辆辅助驾驶系统的实体操作装置的状态;其中,在所述使能结果表征所述车辆不满足所述辅助驾驶系统的使能条件的情况...
  • 本申请公开一种车辆避撞的控制方法、车辆避撞的控制装置、车辆和存储介质。所述车辆避撞的控制方法用于车辆,所述车辆避撞的控制方法包括在根据所述车辆的感知信息确定所述车辆符合避撞条件的情况下,通过所述车辆的电机控制所述车辆的车轮进行避撞。上述控制...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:获取车辆所在的交通场景信息;其中,所述交通场景信息指示至少一个交通要素的信息;根据所述至少一个交通要素的信息,确定所述车辆是否处于交叉交通流场景;若是,则...
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